相控阵探头扫查器检测管节点焊缝的位姿

海洋平台多为钢质材料焊接而成,其焊缝主要为管节点焊缝.这种焊缝与以往管道的环形、直线和螺旋线焊缝相比,具有形状复杂,不易实现焊缝自动检测的难点问题.根据管节点焊缝的特点,设计制造出了具有三自由度的超声相控阵探头扫查器,建立了该扫查器与管节点焊缝之间的位姿关系,给出了相控阵探头与管节点焊缝及扫查器基体之间的位姿矩阵计算方法,为扫查器的运动控制提供了理论基础.该扫查器可实现对管节点复杂焊缝的自动检测.用该扫查器对对比试块进行了检测试验,结果表明,能够准确检测出对比试块的缺陷,可满足对管节点焊缝质量进行自动检测的要求.     

环焊缝超声扫查器导轨夹持行走机构设计与验证

设计了环焊缝超声波扫查器导轨夹持行走机构。该行走机构采用带有凸缘的从动轮夹紧导轨,由类齿形主动轮与导轨啮合,驱动扫查器行走。为验证该行走机构的可靠性,设计并完成了与其原理完全一致的原理验证样机,同时进行了模拟扫查器沿环形导轨行走试验。试验表明,当自重24 kg对其施加600 N夹紧力时,行走机构能够可靠地沿环形导轨圆周运动。该行走机构原理验证样机为后续扫查器行走方案提供了可靠的依据。     

哈尔滨焊接研究所1990年科研成果沦文摘要(四)

压力容器接管超声波探伤为解决变曲率马鞍形接管角焊缝超声波探伤技术关键,本成果提供并实现了从容器简体外表面探伤接管角焊缝的技术;研制了接管角焊缝内孔超声波自动探伤机(包括扫查器、程控及数据采集系统);开发出探伤结果的扫描缺陷图象显示与记录技术和解决了     

管道对接焊缝超声检测扫查器机械设计

管道对接焊缝在役使用过程中容易产生各种缺陷,影响管道使用寿命。手动超声检测是目前在役管线对接焊缝检测最常用的方法,为了提高检测效率、增强检测的自动化程度,设计一款可自动扫查的扫查器,搭载超声探头,沿着管道对接焊缝方向进行自动扫描。通过CCD识别贴在管壁上的白色识别条进行运动轨迹的矫正;无线遥控器控制扫查器的运动状态,最终扫查结果在超声检测仪中实时显示、并记录。     

基于自动爬行扫查器的机车车轮相控阵检测

针对HXD1型电力机车车轮轮辋的超声波探伤,提出了一种基于自动爬行扫查器的相控阵成像检测方案。依据HXD1型电力机车车轮轮辋结构设计了能够沿着轮辋踏面周向自动爬行的相控阵探头扫查器,其中阵列探头设计结构与轮辋踏面保持一致,检测过程中采用自动喷水耦合。模拟轮辋踏面真实结构尺寸,设计并制作了轮辋检测专用校准试块用以校准声速、探头延时以及TCG。检测实验表明本方案能够快速有效地对HXD1型电力机车车轮轮辋实现全覆盖检测。     

核电主管道相控阵超声扫查器的国产化改进

介绍了进口相控阵超声扫查器系统存在的一些不足和缺陷,以及进行国产化改进的必要性。通过国产化改进实现了机械部件的国产化,减少了备品备件的采购周期和成本,同时也提高了设备的可操作性和自动化程度。     

反应堆压力容器主螺栓超声波检测技术

反应堆压力容器主螺栓作为核设备的重要部件,RSEM标准要求役前及在役阶段对其进行超声波检查。该检测是个多系统配合的过程,它必须依赖专用超声波检查系统、机械扫查器和控制系统的统一协作才能完成。介绍了反应堆压力容器主螺栓超声波检测的部位、探头的选用、仪器的选用以及扫查方式、标定及校核、采集系统和分析系统。     

改进型压水堆反应堆压力容器封头螺栓自动超声检测方法

反应堆压力容器封头螺栓作为核设备的重要部件,RSEM标准要求在役前及在役阶段对其进行超声波检测。这是个多系统配合的过程,必须依赖专用超声波检查系统、机械扫查器和控制系统的统一协作才能完成。介绍了改进型压水堆反应堆压力容器封头螺栓超声波检测技术、检测的部位、探头的选用、仪器的选用以及扫查方式、采集系统和分析系统。经实际扫查试验,证明该系统满足改进型压水堆反应堆压力容器封头螺栓超声波检测需求。     

