基于神经网络的PMSM速度和位置自适应观测器的设计

在对永磁同步电机（PMSM）α-β坐标系下的数学模型进行非线性坐标变换的基础上，提出了一种基于神经网络的无传感器控制方法及非线性自适应观测器设计方法，利用Lyapunov理论设计了网络权系数阵的在线学习规则，并证明了观测器的稳定性，理论分析和仿真结果表明，所提出的PMSM无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能。     

基于增强型自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器

为满足表贴式永磁同步电机(SPMSM)在全速范围内实现无位置/速度传感器运行的需要,本文研究了一种增强型自适应观测器.该增强型自适应观测器在自适应转速观测器中结合了适用于SPMSM的高频注入法,高频注入信号的误差响应信号在低速段起主导作用,校正自适应观测器的输出信号.随着转速逐渐增高,高频注入信号的作用逐渐减弱,直到一定转速后自适应观测器单独作用,这使其不但具有很好的动态特性而且在低速包括零速时也可以保证估算精度.这种增强型自适应观测器结合了两种方法的优点,实现电机无速度闭环起动,且在不同速度区域之间可以平滑过渡.实时实验证明了该增强型自适应观测器的有效性及实用性.     

基于高频方波信号注入的PMSM无传感器低速运行研究

目前,永磁同步电机(PMSM)无位置传感器运行研究受到广泛关注。采用一种基于高频方波信号注入的方法实现PMSM无位置传感器启动以及低速运行。首先详细分析了高频方波信号注入检测原理,然后对注入的高频方波信号以及电流采样模式进行了改进。向估计的两相旋转坐标系注入高频方波电压信号,根据检测到的定子电流并结合注入的电压信号即可获得转子位置,并且利用电机的磁路饱和特性,实现转子初始位置检测。所提出的改进方法不依赖于准确的电机参数,信号处理过程简单易实现。仿真结果验证了该方法的正确性。     

基于滑模观测器的PMSM无速度传感器研究

为解决传统机械传感器应用存在的诸多缺陷,针对永磁同步电机矢量控制系统,采用一种滑模观测器的无速度控制方法.该方法是通过测量永磁同步电机定子侧电流和端电压来计算出转子的实际位置,系统成本低、可靠性较高.根据滑模观测器原理,建立了基于滑模观测器的PMSM无速度传感器控制的系统模型.同时利用Matlab仿真工具建立无位置传感器的永磁同步电机仿真平台,仿真结果验证了滑模观测器法的有效性.     

基于滑模观测器的PMSM无传感器控制

针对永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器控制,提出了一种改进的滑模位置观测器.使用饱和函数减小抖振,并利用自适应低通滤波器简化估计角度的补偿.基于TMS320F2812 DSP和PS21564 IPM搭建了整个控制系统,经过调试证明系统具有较好的稳定性和工程实用价值.     

基于自适应滑模观测器无位置传感器PMSM控制方法研究

针对无位置传感器永磁同步电机控制存在的转子位置与转速估计精度不高的问题,结合自适应算法设计了一种新型的自适应滑模观测器。滑模自身机制引起的系统抖振问题是影响电机转子位置与转速估计的最大因素。为了降抖减振,采用连续的sigmoid阈值函数代替sign符号函数;提出一个反电动势自适应估计环节代替传统的低通滤波器,提高反电动势估计精度;此外为了降低转子位置及其转速的估计误差,采用锁相环对其进行估计。最后,基于200W的PMSM搭建实验平台对上述改进算法进行验证。结果表明:电机转子位置与转速估计稳态误差分别为0.129 rad、79 r/min,能够实现无位置传感器PMSM高精度控制。     

基于低频信号注入法的PMSM低速无传感器控制

在永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制方法中通常利用反电动势来估计电机转速,而反电动势在电机低速时会过小,从而导致低速运行时无法实现PMSM的无速度传感器运行,在此采用低频信号注入法实现PMSM低速下的无速度传感器控制运行,通过注入低频电流信号并检测其引起的响应来获取转速信息,实现低速下的转速估计.实验结果证明了该...     

