PID型模糊控制器在开关磁阻电机驱动系统中的应用

本文对开关磁阻电机驱动控制系统(SRD)这一非线性控制系统,提出了采用模糊控制理论与PID调节器相结合的控制方法,着重介绍了PID型模糊控制器的设计原理.通过仿真实验证明:该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制具有更好的控制性能.     

自适应模糊PID控制器在开关磁阻电机中的应用

开关磁阻电机调速系统是一个多变量高度耦合、非线性很强的控制系统,采用常规的控制方式难以获得良好的控制效果.设计了应用于开关磁阻电机调速系统的自适应模糊PID控制器,并利用Matlab的Simulink工具对开关磁阻电机调速系统进行了仿真分析,结果表明系统超调量小,动态性能好,稳态精度高,抗干扰和鲁棒性强.     

刍适应模糊PID在基于开关磁陲电机的电动车辆控制中的应用

本文研究了用于电动车辆的小功率开关磁阻电机调速(SRD)系统的设计，并在转速环设计中运用了自适应模糊PID控制理论。以一台三相6／4极结构的SRM为控制对象，进行了试验。试验结果表明，本系统具有良好的调速性能和控制特性。     

开关磁阻电机模糊PID控制系统的研究

针对开关磁阻电机非线性和强耦合性,采用了一种模糊自整定PID控制器并将其应用于开关磁阻电机调速系统,仿真结果表明模糊自整定PID控制器兼有模糊控制和PID控制的优点,适用于非线性对象,并且具有较高的稳态精度。采用模糊控制调节PID参数的方式对优化电机控制和提高具有重要意义。     

开关磁阻电机模糊PID控制系统研究

介绍了模糊PID控制的开关磁阻电机调速方法,其兼有模糊控制和PID控制的优点,适用于非线性对象,并且具有较高的稳态精度.给出了1.1 kW开关磁阻电机控制器的设计实例,解决了因电机负载及运行状态不同所需PID参数不同的问题.理论与实践表明,采用模糊控制调节PID参数的方式对优化电机控制和提高系统性价比具有重要意义.     

采用模糊控制技术的开关磁阻电机调速系统

介绍了一种利用模糊控制技术实现的开关磁阻电机调速系统，重点阐述了复合模糊控制系统的设计和实现方法。     

神经元自适应PID控制在开关磁阻电机中的应用

针对开关磁阻电机的特点，提出了神经元自适应PID控制的策略，理论和仿真结果表明，神经元自适应PID控制比常规PID控制具有更好的性能，证明了神经元自适应控制方法在开关磁阻电机系统中应用的可行性和可靠性。     

自适应模糊PID在基于开关磁阻电机的电动车辆控制中的应用

本文研究了用于电动车辆的小功率开关磁阻电机调速(sRD)系统的设计,并在转速环设计中运用了自适应模糊PID控制理论.以一台三相6/4极结构的sRM为控制对象,进行了试验.试验结果表明,本系统具有良好的调速性能和控制特性.     

开关磁阻电机的模糊分数阶PID控制算法研究

开关磁阻电机(SRM)的双凸极机械结构和开关工作特性,导致常规控制算法在其调速控制时,存在转矩脉动大、动态性能一般等问题。论文应用分数阶PID控制算法鲁棒性强和模糊控制不依赖于精确数学模型的优点,提出了一种基于模糊分数阶PID转矩控制算法。在适应SRM转矩控制模糊规则表的基础上,以转速偏差和偏差变化率为输入,通过模糊推理自适应调整分数阶PID控制器的比例系数、积分阶次、微分阶次,使SRM的转矩脉动较小。仿真结果表明该算法使开关磁阻电机的转矩脉动较小,动态响应好。     

模糊控制技术在电机测试系统中的应用

本文针对PID控制器在电机测试中的缺陷，将模糊控制技术应用在电机测试系统中，详细论述了系统模糊控制设计的方法和思路，并给出了转矩调节在PID控制和模糊控制下的动态响应曲线，试验结果表明模糊控制的响应速度快，超调量小，优于PID控制。     

基于自适应模糊PID开关磁阻电机调速系统仿真

针对开关磁阻电机(SRM)非线性、变结构、电磁关系难以分析等问题,采用自适应模糊PID控制算法,对SRM调速系统进行研究.文中论述了直接转矩控制、自适应模糊PID控制器的设计,通过SIMULINK进行仿真,并与常规PID控制器下的SRM调速系统进行对比分析.仿真结果表明:基于自适应模糊PID控制器的开关磁阻电机调速系统...     