海洋平台结构管节点焊缝超声相控阵检测技术

为了提高海洋平台结构手工超声检测结果的重复性和缺陷定量的准确性，研究了适用于海洋平台结构的超声相控阵检测成像技术。该技术采用区域划分法将管节点焊缝分成垂直方向的若干区，由扫查器携带超声相控阵探头运动，对其分区进行电子扫查，检测结果以图像形式显示。提出海洋平台结构超声相控阵检测方案，并使用该系统在对比试件上进行试验。试验结果表明，该方法对缺陷的检测能力与传统超声检测方法相同，但检测结果的重复性和可靠性等方面，都优于传统超声检测技术。     

超声相控阵对小径管焊缝检测研究

针对常规超声检测小径管焊缝存在的检测效率低、灵活性差、人为因素影响大等问题,通过专用探头及扫查器,利用超声相控阵检测技术对小径管焊缝进行了检测研究。结果表明,小径管相控阵检测装置操作简便、灵活,小径管相控阵检测能够比较直观的显示缺陷的特性,为缺陷的定性提供了一定的依据。同时,对焊缝根部及近表面缺陷具有相同的检出率,消除了焊缝的不可探区。     

异喹啉季铵盐缓蚀剂FIQ-C在盐酸中长效缓蚀机理的探讨

通过红外光谱、俄歇电子能谱及色－质联仪对吸附膜的检测分析，探讨了FIQ－C在10％盐酸中的长效缓蚀机理，解释了长效缓蚀原因，证明了在盐酸溶液中异喹啉季铵盐缓蚀剂FIQ－C降解的含氮有机物小分子是吸附成膜的主要成分，且不随时间而变化。     

C含量对ZrCN薄膜结构和力学性能的影响

通过非平衡磁控溅射的方法制备了不同C含量的ZrCN复合薄膜,采用XPS,XRD,SEM,AFM,纳米压痕仅和摩擦磨损仅等对薄膜的化学成分、微结构、表面形貌、力学性能及摩擦磨损性能进行了研究.结果表明,ZrCN薄膜中(C+N)/Zr原子比对薄膜的相组成、微结构和力学性能都有很大的影响.当(C+N)/Zr原子比小于1时,C进入ZrN的晶格间隙并形成Zr(C,N)固溶体.而当(C+N)/Zr原子比大于1时,多余的C形成非晶态的CN或单质C,ZrCN复合膜呈fcc结构.随着C含量升高,ZrCN复合膜的硬度先增大后减小,而摩擦系数逐渐减小,磨损所产生的磨痕逐渐变窄、变浅.C的加入使得ZrCN复合膜的摩擦磨损形式发生改变,摩擦磨损性能得到提高.含C量为13.2%的ZrCN薄膜硬度达到31 GPa,摩擦系数仅为0.26,综合具备了硬度高、摩擦磨损性能好的优良特点.     

C含量对ZrCN薄膜结构和力学性能的影响

通过非平衡磁控溅射的方法制备了不同C含量的ZrCN复合薄膜,采用XPS,XRD,SEM,AFM,纳米压痕仪和摩擦磨损仪等对薄膜的化学成分、微结构、表面形貌、力学性能及摩擦磨损性能进行了研究.结果表明,ZrCN薄膜中(C+N)/Zr原子比对薄膜的相组成、微结构和力学性能都有很大的影响.当(C+N)/Zr原子比小于1时,C进入ZrN的晶格间隙并形成Zr(C,N)固溶体.而当(C+N)/Zr原子比大于1时,多余的C形成非晶态的CN或单质C,ZrCN复合膜呈fcc结构.随着C含量升高,ZrCN复合膜的硬度先增大后减小,而摩擦系数逐渐减小,磨损所产生的磨痕逐渐变窄、变浅.C的加入使得ZrCN复合膜的摩擦磨损形式发生改变,摩擦磨损性能得到提高.含C量为13.2%的ZrCN薄膜硬度达到31 GPa,摩擦系数仅为0.26,综合具备了硬度高、摩擦磨损性能好的优良特点.     

