伸缩臂叉装车主动调平机构性能优化

在变幅运动时,伸缩臂叉装车货叉底面与水平面的夹角随伸缩臂仰角的变化而变化,这种变化影响叉装车的平移性,且对安全作业不利。鉴于此,在分析工作装置的调平性能基础上建立了数学模型,利用遗传算法进行优化,仿真结果表明适当调整主动调平油缸的铰点位置能提高叉装车的平移性。     

基于AMESim的石材叉装车工作装置运动特性研究

石材叉装车作为一种新型工程机械,需要具有较大的举升力和较强的运输性能,同时必须能够适应复杂的作业环境。由于现代矿山开采中叉装车的工况与装载机截然不同,因此传统的将装载机铲斗直接换成货叉的设计方法,使叉装车的举升性能未能得到较大的提升,不能满足使用要求。为获得结构合理、举升性能良好的叉装车工作装置,建立了工作装置动力学模型并分析比较了动臂液压缸铰接点水平和竖直位置变化对工作装置运动特性的影响规律,选取了动臂油缸最优铰接点位置。仿真结果表明,在同样举升30 t荒料的工况下,工作装置动臂液压缸最大压力减小了5 MPa,实现了叉装车性能的优化,为叉装车工作装置参数优化提供了依据。     

基于多目标混合遗传算法的变幅三铰点优化

以变幅油缸，转台，吊臂受力最小，基本工作臂长度最短为液压伸缩臂式起重机变幅三铰点机构设计的多重优化目标，建立优化设计的数学模型。利用MATLAB遗传算法工具箱求解寻求问题的最优解，多目标优化的处理采用混合遗传算法。     

某型伸缩臂叉装车伸缩臂应力分析

以北京金轮特种机械有限公司TH2506型伸缩臂叉装车伸缩臂为研究对象,结合设计经验和实际工作条件确定了6个研究工况,采用工程力学知识建立伸缩臂的力学模型,通过分析约束和外载条件确定了伸缩臂结构的危险截面,计算出危险截面上盖板和下底板处切应力、弯曲应力和局部集中应力,最后采用第四强度理论进行强度计算,为伸缩臂叉装车伸缩臂的结构设计提供了强度计算方法。     

基于ADAMS的伸缩臂叉装车稳定性设计

以伸缩臂叉装车稳定性为研究课题,建立了其ADAMS稳定性仿真虚拟样机。按照越野式伸缩臂叉车稳定性试验标准规定的工况,通过监测平台倾翻过程中伸缩臂叉装车轮胎与平台之间接触力,对整车稳定性进行仿真,从而得出了伸缩臂叉装车稳定性设计方法。在设计阶段即可验证虚拟样机是否符合标准要求,及时发现存在的问题,完善设计方案,避免实车试验中发生危险。     

一种新型旋挖钻机变幅机构的动力学特性研究

为研究和改善旋挖钻机变幅机构的动力学性能,采用牛顿-欧拉法建立了一种新型变幅机构的动力学数学模型,在Simulink平台上构建基于Matlab函数的动力学仿真模型,并对该新型变幅机构的2种细分类型各在2种钻桅姿态下的变幅过程进行仿真和特性分析,进而对新型变幅机构和经典变幅机构的动力学性能进行对比分析。研究结果表明:新型变幅机构中动臂位于连杆上方的机构的动力学性能优于动臂位于连杆下方的机构;进一步和经典变幅机构中综合动力学性能最优的动臂位于连杆上方、动臂变幅油缸上撑动臂的机构相比较,则经典型的动力学性能较优。文中研究成果为旋挖钻机变幅机构的设计和动力学性能改善奠定了理论基础。     

一种新型高铁接触网绝缘子冲洗机构优化及模态分析

运用ANSYS Workbench对一种新型绝缘子冲洗机构的伸缩臂进行静力学分析,并利用Design Exploration实现了以伸缩臂重量极小化为目标的截面参数优化。在满足负载要求的前提下,伸缩臂整体质量减少22.1%(17.9kg)。对处于工作状态的伸缩机构进行模态分析,研究优化后机构在该状态下的动态特性,结果表明:优化后机构在该状态下的动态特性良好,优化结果可行。     

