基于模糊理论与常规PID控制的模糊PID控制方法研究

模糊控制与PID控制是工业控制中两种常用的控制方法,然而,随着工业控制系统的复杂程度及对控制精度要求的日益提高,单一的模糊控制或PID控制已无法适应并满足控制系统对复杂程度和控制精度的要求。通过深入分析模糊控制和PID控制的各自优势及不足,提出将模糊控制与PID控制相结合的模糊PID控制方法,仿真实例表明,模糊PID控制方法能有效减小系统的超调量,提高系统的响应速度,缩短系统的调节时间,大大增强了控制系统的动态性能。     

永磁直线同步电动机提升系统的模糊PID控制

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)矢量控制系统．设计了一种将模糊控制和PID控制的优点结合的模糊PID速度调节器，并通过模糊规则在线调整PID控制的参数。介绍了模糊PID速度调节器的设计原理、设计过程和模糊规则。仿真表明，该方法具有算法简单、控制品质好等优点，具有实际应用价值。     

超声波电机速度与定位控制系统

由于超声波电机复杂的非线性关系，常规的控制方法根本不能满足其控制需求。该文提出了一种新型的超声波电机控制系统，即运用模糊自适应PID的控制策略来进行速度控制，并且在设定位置附近切换成PID的控制策略进行定位控制。由于综合了模糊控制及PID控制两种控制方法的优点，而不需要精确的数学模型就能够对超声波电机进行快速精确的控制。实验证明，利用该控制系统对行波型超声波电机进行速度与定位控制，其速度的快速性与定位的精确性可以得到保证。     

变论域模糊自整定PID控制在主汽温系统中的应用研究

火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性，采用常规PID串级控制方法难以获得满意的控制效果。通过引入变论域模糊控制原理来整定PID参数，从而实现了变论域模糊自整定PID控制。它充分综合了变论域模糊控制、PID控制的优点。通过对锅炉过热蒸汽温度控制系统的仿真研究表明，变论域模糊自整定PID串级控制的控制效果优于常规的PID串级控制，能适应对象参数的变化，具有较强的鲁棒性和自适应能力，控制品质好。     

基于模糊神经网络PID算法的液位控制系统研究

在工业生产中,液位控制系统得到了广泛应用,但是对于这种大滞后、非线性的复杂控制系统,传统的PID控制方法存在着参数整定困难,控制效果不理想的缺陷。在对传统的PID算法、模糊控制算法和神经网络算法研究的基础上,提出了一种将模糊神经网络PID算法应用到液位控制系统中去的解决方案,并采用MATLAB对液位对象控制进行仿真实验,同时采用A3000型水箱实验平台对仿真实验结果进行验证。研究结果表明,基于模糊神经网络的PID算法的液位控制系统在调整时间和超调量上都优于传统的PID算法,控制效果和抗干扰能力更强,克服了传统PID算法的不足。     

PID型模糊控制器在开关磁阻电机驱动系统中的应用

本文对开关磁阻电机驱动控制系统(SRD)这一非线性控制系统,提出了采用模糊控制理论与PID调节器相结合的控制方法,着重介绍了PID型模糊控制器的设计原理.通过仿真实验证明:该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制具有更好的控制性能.     

基于模糊PID的钢帘线过捻恒扭转控制系统设计

根据双捻机的工艺过程中对过捻扭转力的控制要求,确定了采用模糊PID闭环控制系统来实现恒扭转的控制.较为详尽地说明了模糊PID控制在过捻恒扭转控制中的运用,模糊PID控制系统的设计,利用MATLAB仿真优化模糊控制规则,阐述了用S7 - 200PLC程序实现该算法的步骤.设计的系统具有结构简单、运行可靠、自动化程度高、操...     

基于模糊自整定PID的中央空调温度控制系统设计

针对中央空调温度控制系统存在的非线性、大惯性、滞后性以及强耦合性问题,提出将模糊控制与PID控制相结合的模糊自整定PID控制系统的设计方案,介绍中央空调温度控制系统原理及数学模型,分析模糊自整定PID控制器的设计方案和控制系统仿真情况,并说明该系统的应用情况及效果。     

锅炉燃烧系统模糊控制理论的研究

结合当前的模糊控制理论,改变传统PID控制方法,采用PID控制器与模糊控制相结合的控制手段对锅炉燃烧进行控制;对锅炉控制系统中的其它自动控制系统简略予以描述,并给出燃烧控制系统与其它自动控制的接口;对锅炉燃烧的模糊一PID控制算法进行了深入地研究。     

模糊免疫自适应PID在恒张力控制系统中的应用研究

本文应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器．阐述了该控制器的特点、控制规律和整定方法。控制器参数P、I和D分别由免疫模糊法则和自适应模糊规则在线修正。进行了恒张力控制系统的动态仿真,并与数字PID和模糊PID控制进行了比较。仿真结果表明,本文所设计的控制器响应速度快、控制输出稳定、抗干扰能力强和鲁棒性好,较传统PID控制器具有更好的动、静态特性。     