基于论域自调整的模糊PID开关磁阻电机控制系统研究

针对开关磁阻电机系统较强的非线性,提出了一种基于论域自调整技术的模糊PID控制方法.根据论域自调整理论,设计了论域自调整模糊PID控制器;搭建了开关磁阻电机和论域自调整模糊PID控制器的Matlab仿真模型;通过仿真将开关磁阻电机在传统PID控制和论域自调整模糊PID控制条件下的运行状况进行了对比.仿真分析表明,论域自调整模糊PID控制方法比传统PID控制方法响应速度更快,控制精度更高,抗干扰能力更强.     

对开关磁阻电机驱动系统的探讨

介绍开关磁阻电机驱动系统的国内外发展概况,开关磁阻电动机转矩的计算方法,驱动电源电路的种类,控制装置的发展方向及与直流电机、鼠笼式异步电动机驱动系统的比较。提出了开关磁阻电机驱动系统需要进一步研究探讨的问题。     

基于现场可编程门阵列的数字模糊控制器在开关磁阻电机调速系统中的应用

设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的模糊控制器,用于对开关磁阻电机(SRM)进行调速控制。该数字模糊控制器将复杂的模糊控制算法用一块简单的逻辑芯片实现,不仅能满足SRM对实时性、可靠性的要求,同时还可以提高整个调速系统的综合性能。     

开关磁阻电动机比例因子自调整模糊控制器设计

模糊控制与常规控制一样，对具有非线性、变结构特征的SRD系统，采用固定的量化因子和比例因子难以获得满意的动、静态性能。本文设计并研制了基于8098单片机的SR电机比例因子自调整模糊控制器来保证系统快速响应，且超调小。实验表明，SR电机比例因子自调整模糊控制系统具有较强的鲁棒性和良好的动特性。     

开关磁阻电机直接转矩模糊PI控制器设计

针对模糊控制存在静差的缺点,提出了模糊PI复合控制的开关磁阻电机调速系统,以速度误差及速度误差变化为系统外环输入,大偏差时采用模糊控制,小偏差时采用PI控制。外环的输出变量为内环的目标转矩,送入60 kW三相6/4结构的开关磁阻电机直接转矩调速系统内环。仿真结果表明,这种复合控制方法解决了常规控制方法因电机数学模型难以精确确定而无法确定控制参数的问题,并克服了模糊控制存在静差、无抗干扰能力的缺点,很好地解决了系统上升时间与超调的矛盾。     

开关磁阻电机单片机模糊控制系统的研究

本文探讨了模糊控制理论在开关磁阻电机(SRM)控制系统中的应用。文中介绍了以8031单片机为核心的SRM控制系统的组成,针对SRM高度非线性的结构,采用模糊控制算法来实现SRM的速度闭环控制,提出了SRM速度模糊控制的具体实现方法,并分析了模糊控制决策及量化因子、比例因子等参数对控制系统性能的影响及其调整,最后给出了样机的试验结果。     

基于模糊自适应PID的开关磁阻电机滞环脉宽调制直接瞬时转矩控制

开关磁阻电机(SRM)具有转矩脉动较大的特点。提出一种结合滞环控制和脉宽调制(PWM)的直接瞬时转矩控制策略解决此类问题。分析了转矩在控制过程中出现大波动的机理,制订了单相区和换相区不同控制方法。考虑到转矩在不同条件下输出特性,将PWM等效策略引入滞环限间,优化了转矩控制效果。加入了模糊自适应PID控制器,提高系统响应性能。仿真结果表明该控制策略响应速度快,能有效地抑制SRM的转矩脉动。     

开关磁阻电机驱动系统的仿真研究

针对开关磁阻电机应用开发中的问题,采用MATLAB/SIMULINK以及有限元计算软件对开关磁阻电机进行了建模和仿真的研究。结果证明了此建模方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。