应用于天线控制的组合导航系统设计

根据车船等移动载体通信卫星天线平台对导航系统的性能要求,设计了一款以DSP和现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)为核心处理器的捷联惯性导航系统(SINS,Strapdown Inertia Navigation System)/全球定位系统(GPS,Global Positioning System)组合导航系统,FPGA完成对陀螺、加速度计和GPS数据的采集和预处理;DSP进行捷联惯导姿态、速度和位置的解算,以及运用卡尔曼滤波实现SINS与GPS的组合导航解算,并将解算结果发送给天线平台伺服控制系统以实现天线实时、准确、可靠指向通信卫星的控制。最后进行了跑车试验,验证了导航系统软、硬件设计的正确性和可靠性,同时,系统具有体积小、成本低、配置升级灵活等优点,能够满足天线平台控制系统对组合导航系统的精度要求。     

基于组合导航的汽车姿态数据采集系统设计

本文设计了一个基于组合导航的汽车姿态数据采集系统,该系统利用集加速度计和陀螺仪于一体的高精度高灵敏度的惯性测量芯片MPU6050,结合地磁传感器形成的九轴传感器,对汽车的线性加速度、角速度参数数据进行直接采集,以互补滤波实现九轴传感器的误差补偿,用四元数法对其姿态解算,得到汽车姿态角度.同时,利用卡尔曼滤波法将捷联惯导和GPS结合,形成的组合导航系统实现汽车实时定位,提供汽车实时速度和位移.实验测试结果表明,该数据采集系统得到的数据准确率高,实时定位准,能够可靠地为汽车安全策略研究提供数据,有着广阔的使用价值.     

北斗/罗兰组合导航系统中伪距导航定位解算新算法研究

为提高北斗／罗兰组合导航系统伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪,本文提出了一种新方法,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辨识模型,然后用递推最小二乘法,对所求的北斗／罗兰组合导航系统伪距导航定位信息一接收机的三维位置参数和时钟误差参数进行动态快速实时估计。     

基于条纹匹配的InSAR/INS组合导航方法

现存的组合导航系统存在诸多问题：地形辅助导航系统分辨率较低;GPS/INS导航系统中GPS信号易受干扰;SAR/INS导航系统无法实现三维定位且无法获得平台的姿态信息.针对以上问题本文提出了基于条纹匹配的InSAR/INS组合导航方法：该方法将InSAR系统获得的干涉条纹与DEM生成的干涉条纹进行匹配,得到的定位偏移用以反演平台的位置和姿态信息,最后将反演结果与IMU信息进行组合滤波得到导航输出.该组合导航系统有以下优势：干涉条纹中包含地形信息和平台姿态信息;干涉相位对横滚角敏感,可通过干涉相位高精度反演平台的横滚角;InSAR系统具有较高精度的三维定位能力.本文主要介绍了基于条纹匹配的InSAR/INS组合导航的原理和方法,最后通过仿真和实测数据验证了条纹匹配和观测量反演算法的可行性.     

天文光电观测系统实时信息处理机的设计与实现

针对地基天文光电观测系统获取图像数据量大、实时处理难度高等特点,设计并实现了以高可靠CPCI工控机为平台、基于FPGA+双DSP TMS320C6455的实时信息处理机。详细介绍了实时信息处理机硬件结构,深入分析了实时信息处理机的设计特点。针对实时信息处理机实时图像获取和实时图像处理的主要任务,重点描述了工程实现过程中图像获取及处理流程、弱小目标检测算法实现、DSP任务分割和速度优化等。外场实验及大量实测数据处理结果验证了该处理机的实时性和处理能力,满足了天文光电观测系统的要求,为高分辨率图像的处理运算提供了可靠的硬件平台。     

面向仪表的嵌入式DSP硬件平台

实现了一种基于DSP技术的仪表硬件平台并对其性能进行了实验分析。实验表明,该平台具有较快的数据采集速度、较高的运算能力和精度,能够完成实时数据的采集和处理;而且平台灵活性好,可实现多种类型信号的采集和处理。     