超声波C扫描水浸聚焦技术在叶轮钎焊质量检验中的应用

从理论和实践两方面论证用超声波C扫描水浸聚焦技术检验叶轮钎焊质量的可靠性和可行性,分析超声波水浸聚集方法的技术特征,简要介绍USL五轴联动超声波C扫描检测系统,并通过检测实例,探索用于检验叶轮钎焊质量的工艺方法。     

WC添加方式对Cr_3C_2基硬质合金性能的影响

探讨了两种不同的WC添加方式对Cr3C2基硬质合金组织与性能的影响。结果表明,与WC以单一碳化物形式在湿磨时加入相比,WC以Cr3C2—WC复式碳化物形式加入,制备的合金晶粒较细、抗弯强度较高。     

球磨Si,C混合粉末合成纳米SiC的高分辨电镜观察

在室温条件下，球磨Ｓｉ，Ｃ混合粉末合成纳米尺寸ＳｉＣ，采用高分辨电子显微术在原子尺度上详尽地表征了该尖过程，高分辨像表明，在球磨过程中首先形成非晶Ｃ（ａ－Ｃ）、非晶Ｓ（ａ－Ｓｉ）以及纳米晶Ｓｉ（ｃ－Ｓｉ），为合成ＳｉＣ提供了适宜条件。ＳｉＣ的合成主要是通过Ｃ原子向ａ－Ｓｉ及ｃ－Ｓｉ的扩散，对于前者，形成非晶ａ－Ｓｉ（Ｃ），然后机械力诱使非晶ａ－Ｓｉ（Ｃ）的晶化，形成销大尺寸的ＳｉＣ晶粒。     

Fe—C—Mn合金奥氏体的价电子结构分析

利用“固体与分子经验电子理论”的键距差分析法建立了Ｆｅ—Ｃ—Ｍｎ合金奥氏体的价电子结构．在碳的质量分数为１．６％的Ｆｅ—Ｃ—Ｍｎ合金中，含Ｃ，Ｍｎ结构单元的计算结果表明，Ｆｅ~ｃ，Ｆｅ~ｆ和Ｍｎ原子分别处于Ｂ种杂化的第１６，１８和１０阶，碳原子处于第６阶．同时提高Ｃ，Ｍｎ含量，可使Ｃ—Ｍｎ强键数目增多，进而导致奥氏体稳定性提高，加工硬化能力增强．     

B和C对铸造TiAl基合金宏观和显微组织的影响

对比研究了B和C含量的变化对铸造TiAl基合金宏观和显微组织的影响。结果表明 ，B或C含量的增加均能细化TiAl基合金的晶粒，但二者的作用特点不同。B含量对宏观组织和晶粒尺寸的影响是渐进的，而C对其影响存在一个临界含量。显微观察表明，微量的B就能使合金析出TiB2，随着合金中B含量的增加，硼化物颗粒呈不同的形貌。对于含C合金，当C含量低于临界含量时，在光学尺度上观察不到碳化物相，而当C含量高于临界含量时，合金中生成大量的Ti2AlC碳化物颗粒。讨论了B和C细化TiAl基合金的机制。     

添加TiC对燃烧合成Ti2AlC粉体的影响

实验表明，以Ti,Al和碳黑单质粉末为反应物原料，按Ti2AlC化学计量比为原料摩尔配比，得到的燃烧产物主晶相为Ti3AlC2，而Ti2AlC的含量很少。当保持总原料各组分配比不变，加入TiC时，燃烧产物中的Ti2AlC相却变为主晶相，而Ti3AlC2和TiC相的含量急剧减少。燃烧产物Ti2AlC相的含量随添加的TiC质量分数（0－25％）的增加而增加。从动力学和热力学的角度探讨了TiC对燃烧合成Ti2AlC的影响机理。     

TaC、Cr_3C_2对WC-Co硬质合金组织和性能的影响

研究了添加：TaC、Cr3C2对WC－10Co合金组织结构和性能影响，讨论了相关机理。结果表明，少量添加TaC（2－m％）、Cr3C2（0．44m％）可导致WC－10Co合金的WC晶粒明显细化’WC邻接度下降，γ相平均自由程减小，但强韧性有所下降；Cr3C2助长WC－10Co合金WC晶粒断续长大；TaC－WC固溶体耐碱蚀性差；合金断口中沿WC—WC品界脆断比例增加，TaC－WC固溶体晶粒倾向于穿晶劈裂。工艺中控制TaC、Cr3C2添加量、确保WC～Cr3C2粉碳化完善以及同时添加TaC、Cr3C2对确保合金材质至关重要。