一种时间最优参数自调整模糊矢量控制方法的研究

针对某卫星发射场活动勤务塔电气传动控制系统非线性、时变、难以精确建模等问题,提出一种时间最优参数自调整模糊控制方法．该方法采用Ｂａｎｇ-Bａｎｇ控制改善系统动态性能,用参数自调整的自适应解析模糊控制改善系统稳态性能,实现高精度控制．由于在控制过程中的不同阶段采用不同的控制方式,既继承了Ｂａｎｇ-Bａｎｇ控制动态性能好,同时又具有无静差的优点．仿真实验表明,该控制系统动态性好、稳态精度高,且鲁棒性好,能满足电气传动控制系统的要求．     

薄膜氢气传感器的数字PID控温系统设计

针对电阻式薄膜氢气传感器对工作温度的需求,本文设计了一种基于嵌入式的数字PID控温系统。系统采用铂电阻高精度测温电路,MOS驱动电路控制加热电阻,通过单片机执行数字PID控制算法,调整PWM占空比实现氢敏芯体温度的高精度控制。试验结果表明,氢气传感器的调节时间为130 s,控温精度为±0.1℃,满足氢气传感器的应用需求,具有重要的实用价值。该系统具备电路结构简单、响应速度快、控温精度高等优点。     

一种时间最优参数自调整模糊矢量控制方法的研究

针对某卫星发射场活动勤务塔电气传动控制系统非线性、时变、难以精确建模等问题,提出一种时间最优参数自调整模糊控制方法．该方法采用Ｂａｎｇ-Bａｎｇ控制改善系统动态性能,用参数自调整的自适应解析模糊控制改善系统稳态性能,实现高精度控制．由于在控制过程中的不同阶段采用不同的控制方式,既继承了Ｂａｎｇ-Bａｎｇ控制动态性能好,同时又具有无静差的优点．仿真实验表明,该控制系统动态性好、稳态精度高,且鲁棒性好,能满足电气传动控制系统的要求．

     

基于模型识别的高精度制冷控制策略

遥感相机中需要对焦面组件进行高精度的制冷控制以保证高质量的成像效果,因此基于模型识别进行焦面高精度制冷控制策略的设计。制冷系统在硬件上设计特定的二级放大机制以获得高精度测温数据,实现数字化增量式PID控制算法优化以获得高精度控温效果。系统采用脉冲管制冷机作为控制对象,结合继电反馈识别方式与高阶模型,使用最小二乘拟合方法获得制冷系统过程模型。模型的建立保证了控制算法参数的准确性与控温的精确度,这与传统的PID调参手段相比,大大降低了时间成本,提升了系统的控温精度。通过实验结果表明,本系统的控温精度为±27mk,受到干扰后在6分钟内回稳,实现了高精度高稳定度的制冷控制。     

新型双温度反馈增量式PID控制器的设计

由于多数温控对象具有惯性大、滞后性强、非线性等特点,采用传统的PID控制方法很难达到高精度要求.本文在增量式PID控制器的基础上,设计出双温度反馈增量式PID控制器,并采用分段控制的方法,将其用于毛细管流变仪的实际控温系统,达到较高的控温精度,且方法简单易行,有较高的应用价值.     

基于模糊PID的高精度温度控制系统

为满足工业生产领域对温度传感器现场标定的需求,设计了一套基于模糊PID的便携式高精度温度控制系统,使 用模糊算法对PID参数进行自动控制和整定,满足对不同温度段的控制要求,根据H桥驱动电路搭建TEC驱动模块,利用铂电阻PT1000作为温度传感器,设计并完成了一套高精度温度控制系统,实验表明,在-20 ℃ ~ 120 ℃的控温范围之间,系统控温精度优于±0.005℃ ,并可以长期稳定在设定温度,超调量小,系统体积小携带方便,可以满足复杂场合现场标定温度传感器的需求。     