滑模观测器在PMSM低速运转上的改进控制

针对传统的永磁同步电机无传感器控制,应用滑模控制策略具有控制性能好、鲁棒性好的优点。使用数字信号处理器(DSP),使得永磁同步电机矢量控制的大量复杂运算要求得到很好的满足。在滑模观测器的基础上引入全维状态观测器,使同步电机在低速运转的情况下位置和速度的参数测量得到更大精度的提高,大大扩展了滑模观测器在PMSM上的应用范围。     

PMSM无位置传感器矢量控制的滑模观测器设计

永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本,而且能够增加系统的可靠性。为实现永磁同步电机无位置传感器的运行,本文提出了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度/角度估算方法,基于永磁同步电机的数学模型,根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模面,将反电动势估算值反馈引入电机电流观测中。为简化调速系统的硬件结构,我公司设计了一个截止频率可随转速变化的低通滤波器。     

一种PMSM无位置传感器FOC控制的滑模观测器设计

永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本,而且能够增加系统的可靠性.为实现永磁同步电机无位置传感器运行,提出了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度/角度估算方法.基于永磁同步电机的数学模型,根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模面,将反电动势估算值反馈引入到电机电流观测中.为简化调速系统的硬件结构,设计了一个截止频率可随转速变化的低通滤波器.     

基于信号注入的极低速PMSM无速度传感器控制

介绍了一种极低速段永磁同步电机无速度传感器矢量控制方法.该方法基于低频信号注入,通过注入低频定子电流信号,利用产生的电压响应估计电机转速,不依赖于永磁同步电机的非理想特性,仅利用基波模型就可实现转速估计.因此,该方法不仅适用于内埋式永磁同步电机,还适用于表面式永磁同步电机.通过理论分析及大量的仿真实验证明,提出的低频信号注入方法可以很好地实现表面式永磁同步电机在极低速甚至零速区的无速度传感器矢量控制.     

高频信号注入无速度传感器永磁同步电机控制系统

介绍了一种基于脉振高频电压信号注入的永磁同步电机转子位置和速度估算方法,并以此为基础实现了永磁同步电机的无速度传感器矢量控制系统.无论是内埋式还是表面贴式永磁同步电机,其交直轴高频阻抗都可以表现出凸极效应,当脉振高频电压信号注入到定子线圈中时,相应的高频电流信号将包含有转子的位置信息,用一种合适的算法可以提取这一信息.在高速和低速(包括零速)运行时,这种方法都可以精确地估算出转子的位置.最后,以内埋式永磁同步电机为例,给出了这种方法的仿真结果,验证了这种方法的有效性.     

基于扰动观测器的PMSM无速度传感器控制

针对负载扰动对电机驱动的影响,提出一种基于扰动观测器的PMSM无速度传感器控制方法。该方法使用自适应扩展状态观测器(AESO)观测电机转速,并设计了电机定子电阻自适应律,实时更新定子电阻值。同时设计了一种自适应积分状态反馈控制器(AISFC),将定子电阻估计值作为控制器输入,实时更新控制器中的电阻值,消除了定子电阻变化对控制器控制精度的影响。仿真结果表明,该控制方法具有良好的控制性能和鲁棒性。     

电动汽车永磁同步电机滑模低速控制

针对采用永磁同步电机i_d=0矢量控制调速的电动汽车电机驱动控制系统,为了改善其抗负载扰动能力,并且当电动汽车处于低速运行时,能够输出大转矩,将滑模变结构控制中的变指数趋近律进行改进,设计了一种滑模速度控制器。为了减小滑模变结构控制的抖振问题,引入饱和函数来代替符号函数,同时考虑到滑模速度控制器中存在滞后问题,将饱和函数与经过积分环节后得到的信号相乘,在提高了响应速度的同时增强系统的抗扰动能力。经过仿真验证,不同负载工况下,滑模速度控制器具有较强的鲁棒性和抗扰动能力,满足电动汽车低速运行工况下输出大转矩的要求。     