基于ADAMS的汽车起重机变幅机构优化设计

以QY20汽车起重机为研究对象,利用ADAMS软件建立其变幅机构的虚拟样机,并对变幅机构的工作过程进行仿真,获得了变幅油缸中变幅力随时间变化的曲线.据此,以变幅过程中变幅油缸负载力波动值最小为目标,对变幅机构三铰点位置进行了优化.结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸活塞杆与吊臂相连铰点的受力状况,减少了对变幅液压系统的压力冲击.通过仿真试验发现,变幅机构单目标优化存在一定的局限性.     

JCB推出新型全电动版525-60E伸缩臂叉装车

在Loadall伸缩臂叉装车的基础上,JCB推出了新型525-60E全电动版。525-60E伸缩臂叉装车具有与常规柴油机相同的性能,可提供零排放负载处理解决方案。JCB的525-60E伸缩臂叉装车使用两台电动机,一台用于动力传动系统,另一台为液压系统提供动力。电动机的效率为85%,与柴油发动机的45%的效率相比,96V锂离子电池可提供全班次运行。     

虚拟技术在汽车起重机变幅机构设计中的应用

以QY20汽车起重机为研究对象,利用ADAMS软件建立了QY20汽车起重机变幅机构的虚拟样机,并对汽车起重机变幅机构的工作过程进行仿真,获得了变幅油缸中变幅力随时间变化的曲线.据此,以变幅过程中变幅油缸负载力波动值最小为目标,对变幅机构三铰点位置进行了优化.结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸活塞杆与吊臂相连铰点的受力状况,减少了对变幅液压系统的压力冲击.     

基于ADAMS软件的QH400随车起重机运动学分析

根据运动学分析理论和所提供的模型的数据资料,从位移、速度、加速度三方面对QH400随车起重机进行了运动学分析,建立了运动学数学模型。利用ADAMS软件建立了QH400折臂式随车起重机变幅机构的仿真模型,并验证了模型的正确性。借助其三维模型,确定了几种典型工况下动臂液压缸、吊臂液压缸和伸缩液压缸的运动方式。运用ADAMS运算得出了特定工况下的吊点轨迹、速度和加速度,为起重机机构的后期动力学仿真、优化设计以及有限元分析等提供了参数和依据。     

TH4013SL型伸缩臂叉装车电控系统设计

伸缩臂叉装车是一种新型多功能物料搬运设备,根据TH4013SL型伸缩臂叉装车电控系统的性能要求,提出电控系统总体设计方案,对电控系统的硬件及软件进行开发设计。实际应用表明该伸缩臂叉装车电控系统功能全面、性能可靠,具有一定的推广应用价值。     

旋转伸缩式起重机吊臂加工工艺

<正>随着起重机市场的日益发展,新型结构的起重机产品不断出现,适宜在大型车间内使用的旋转伸缩式起重机就就是1种新结构起重机。本文介绍其吊臂加工工艺。1.组成及主要结构件(1)组成旋转伸缩式起重机吊臂由旋转臂、旋转驱动装置、伸缩臂、伸缩驱动装置、电动葫芦轨道等组成,如图1所示。旋转臂可在旋转驱动装置的驱动下做水平方向回转动作,伸缩臂可以在伸缩驱动装置的驱动下在旋转臂上伸缩,电动葫芦轨道安装在伸缩臂下端,用于承载电动葫芦及所吊货物的质量。     

钻桅变幅工况下旋挖钻机工作装置的动力学特性分析

为研究和提高工作装置的力学性能,对钻桅变幅工况下旋挖钻机工作装置动力学特性进行分析.基于动静法建立动力学模型,在Simulink仿真平台上构建基于MATLAB函数的仿真模型并进行仿真分析.对数学模型和仿真结果的分析表明:当钻桅水平时,不论动臂转角等于多少,钻桅变幅油缸的载荷都不变,对于铰点G处的约束反力同样存在这样的特性;当动臂转角等于76°时,钻桅变幅油缸载倚在钻桅倾角变化范围内的变化差最大.     