基于PWM的模糊PID温度控制系统研究

在入井液动态损害仿真系统中温度是一项重要的影响因素。本文设计了一种基于脉冲宽度调制（PWM）技术的精确闭环温控系统。该系统采用以单片机为核心的数字电路控温技术,自适应模糊PID控制算法,通过脉宽调制的方式改变加热器件的加热功率,实现对温度的高精度控制。仿真结果表明,这种控制方式控制效果优于常规PID控制,有效地改善了系统的动态性能、稳态精度和鲁棒性。     

模糊温度控制器的实现

模糊控制是一种鲁棒性很强的控制方法.本文运用两输入单输出的模糊控制模型,对被控对象的温度偏差、温度变化率和控制输出进行了具体的模糊化;并根据模糊集合理论的计算结果和被控对象的特点得出精确化的模糊控制表.在此基础上,用单片机实现了该模糊控制器.实际温度控制实验表明该控制器对不同被控对象的控温精度可达±0.05℃.     

基于MAX1978的半导体激光器温控系统设计

为了保持半导体激光器工作的稳定性,设计了一种基于MAX1978的高精度温度控制系统。采用热电制冷器(TEC)作为温度补偿元件,通过外部比例积分微分(PID)补偿网络控制驱动TEC模块。该系统具有功耗低、效率高、集成度高等优点,在15℃⁴0℃控温范围内可连续调节,控温精度可达0.002℃。     

洗片机温度智能测控技术研究

研制一种对工业X胶片冲洗进行恒温智能测控的廉价装置。采用将测温区间分段、分别设置偏置和增益,用8bA/D转换芯片在单片机的控制下提高测温精度;使系统在不同环境温度下,对不同容积的冲洗槽实施模糊控制。经实验测试,均获得了±0.1℃的控温效果,该装置能满足各种规格洗片机温控要求。     

催化剂立式活化炉微机模糊测控系统的设计

本文介绍了催化剂立式活化炉微机模糊测控系统的设计，该系统采用ＤＣＳ结构。     

模糊PID在冷轧机厚度控制系统上的应用

为解决现有轧机液压AGC系统响应慢、精度不高和工作效率低的问题,将现有液压PID控制系统改进成模糊PID自整定控制系统。首先在分析轧制过程中的变形确定轧制阻力,以及控制环节的传递关系的基础上,建立了工作装置和液压控制系统联合仿真模型,并且在轧机厚度控制系统的数学模型基础上进行了参数优化,利用AMESim和Mat]lab/Simulink联合仿真得出了轧件入出口板厚曲线,并对液压缸PID控制系统和模糊PID自整定控制系统进行对比分析。经研究表明:普通PID控制系统无法对出口板厚进行有效实时调整,而模糊PID自整定控制系统除对板厚能实时调整外,其控制精度大大提高,最大板厚误差仅为0.1 mm,改进后的系统响应快,响应时间为0.4 s。     

多变量非线性系统参数自调整的模糊加权控制

本文针对多变量非线性系统,提出了一种参数自调整的模糊加权信息融合方法．利用 模糊组合变量降低模糊控制系统的维数,根据不同的模糊组合变量对最后决策的作用大小, 赋予不同的权重来实现对多变量非线性系统的控制,在利用反向传播算法对量化系数和加权 系数进行自学习后,在线进行基于模糊规则的参数自调整,有效地解决了多变量模糊控制系 统中难于设计多维规则库和在线实现自适应模糊控制的问题．本文还对所提出的方法进行了 仿真实验和实际系统的实验,实验结果证明了该方法的有效性．     