GPS/INS组合导航评价系统数据采集装置设计

为了有效采集多种接口、不同协议的导航设备数据,完成对组合导航设备性能的评价验证,提出了一种基于ARM的组合导航评价验证系统数据采集装置的硬件设计方案。该采集装置以ARM处理器LPC2292为硬件平台,通过串口扩展芯片TL16C554扩展串口,完成多种接口的数据采集和数据预处理,并将数据组帧通过串口传输到评价验证计算机。给出了组合导航评价验证系统数据采集装置的硬件设计电路图。实验应用结果表明,该系统运行稳定可靠,能够准确采集各种导航信息,实现对组合导航性能的监测评价。     

面向仪表的嵌入式DSP硬件平台

实现了一种基于DSP技术的仪表硬件平台并对其性能进行了实验分析.实验表明,该平台具有较快的数据采集速度、较高的运算能力和精度,能够完成实时数据的采集和处理;而且平台灵活性好,可实现多种类型信号的采集和处理.     

基于Android平台的云计算旅游信息导航系统设计

本文设计了一个基于Cloud Stack虚拟云架构的旅游信息导航系统,用户可以通过该系统查询南京地区的旅游景点信息、生活服务信息,同时还可以结交朋友、论坛互动等,享受优质的旅游服务。实验结果表明,该系统不仅能够提供高效、准确的信息导航,还提供了用户间交流的平台,使得大量用户可以并发请求数据以及随时随地快速上传自己的信息。与传统的信息导航系统相比,云计算平台能高效地分配资源,高效地处理并发用户的请求。     

无人机载SAR实时信号处理系统设计

针对合成孔径雷达实时成像处理中数据量大、数据吞吐率高、成像算法实现复杂等特点,设计了适合于无人机载SAR实时信号处理系统的硬件平台和实时信号处理算法流程。该信号处理系统包括一块带有AD采集功能的接口板和两块以TS201为核心处理器的信号处理板。考虑到实时性要求和无人机平台的不稳定性,设计了一种结合惯导和回波数据进行运动补偿的改进型RD成像算法。在无人机平台上成功稳定地实现大面积连续实时成像,证明信号处理系统稳定可靠,实时信号处理算法可行。     

一种多卫星组合导航系统的算法研究

本文通过对多种卫星导航定位系统的研究,提出了一种多卫星组合导航定位的算法.该组合导航系统能够提高卫星导航信息的安全性,且在单一系统无法定位时,仍能利用其他卫星导航系统提供定位服务,大大提高了卫星导航系统的可靠性及系统的精度.     

基于激光陀螺平台的船载姿态定位系统

为确保船载卫星接收机能够得到自身实时、准确的姿态信息,考虑到低成本的要求,采用微机电系统(MEMS)惯性器件设计接收机用姿态定位系统。利用船头部的高精度激光陀螺导航系统来组合尾部的MEMS惯导系统,对MEMS捷联惯导系统的误差进行了分析并建立组合导航系统的动态模型,利用Sage-Husa自适应滤波器对惯导系统的误差进行估计,对MEMS惯导系统的姿态解算结果予以修正,以解决MEMS惯导姿态精度低的问题,试验验证方案可行。     

基于BP神经网络辅助的车载组合导航算法研究

针对INS/GPS组合导航系统在GPS信号被遮挡时,GPS接收机失锁导致导航精度迅速下降的问题,提出了基于BP神经网络辅助的组合导航算法。即在GPS信号锁定的时候,采用卡尔曼滤波对INS/GPS信号进行数据融合得到实时的精确位置,同时利用组合导航输出信息对BP神经网络进行实时在线训练;一旦GPS失锁,利用之前训练好的神经网络对INS系统进行误差补偿,解决精度迅速下降问题。通过跑车实验证明,速度精度在0.2m/s以内,位置精度为25m以内,该算法对INS/GPS组合导航系统有效。     