基于Pro/E喷浆机喷射臂的虚拟样机分析

TTPJ喷浆机的喷射臂有9个自由度,分别是:大臂回转、大臂伸缩、大臂变幅、小臂回转、小臂伸缩、小臂变幅、喷头360°转动、喷嘴240°转动、喷嘴刷动,采用全液压驱动。首先利用Pro/E对喷射臂进行三维建模,同时建立其虚拟样机模型,再利用Pro/E/MDX模块对喷射臂进行运动仿真,模拟其工作范围,验证了虚拟样机模型的正确性。针对中等截面隧道喷浆工况,利用Pro/E/MDO模块对喷射臂进行动力学仿真,找出在喷浆过程中喷射臂的恶劣工况。而动力学仿真结果为喷射臂的关键构件静力学分析提供理论依据,整个分析过程为多自由度臂架机构仿真分析提供一种简明有效的思路。     

液压升降装置的结构设计及性能分析

对剪叉式液压升降装置的结构设计过程进行了分析,并依据设定的结构,建立了液压升降装置的结构模型,采用ANSYS有限元分析软件,对液压升降装置剪叉臂主要构件的受力性能进行了分析,得到了剪叉臂的受力大小及受力分布情况.结果 表明,所分析的剪叉式液压升降装置的剪叉臂最大应力位置出现在中间销孔的位置处,最大值小于材料的许用应力,满足剪叉臂的使用需求,可以保证剪叉臂的承载安全,保证液压升降装置的安全工作.     

主卷扬的布置对旋挖钻机动臂变幅机构铰点受力特性的影响

旋挖钻机主卷扬既可以安装在回转平台上,也可以安装在钻桅下部。为研究主卷扬的布置对动臂变幅机构各铰点受力特性的影响,基于动静法建立主卷扬位于回转平台上动臂变幅机构铰点受力的数学模型;当主卷扬位于钻桅下部时,铰点受力视为主卷扬位于回转平台上的一个特例。在Simulink仿真平台上构建基于MATLAB函数的仿真模型,并进行仿真分析。仿真结果表明:与主卷扬位于钻桅下部动臂变幅机构各铰点受力相比较,主卷扬位于回转平台上动臂变幅机构各铰点受力较小。     

五节臂伸缩机构

大型汽车起重机要求大起升高度和大作业幅度。长江牌QY50型汽车起重机上采用了两单级油缸加钢丝绳滑轮系统的五节臂伸缩机构。文中对此伸缩机构的结构特点、伸缩工作原理和液压控制系统进行了阐述并对各节吊臂和伸缩油缸的受力进行了分析。     

基于刚柔耦合技术的装载机工作装置动力学研究

装载机工作装置在作业过程中力学特性比较复杂,仅仅从刚性体的范畴对其仿真已不能满足工作需要,为了更真实地了解其工作过程的动力学特性,在ANSYS中将主要受力部件动臂及连杆柔性化．并在ADAMS中建立起工作装置的刚柔耦合模型,对其进行不周工况下的动力学仿真,得到油缸及其关键铰点的受力曲线。分析表明仿真结果更加贴近实际,建模以及分析方法为同类机构的研究提供了一种参考思路。     

运用模拟计算和实际测试方法查找叉装机臂架应力集中部位

正叉装机臂架较长、负载较大,为保证臂架结构的安全性能,必须进行力学分析和承载应力试验,以此进行臂架安全性能评估。为此我们借助Hyperworks软件对某叉装机臂架进行仿真模拟应力分析,并采用样机加载测试方法进行验证,准确找出应力集中部位,并提出修正方法。1.臂架结构某叉装机臂架为4节箱型伸缩臂结构,第3、4节臂采用1个2级伸缩缸驱动伸缩,第2节臂采用1个1级伸缩缸驱动伸缩,臂架最大水平伸出长度为16.4m,臂节之间设有6处共26个滑