基于模糊PID的UEGO传感器控制方法研究

宽域废气氧传感器具有较宽的空燃比测量范围,广泛地应用于稀燃发动机空燃比控制系统;UEGO传感器需要配套控制器才能正常工作,通过控制传感器的温度和泵电流,实现空燃比的测量;然而,UEGO传感器温度具有非线性,泵电流参数存在摄动,给其控制带来了困难;为了缩短冷启动时间,采用斜坡加热与模糊PI相结合的分段温度控制策略,以克服温度的非线性和冷启动的加热限制;采用基于OE模型的系统辨识法,建立不同工况下的泵电流模型,据此采用模糊PID的控制方法提高泵电流的控制精度与响应速度,克服泵电流参数不确定性的影响,从而提高传感器的动态性能;在空气环境和混合气配气平台上进行实验,结果表明:UEGO传感器冷启动时间少于20 s,温度控制精度较高,泵电流调节时间为191 ms,动态响应速度快、抗干扰能力强。     

冻结站中盐水流量和温度的模糊解耦控制

针对现有冻结站盐水流量和温度控制方法存在控制精度低的问题,提出了一种盐水流量和温度的模糊解耦控制方法。首先根据盐水流量和温度控制精度的不同,采用模糊控制法对流量和温度进行模糊控制;然后分析和研究盐水流量和温度间的耦合关系,采用解耦控制法对模糊控制输出的流量和温度进行解耦控制。仿真结果表明,该控制方法无需对盐水流量和温度建立精确数学模型,可实现盐水流量和温度的解耦控制,控制精度高。     

机械臂自调整因子模糊PD迭代学习控制研究

大部分模糊控制器不具有适应控制对象变化的能力,基于此设计一种自调整因子模糊控制器,并针对机械臂长时间重复操作导致运动精确度下降这一类问题,结合迭代学习控制方法,提出一种自调整因子模糊PD迭代学习控制方法;以双关节机械臂为研究对象,利用Fuzzy工具箱编写模糊控制规则,通过系统产生的误差以及误差的变化率作为模糊控制器的输入量调整模糊系统中的量化因子和比例因子,实现模糊规则的更新和对迭代学习控制中的PD参数的实时调整,系统的自适应性得到提高,并在Simulink中进行机械臂的运动控制实验,仿真结果表明,所提控制方法最终产生的误差可以精确到0.0001 rad,同时在进行第2次迭代时关节角度和角速度误差收敛基本趋于零,整体的控制效果较好。     

模糊PID混合控制系统在加热炉中的应用

本文主要介绍了`加热炉混合模糊控制的方案。该方案采用了“短周期”预测炉温的模糊控制策略,将模糊控制和PID控制结合在一起,利用协调因子的在线自整定来确定重油流量,实现了空燃比的自寻优模糊控制。该系统已投入实际运行,具有动态响应好,稳定性高等特点,有较高的实用价值和推广价值。     

基于模糊PID控制的数字溢流阀的建模与仿真

研究数字溢流阀系统性能优化问题,由于系统存在非线性,造成响应特性差。传统控制器参数整定后无法根据工况的变化调整,造成数字溢流阀响应速度慢。针对上述问题,为改善数字溢流阀的性能,提出一种自适应模糊PID控制的数字溢流阀,利用模糊推理的方法,在线调整PID控制器参数,以适应工况的变化,达到较好的控制效果。通过仿真表明,自适应模糊PID控制的数字溢流阀响应速度快、控制精度高,工作稳定。可作为实现高性能数字溢流阀的一种有效方案。     

在线自调整高压差模糊控制系统研究

针对羰基合成反应中气液分离器压力难以实现自动控制的问题,提出了一种基于模糊控制思想,构成参数在线自调整智能控制系统的设计方法。将该系统应用于气液分离器压力控制中,鲁棒性较好,满足了生产工艺对压力的控制要求。     

基于倒立摆的一种控制器的设计与仿真

针对倒立摆多输入多输出系统,由于复杂非线性,强耦合性而难以建立数学模型和难以控制的问题．提出一种PID参数模糊自整定的控制方法。利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器,并进行仿真和实际应用。通过与常规PID控制方法相比较,可以看出PID参数模糊自整定的控制方法不需要建立精确的数学模型,还可以及时在线调整PID参数,获得更好的控制效果。