稀土永磁 BLDCM 速度闭环控制系统

稀土永磁ＢＬＤＣＭ速度闭环控制系统西北工业大学（西安市，７１００７２）马瑞卿李声晋刘卫国１．引言随着稀土永磁材料的发展，以ＮｄＦｅＢ为主的稀土永磁无刷直流电动机被广泛应用。这种电机体积小、重量轻、效率高，其转矩与转动惯量之比超过普通直流电机１倍［１，...     

电梯拖动用永磁无刷直流电动机的四象限运行控制

按照电梯拖动的使用要求，研制出具有四象限运行功能的稀土永磁无刷直流电动机控制系统。介绍了该控制系统的构成特点和控制方法，给出了系统框图，并进行了四象限控制原理分析。通过样机的试验和应用，验证了控制方法的合理性。     

水下推进系统用稀土永磁直流伺服电动机

对水下推进系统用稀土永磁直流伺服电动机作了一般性的介绍。该电机采用稀土永磁，具有体积小，重量轻、特性硬、效率高等特点。     

永磁直线同步电动机垂直提升控制系统设计

针对永磁直线同步电动机垂直提升系统的特点，设计出永磁直线同步电动机（PMLSM）驱动的无绳提升控制系统实现方案并给出了硬件和软件设计。实验表明，该永磁直线同步电机控制系统运行稳定，具有良好的动态性能，具有一定的工程应用价值。     

稀土永磁同步电动机稳态运行的转子铜耗分析

根据稀土永磁同步电动机稳态运行时转子温升问题，对稳态运行时电机转子铜耗进行理论分析，利用有限元磁场分析软件对实际研制的稀土永磁同步电动机进行了仿真分析，计算出实际稳态转子铜耗。最后用实验验证了磁场仿真结果的正确性，证明了稳态运行时稀土永磁同步电动机实际存在转子铜耗。     

基于MSP430的无刷直流电动机控制系统研究

针对小功率电动舵机,介绍了一种利用MSP430实现的稀土永磁无刷直流电动机控制系统,简述了以MSP430F149为核心的控制系统的组成原理、硬件设计方案和控制策略等,并给出了以无刷直流电动机为驱动部件的电动舵机三闭环控制系统调节方式。仿真及实验结果表明该系统具有很好的控制性能和动态特性。     

国外动态

国外动态无刷直流永磁电动机美国Ｇｌｏｂｅ电动机公司研制的ＩＮＢ—０８永磁电动机，特点是直径仅Ｚｃｍ，转子采用稀土永磁铁，高速高转矩。当转速为１６２００ｒ／ｎｄｎ时，功率１８Ｗ，适用于医学和工业领域。该电动机具有双屏蔽的永久性润滑轴承、开敞式集流环以及...     

低压永磁同步电动机不同转子磁路结构分析

对低压永磁同步电动机不同转子磁路结构进行分析。与传统的电励磁同步电机相比,永磁同步电动机特别是稀土永磁同步电机优点甚多:首先,永磁同步电动机损耗少、效率高、节电效果明显;其次,永磁同步电动机结构简单、运行可靠。但转子磁路结构不同,则电动机的运行性能、控制系统、制造工艺和适用场所也不同。以一台55k W-4电机为例,结合Ansoft有限元分析,了解不同转子磁路结构的区别。     

基于磁链估计的永磁同步电动机磁场定向控制系统

在永磁同步电动机矢量控制基本原理基础上,提出了一种新型芯片XC878实现永磁电动机矢量控制系统的设计方案,在Dave平台下设计软件程序实现系统的控制。进行了系统的测试,给出了测试结果,结果表明空间电压矢量脉宽调制控制系统的软硬件设计的合理性与正确性以及永磁同步电动机闭环矢量控制系统的可靠性。该闭环控制系统具有起动快、响应快和控制精度高等特点。该系统为基于单片机永磁同步电动机矢量控制系统的研究和开发提供可行性方案。     

基于直接设计法的稀土永磁同步电动机CAD系统

针对稀土永磁同步电动机的设计特点,介绍了一种适合计算机计算的稀土永磁同步电动机的直接设计法和基于直接设计法的稀土永磁同步电动机CAD系统的结构、功能和特点。     

双绕组切换型洗衣机用无刷直流电动机控制系统

介绍了一种洗衣机用双绕组切换型稀土永磁无刷直流电动机控制系统.对漂洗和甩干两种状态下无刷直流电动机宽范围调速的工作原理进行了研究,讨论了单片机控制系统组成电路和转速闭环实现方法,并通过实验分析了两种状态下电机的机械特性.     