时间最优模糊PID控制算法的设计与研究

现代工业生产中的控制对象往往是参数时变、大滞后、强干扰的复杂系统，使用传统PID控制不能取得令人满意的效果。基于模糊控制原理、最大值原理、PID控制理论，融合了时间最优PID、增益调整型模糊PID等控制方法，设计了一套时间最优模糊PID控制算法，并应用该算法面向浮选柱矿浆液位控制系统进行了仿真研究。     

PID型自适应模糊控制在锅炉主蒸汽温度控制中的仿真研究

通过对PID型模糊控制器、主蒸汽温度的大惯性和大滞后性以及难以建立精确的数学模型特性的研究,提出了一种自适应模糊控制方法,其通过在线调节可调因子,不断优化控制过程,使模糊控制系统具有较强的自适应能力.以主蒸汽温度控制系统为例,对PID型自适应模糊控制方法进行了仿真,并与模糊PID控制进行了对比.结果表明,该方法显著提高了控制系统的动态特性、稳态精度及鲁棒性.     

磁控开关型故障限流器偏置电流模糊PID控制

为提高偏置电流系统的控制精度,设计了一种运用模糊PID在线修改控制器参数的新型偏置电流控制系统。该系统集PID控制及模糊控制的优点于一体,具有不需要精确的数学模型就能够快速、精确控制偏置电流的特点。试验证明,利用该控制系统对限流器偏置电流进行控制,限流器的响应速度和限流效果可以得到保证。     

基于模糊控制的直线感应电动机控制系统研究

传统的PID调节器整定要依赖于被控对象的精确的数学模型。直线感应电动机精确的动态数学模型很难建立，提出了一种基于模糊控制的直线感应电动机矢量控制方法。用模糊控制器代替VVVF矢量控制系统的PID转矩调节器和PID磁链调节器。仿真和实验结果表明：该方法比基于矢量控制的VVVF交流传动系统具有更好的控制效果，还大大提高了整个控制系统的性能。     

300 MW循环流化床机组协调控制智能PID设计

针对循环流化床机组的协调控制系统,采用遗传算法对多变量PID控制器参数进行优化。结合PID和模糊控制两者的优点,采用了一种模糊自适应PID控制方法,不断修正变负荷时的PID参数,实现PID参数的实时调整,并对机组协调控制系统的模型做了仿真研究。结果表明:采用这种方法的控制效果更佳。     

造纸机速度链的变论域模糊PID控制

为更好地克服造纸机速度链控制系统的非线性、时变及强耦合给控制带来的影响,在一般模糊控制和模糊PID控制基础上,研究了基于变论域的模糊PID控制原理。采用伸缩因子的概念,提出了变论域的改进模糊控制算法,使模糊控制规则可通过论域的压缩或膨胀派生出任意多条。仿真试验表明,该算法使控制系统具有较一般模糊控制和常规模糊PID控制更高的稳态控制精度和良好的动态品质,验证了该设计的有效性和一定的实用价值。     

工业锅炉汽包水位模糊自适应PID控制系统

锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统,汽包水位的控制大多采用常规PID控制方式,由于其控制参数是固定不变的,不能进行在线调整,其控制效果往往难以满足要求。将模糊控制的方法应用到工业锅炉PID控制系统的参数调节中去,实现了PID参数的自适应调节。这种方法已经运用到苏钢3号炉的控制系统中,取得了良好的效果。     

分段连续型FUZZY-PID控制应用于BLDCM调速

通过分析PID和模糊控制各自的优劣,针对具有时变和非线性特征的被控系统设计了一种基于解析描述模糊控制规则的分段连续FUZZY-PID智能控制算法.结合了模糊控制、PID控制和智能权函数方法各自的优势,无需确定模糊变量的隶属函数和控制规则表,其运算量相当于常规的PID算法,但性能优于积分分离PID及带智能权函数的常规模糊控制系统,为非线性系统的控制提供了一种新的途径,具有较强的工程实用性.     

模糊控制技术在电机测试系统中的应用

本文针对PID控制器在电机测试中的缺陷，将模糊控制技术应用在电机测试系统中，详细论述了系统模糊控制设计的方法和思路，并给出了转矩调节在PID控制和模糊控制下的动态响应曲线，试验结果表明模糊控制的响应速度快，超调量小，优于PID控制。     

高精度机电伺服控制系统

采用一种新型的多模态PID控制与模糊控制相结合算法的控制方法实现高精度机电伺服控制系统。详细介绍了控制系统采用的硬件结构和位置环、电流环和速度环三闭环控制方法。