GPS／平台罗经／DR组合导航技术研究

本文研究了GPS,平台罗经,船位推算系统（DR）的组合导航技术,给出了GPS／平台罗经／DR组合导航系统的设计方案,把GPS测姿信息引入到平台罗经系统,并且分别对GPS／平台罗经／DR组合导航系统的松散组合模式和深组合模式进行了研究,设计了最优综合的卡尔曼滤波器。仿真结果表明,把GPS信息引入平台罗经系统,实现GPS和平台罗经系统的组合,对于提高平台罗经系统的精度有着非常实际的意义。     

基于SoPC的微小型组合导航系统设计

针对目前常用组合导航系统由于体积大,造价昂贵,无法进行广泛推广的情况,设计基于MEMS的捷联式惯性导航系统与全球定位系统GPS、电子罗盘EC相融合的微小型组合导航系统。系统以NiosⅡ处理器和Altera公司提供的IP核为基础,建立基于So PC系统的组合导航硬件平台,同时,采用松组合导航信息融合算法,完成微小型组合导航系统运算及软件设计。试验结果有效验证了该文算法的有效性和可行性。     

联合卡尔曼滤波器在数据融合中的应用

介绍多传感器数据融合中联合卡尔曼滤波器的设计步骤，并将此方法用于舰船组合导航系统，计算机仿真和理论分析表明，该滤波器可以做到全局最优，其结构遵循信息分配原则，提高了系统的数值稳定性和容错性，减小了数据传输的工作量与计算量，便于计算机实现，能够满足组合导航系统需要。     

改进自适应UKF在组合导航系统中的应用研究

为了提高组合导航系统的导航精度,将改进自适应UKF滤波算法应用于SINS/GPS组合导航系统中,该组合导航系统为松组合方式。分析了UKF滤波算法的解算步骤,通过分析得出了UKF算法的特点;结合自适应估计原理,将自适应因子引入UKF算法中,得到了应用于组合导航系统的改进自适应UKF算法;通过计算机仿真,得出了组合导航系统的仿真结果,并对2种算法进行了对比分析。仿真结果表明,改进自适应UKF能够抑制组合导航系统初值选取的偏差影响,降低系统状态模型扰动的影响,提高导航精度。     

Android在嵌入式车载导航系统的应用研究

本文研究基于Android的嵌入式车载导航系统的平台架构以及其核心技术空间数据的管理与压缩分发工作。首先对软件硬件架构进行了详细设计,提出了一种空间数据传输与管理架构方案,并设计了在无线网络环境中车载导航空间数据压缩算法。仿真实验结果表明,该算法能对实时采集和远程获取的农田数据信息的传输与压缩取得较好的效率,适合嵌入式车载导航平台使用,并满足空间数据的应用需求。     

无线传感器网络管理平台的设计与实现

传感器节点信息的获取、处理、实时显示,以及无线传感器节点的网络拓扑管理是无线传感器网络应用的关键.本系统采用了基于Zigbee技术的组网方案,进行了系统的网络架构研究,设计了检测系统终端节点的硬件平台和图形化人机交互界面,在此基础上构建无线传感器网络监控平台.该平台能及时显示节点信息以及网络拓扑关系,并能实现信息数据管...     

贵州智慧交通广播系统设计与实现

智慧交通云平台是基于物联网和大数据技术建设的具有完全自主知识产权的综合信息管理服务平台.该系统通过安装车载智能收音机,实时采集车辆广播收听数据和行驶轨迹数据,实现对车载广播收听行为的调查评估和道路拥堵情况的分析判断,得到即时准确的移动收听率数据和城市路况信息数据,为改进广播节目质量提供可靠的指导,也为广大驾乘人群提供更好的信息服务.同时,该系统还能够远程控制车载收音机,支持应急信息发布.