鱼雷制导与控制发展的回顾与展望

对鱼雷制导方式的发展历程作了回顾,提出了未来海战对鱼雷武器制导与控制发展的要求,结合目前鱼雷制导与控制技术特点,展望鱼雷制导与控制技术的未来。     

国外光纤制导鱼雷技术综合分析

本文在介绍了光纤制导鱼雷的优越性以及国外研制现状的基础上，着重探讨了实施光纤制导鱼雷的几种方法及存在的技术要点和解决途径，并对我国实施光纤制导鱼雷的可行性进行了分析。     

光纤制导鱼雷用光纤技术问题的分析探讨

光纤制导鱼雷是线导鱼雷的升级代产品，它将是未来服役的较有效的水中兵器之一。本文简要概述光纤技术及其在武器上应用的发展状况，着重分析了光纤技术在鱼雷上应用存在的技术难点。     

卡尔曼滤波在红外寻的导弹被动制导中的应用

针对空空导弹红外寻的导引头仅能够测量角度或角速度信息,无法测出弹目相对距离、目标速度和目标加速度等先进制导律所需要的制导参数问题,将最优卡尔曼滤波应用于制导回路中,由此估计出目标运动的状态信息,将其应用于简化制导回路,并以比例导引和扩展比例导引为例仿真计算,结果表明加入滤波后的制导系统可明显提高导弹制导精度。     

数据融合技术在鱼雷制导系统中的应用

文中着重于数据融合技术的研究和卡尔曼滤波理论的应用.利用鱼雷纵向和侧向运动方程分别建立其对应的非线性系统的滤波方程和滤波算法,分别估计出相应的鱼雷速度,同时将利用加速度计模型估计出来的鱼雷速度进行多组数据融合,能得到更精确的鱼雷速度.文中提出了一种实时估计鱼雷速度的数据融合技术和算法,通过仿真计算,证明文中提出的方法对于鱼雷速度的估计具有方法简单、估计精度高的特点.     

基于非线性卡尔曼滤波的鱼雷速度的估计

研究了基于非线性鱼雷运动方程的连续一离散卡尔曼滤波算法,提出基于估计理论的鱼雷速度重构的估计算法。文中主要思想是基于鱼雷的非线性方程,研究系统的闭环状态估计、数据的相容性处理算法,以提高鱼雷速度估计的准确性。仿真结果证明该方法不但具有较高的估计精度,而且其算法也是递推算法,可以满足实际应用的实时性要求。     

基于扩张状态观测器的反鱼雷鱼雷迎面拦截制导律

基于雷目相对运动方程,把迎面拦截问题描述成具有终端角约束的最优控制问题,针对鱼雷自导头难以测量视线角速率的难题,提出了一种基于扩张状态观测器的目标视线角速率实时在线估计方法,同时估计出目标机动引起的不确定干扰量,并基于线性化的侧向运动方程求解出反鱼雷鱼雷舵角控制指令,从而实现了含有干扰补偿的迎面拦截最优制导律。仿真结果表明,与传统的比例导引律相比,该最优制导律具有很好的迎面拦截效果。     

基于OpenMP的鱼雷制导仿真系统设计

为了提高鱼雷制导仿真系统的并行程度和执行效率,首次将并行编程标准OpenMP和多核处理器引入鱼雷制导仿真系统。首先采用面向对象思想设计了鱼雷制导仿真系统的整体结构框架,分析了仿真系统各任务的特点及其之间的并行关系,在此基础上利用OpenMP对仿真系统进行并行化处理,并将并行仿真系统运行在具有八核处理器的SGI工作站上。仿真结果表明,单步平均解算耗时可以减少到7~8 ms。与其他鱼雷仿真系统相比,该方法较大地降低了仿真解算时间,有效地提高了仿真系统的执行效率。     

