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根据轴定位原理,在控制步进电动机或伺服电机运转时对高速计算方法实现轴定位的问题进行了分析,阐述了数控系统中步进电动机进行轴定位控制。 相似文献
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冯德渝 《机械工人(冷加工)》1992,(12):37-37
图1所示的空心长轴类工件,各段外圆同轴度要求高,由于两端孔壁较薄,无法再制作定位锥面,顶起加工。为此,设计制造了图2所示的定位轴,装在工件两端,分别以工件两端内孔及端面定位,顶定位轴中心孔加工 相似文献
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U-01SP一轴定位模块是为SU系列PLC设计的专用模块,介绍了其系统构成,软硬件组成,对一轴定位模块数学模型转换成实际的计算机控制方式的过程进行了探讨。 相似文献
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提出一种基于改进的多传感器一致性数据融合的虚拟轴机床定位方法,在虚拟轴机床动平台的位姿测量中使用了视觉技术与电子罗盘,解决了虚拟轴机床动平台上的主轴定位问题。此方法将虚拟轴机床各根杆上的编码器信息、视觉信息与动态惯性的测量数据进行数据融合,经过动态计算获得置信距离的关系矩阵,虚拟轴机床动平台的位置与姿态的精确定位得到了保证。经过一个单轴单方向的运动测量简化试验,将虚拟轴机床动平台6自由度位姿的测量作为研究对象,对其进行仿真试验。试验结果也表明了该定位方法有效可行。 相似文献
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1 铣刀轴定位 CX30 0加工中心采用了法国NUM10 6 0系统。由于原定配置中为 1个主轴、6个伺服轴及 1个模拟口 ,而车铣加工中心包含有X、Y、Z、B轴以及C轴、主轴、铣刀轴和手摇脉冲发生器 ,铣刀轴如果单独作为铣刀主轴 ,用模拟口即可以实现。但在实际应用中铣刀轴在换刀时产生的退刀及装刀需要两个不同准确位置 ,使机械手能夹持到标准刀柄 ,而模拟口仅能应用在开环控制中 ,NC已无接受铣刀轴反馈的接口而形成闭环系统。由此考虑用铣刀电动机与其驱动之间局域的闭环系统来实现。首先见驱动系统的连线图 (见图 1)。图 1中PIN12~ 14为… 相似文献
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一、磨床简介MB2025半自动内圆磨床主要用于轴承外圈滚道、内圈内表面的圆柱面及圆锥面的磨削,磨削范围为 120-250mm。工件轴向进给方式采用步进电机拖动谐波减速器、滚珠丝杠副以及床头滑板。床头滑板导轨采用滚动导轨,砂轮进给及修整采用液压控制,磨削方式为径向切入式磨削、纵向往复磨削。 相似文献
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在批量攻丝中,为了保证质量和提高效率。大多采用攻丝机攻丝。采用攻丝机攻丝,如何使零件的螺孔轴线与攻丝机丝锥轴线在同一轴上,是保证攻丝质量的关键问题。机加攻丝定位是比较好解决的,它可以用外缘定位。用外缘定位有两个条件;一是提高外缘的加工精度,二是攻丝孔的外壁比较厚。但是对于薄壁冲压零件的攻丝,必须依孔定位才能保证攻丝精度,为此我们根据薄壁冲压件的具体情况,设计了一种新型的定位结构——活动式定位轴。 1.结构和原理我们加工的薄壁冲压攻丝零件,钢板厚度为1.2mm,每件有六个螺孔,攻丝前的光孔采用冲压方法加工,攻丝直径为M6,年产量在20万件以上。根据年产量和质量的要求,我们采用了S4006A台 相似文献
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近年来,由于PLC与变频器的普及与推广,已广泛应用于各种自动化控制场合。PLC取代传统的继电器组合的线路控制方法;而变频器的使用更加广泛,控制更加灵活多样,况且具有节能效果而被列入国家推广应用的产品之一。结合从输送牵引设备的研制入手,研究PLC+变频器+异步电机实现精确定位的方法。 相似文献
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一问题的提出我厂生产的东方红28型拖拉机最终传动主动齿轮,在其尾部有8-74×66.8×12的矩形花键,花键的不等分累积误差为0.03mm,在长度50mm内,键侧对φ55H7中心线的平行度允差为0.05mm。铣花键的工序简图见图1,采用圆柱刚性芯轴定位夹紧,芯轴简图如图2所示。工件的内孔与芯轴之间存在着间隙,最大间隙可达0.05mm,由于工件比较重,而且花键几何尺寸和定位孔径都比较大,因此在加工花键时,将会产生花键齿形相对基准孔中心线不等分误差和花键的内、外径不同心误差。误差分布情况如图3所示,实线表示理论齿形,虚线表示由于基准孔的偏心引起的实际齿形。 相似文献
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在机械加工中,常采用弹性定心夹紧机构以轴线为基准加工齿轮、轴套等零件。为消除基准孔不一致所带来的定位误差,目前我厂在磨、滚、插、车、齿轮倒角等多种工序中,广泛地采用了双旋塞式锁紧定位芯轴,其定位准确,操作方便,省时省力,取得了良好的效果。一、结构双旋塞式锁紧定位芯轴可以根据设备、工件及加工情况等条件的 相似文献
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1台多砂轮磨床用于磨削曲轴主轴颈,由1个纵向进给X轴和1个砂轮横向修整V轴组成.7片砂轮由SIEMENS变频器控制普通三相异步电动机进行无级调速,保持砂轮线速度恒定;变频器由PLC模块输出模拟给定电压控制;砂轮架快速进给由液压油缸驱动.整个机床结构配置比较简单,采用SIEMENS840D单通道控制系统. 相似文献
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图 1所示是我厂某产品中的气缸零件 ,该零件内孔2 5 .4mm ,经氮化处理后研磨 ,表面粗糙度要求Ra0 .0 8μm ,再以内孔定位磨削外圆 ,要求内外圆同轴度 0 .0 2mm。如采用常用的锥度芯轴定位 ,由于该零件的长径比达 7.8,在切削力的作用下 ,零件产生歪斜 ,装夹不准确 ,使得加工零件的外圆与内孔同轴度达不到技术要求。图 1为此我们采用了图 2所示的两端定位的膨胀式定位芯轴。膨胀套的结构如图 3所示。图 21 膨胀套 2 卡套 3 芯轴4 气缸 (加工件 ) 5 短套 6 螺母膨胀套在加工中由于其内孔的测量和加工不便 ,可能各变形部位的… 相似文献