一种新型无位置传感器PMSM调速系统研究

为了提高无传感器永磁同步电机调速系统的性能,提出了一种基于反电动势观测器法的新型控制策略.利用反电动势观测器和锁相器实现了对永磁同步电机调速系统转子位置角度和角速度的准确估计,利用估计得到的电机转子位置角度和角速度,构成了闭环系统.该系统具有结构简单,估计准确,对电机参数敏感度较小,成本低等优点.通过仿真和物理实验,验证了该方法的有效性,实验结果表明,利用该方法实现的永磁同步电机无编码器矢量控制调速系统,具有良好的动静态性能.     

基于自适应EKF的PMSM无速度传感器控制

永磁同步电机无速度传感器控制中,鉴于固定的噪声协方差阵不能同时满足动态和稳态的要求,通过引入一种变参数的自适应扩展卡尔曼滤波器(EKF),给出了一种永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制方案.以角加速度的值为选取依据,判断电机的运动状态,针对稳态过程和动态过程分别选定两组参数,以保证滤波器的快速性和稳定性,进而实现E...     

采用IBM－PC的交流永磁同步电动机宽调速系统

文章介绍了通用微型计算机直接控制电源跟踪型SPWM逆变器,实现对交流永磁同步电动机（PMSM）的矢量控制。当PMSM在基速以下时,实行最大转矩／电流控制,保持恒矩运行;基速以下时能够以最大功率输出。系统的实时控制软件程序采用Turbo C高级语言编制,易于调试,修改,移植。     

TSMC-PMSM系统的高频信号注入法低速控制

针对双级矩阵变换器(TSMC)驱动永磁同步电机(PMSM)系统低速区,基于反电动势的传统速度估算方法失效的问题,将脉振高频电压注入法首次拓展至此系统,通过注入高频电压信号并检测转子电流响应获取转速信息,实现低速下速度准确估算。分析了不同注入信号对该算法的影响,根据需求选择了IIR滤波器作为该算法滤波器,给出了滤波器传递函数和设计步骤,为系统实现提供了依据。实验结果验证了方案的可行性和有效性。     

基于DSP和IRMCK201的PMSM控制器研究

针对永磁伺服电机对控制系统要求的不断提高,利用先进的控制模块和电力电子模块开发永磁同步电机专用控制系统,以满足永磁伺服系统的高精度、高准确性要求.利用数字信号处理芯片DSP作为主控制芯片,以IRMCK201作为辅助控制芯片,研发永磁同步电机专用控制系统.根据矢量控制原理建立永磁同步电机矢量控制的仿真实验模型,仿真实验表明:在该控制系统控制下,永磁电机伺服系统的响应速度快,速度和转矩的波动非常小,且能够准确跟踪定位,证明其具有良好的动静态性能,能够有效提高永磁伺服系统的伺服性能.     

PMSM两自由度鲁棒转速控制器设计

为了提升永磁同步电机(PMSM)转速控制性能,设计了一种用于PMSM的两自由度(TDOF)鲁棒转速控制器。控制器中电流内环沿用了传统PI调节器,而转速调节使用了TDOF控制。在考虑了PMSM数学模型中非线性因素的基础上完成了闭环系统的全局指数稳定性证明,所得到的稳定条件可作为参数整定依据。TDOF鲁棒转速控制器对表贴式和内嵌式PMSM均适用,并对参数不确定性和外部转矩扰动具有非常好的鲁棒性。利用PMSM驱动测试平台开展了TDOF鲁棒转速控制器与传统PI转速控制器的对比实验,实验结果显示出新方案在控制性能和调试简便性等方面具有显著优势。