被动式鱼雷的自适应变换结构制导律设计

针对被动方式下鱼雷－目标的制导参量不能精确已知而引起的制导精度差的问题,本文研究了一种应用于被动式鱼雷上的自适应变结构制导律,并对其进行了理论推导和仿真验证,研究结果表明,该制导律对干扰和参数摄动具有很强的鲁棒性,即使目标机动,仍然具有很高的命中精度。该算法实现简单,便于工程应用。     

基于联合制导方式的潜射反主动声纳鱼雷探讨

针对现行潜射反舰鱼雷制导方式受海洋环境的影响,潜艇攻击距离和鱼雷自导距离被制约的问题,借鉴反辐射导弹的设计理念,提出了一种基于对目标探测信号的测量和其他组合联合制导的新型鱼雷制导方式。采用这种自导方式的反主动声纳鱼雷,以反潜舰艇和鱼雷发出的主动声纳脉冲信号为导引源,对目标实施硬杀伤。探讨了联合制导方式下,反主动声纳鱼雷的设计原理及技术特点,并假想了其作战流程。分析表明,反主动声纳鱼雷的作战特点符合实际攻击和作战需要,具有较好的应用前景。     

用于卫星制导弹药落点预测的卡尔曼滤波算法

为即时地准确地预测弹丸落点,文中建立了基于质心弹道模型的卡尔曼滤波状态方程,利用衰减记忆法扩展卡尔曼滤波递推算法估计方程中的未知参数和风偏因素,并利用其估计参数外推出外弹道落点。利用某型号迫弹卫星虚拟导引装置的测量数据进行验算,其未知系数迅速收敛至真值,同时实现了对风偏的准确拟合。研究发现其卡尔曼滤波算法对弹丸落点预测具有精度高、运算速度快等优点,适宜于工程应用。     

用于卫星制导弹药落点预测的卡尔曼滤波算法

为即时的准确的预测弹丸落点,文中建立了基于质心弹道模型的卡尔曼滤波状态方程,利用衰减记忆法扩展卡尔曼滤波递推算法估计方程中的未知参数和风偏因素,并利用其估计参数外推出外弹道落点。利用某型号迫弹卫星虚拟导引装置的测量数据进行验算,其未知系数迅速收敛至真值,同时实现了对风偏的准确拟合。研究发现其卡尔曼滤波算法对弹丸落点预测具有精度高、运算速度快等优点,适宜于工程应用。     

优化鱼雷控制微机设计

本文阐述了经过某型鱼雷工程实践后到现阶段鱼雷控制微机的优化设计。     

现代鱼雷自导系统及其发展趋势

现代鱼雷是水下导弹,是海军潜艇,水面舰艇和飞机用于反潜攻舰的主要武器,是高新技术的综合体。自导技术是现代鱼雷技术中最重要的技术之一。本文阐述了现代鱼雷自导系统的功能、工作环境和自导技术及其发展趋势。     

鱼雷制导技术展望

鱼雷是主要的反潜武器之一,鱼雷制导技术的使用使其战技性能有了质的提升,当前鱼雷制导方式的发展呈现多样化的特点。重点介绍了当今世界主要的几种鱼雷制导方式的技术特点及其战斗使用情况,并在总结和归纳的基础上,对未来鱼雷制导技术的发展趋势作了展望。     

阻尼处理在鱼雷振动噪声控制中的应用

降低鱼雷自噪声和辐射噪声将有效地提高鱼雷探测目标能力及鱼雷声隐身能力.文中从附加阻尼结构的基本原理入手,对附加阻尼效果、附加阻尼对鱼雷振动噪声的影响以及附加阻尼应用于鱼雷中尚需要解决的问题等进行了探讨和分析,提出在鱼雷振动与噪声控制中应用附加阻尼结构以进一步降低鱼雷振动与噪声辐射.     

发展中的精确制导弹药

介绍了美国高级研究计划局(DARPA)及军工企业正在进行的精确制导及精确导航技术的研发项目,并对这些技术在未来精确制导弹药及其它精确打击武器上的应用进行了展望。