智能功率模块PS21265在直流无刷电机伺服系统中的应用

介绍了基于智能功率模块（IPM）的直流无刷电机（BLDCM）伺服系统的设计原理和过程,侧重于智能功率模块PS21265在BLDCM控制系统中的具体应用,并分析了直流无刷电机的控制原理,并利用所建数学模型对直流无刷电机的控制系统进行了仿真,仿真结果表明设计达到了预期要求,电机起动快速、稳定,可靠性较好。     

基于FPGA的无刷直流电机舵机控制器设计

针对无刷直流电机的运行特点,建立了以FPGA芯片为核心的相互独立的四轴无刷直流电机舵机伺服控制系统。利用VHDL语言设计了各功能硬件模块和NIOS软核处理器,并用C语言编程在软核中实现了针对无刷直流电机的带前馈的电流、速度和位置三闭环软件控制算法。整个控制系统体积小、可靠性高、灵活性强,实现了全数字控制。通过实验验证了基于FPGA芯片的无刷直流电机舵机全数字化控制器的先进性。     

轮式特种车辆电动助力转向系统的研究

介绍了轮式特种车辆用电动助力转向系统的组成、助力特性的补偿措施以及助力力矩的控制策略.给出了以无刷直流电动机为助力电机,以TMS320LF2407A为核心的控制器设计方案,介绍了主控制器以及助力电机功率驱动的硬件电路设计.试验结果表明所提出的设计方案具有较高的可靠性以及良好的助力特性.     

印刷机墨量控制用直流无刷电机的设计与实现

为了提高印刷机墨量控制的效果,采用TMS 320LF2407A芯片,建立直流无刷电机全数字双闭环控制系统,并给出了硬件的电路设计和部分软件编制方法。通过运行试验分析,结果表明：该系统运行稳定,调速响应良好,能有效抑制转矩、电流脉动。     

基于Internet的无刷直流电动机控制系统

将传统的无刷直流电动机控制系统速度环、电流环分别放置在Internet网络的中央控制器端和远程控制器端,通过网络形成闭环。文中给出了控制系统结构并采用DSP专用电机控制芯片和内含ARM核的网络控制芯片实现了无刷直流电动机网络控制系统的软硬件设计。实验结果表明:在网络控制系统中无刷直流电动机转速响应快速,运行平稳,证明了这种新型控制系统的有效性和可行性。     

基于复合控制的位置伺服系统控制方案

结合重复控制和模糊自整定PID控制的设计思想,提出了一种新型的无刷直流电机位置伺服系统控制方案。利用重复控制改善系统的稳态特性和增强系统克服同频率扰动的能力,利用模糊自整定PID控制增强系统抵抗参数变化和各种非线性不确定扰动的能力,改善系统的动态特性。仿真结果表明,该复合控制方案使无刷直流电机位置伺服系统获得了良好的动态和稳态性能,在系统受到外部干扰时仍具有较好的控制品质。     

无刷直流电动机系统的电流相位闭环控制

分析了实现无刷进流电动机磁场定向运行的最佳超前角，提出了一种带有相位闭环控制的无刷直流电动机系统，完成了超前角的自动调节，实现了系统的磁场定向运行。     

无刷直流电动机控制系统故障观测器的设计

建立了无刷直流电动机双闭环控制系统的数学模型。利用控制系统的数学模型和神经网络的非线性学习能力,设计了一种无刷直流电动机控制系统的故障观测器。仿真结果表明:该神经网络故障观测器输出曲线平滑,无噪声干扰,观测器与控制系统输出的误差小,神经网络故障观测器能非常迅速、准确地估计系统的实际输出。     

无刷直流电机控制策略的仿真研究

为改善无刷直流电机的调速性能,研究了基于模糊控制思想的模糊控制器及其在BLDCM控制系统中的应用。在Matlab仿真平台下,建立了BLDCM的模型,构建了BLDCM转速闭环控制系统,其中转速控制器分别采用了模糊控制器和普通PID控制器。仿真结果表明：与常规PID控制器相比,采用模糊控制器的优势在于转速输出无超调、响应速度快、控制精度高,具有较强的鲁棒性和自适应能力。