电子秤倾角自动检测与称量误差补偿方法研究

针对传统电子秤水平调节繁琐,存在倾角时称重准确度低等不足,设计了一种具有倾角自动检测与称量误差补偿功能的高精度电子秤.分析了秤台倾角对电子秤称量性能的影响,介绍了基于三轴加速度传感器ADXL345的倾角检测和称量误差补偿原理,提出并建立了电子秤倾角自动补偿模型,给出了基于微处理器ADuC7060的倾角测量系统的软、硬件...     

叉车自动称重装置偏载受力的研究

叉车自动称重装置是自动称重技术在叉车搬运货物过程的应用。它集微电子技术和传感器技术为一体,实现搬运货物的自动计量、自动统计、自动计价等。欲达到上述目标,除实现装置智能化外,还要保证受载信号的精确度应控制在设计指标以内。本文着重论述称重时货物偏载影响及消除这些影响的措施。     

基于RBF神经网络的电子罗盘误差补偿研究

介绍了三轴磁阻电子罗盘的测量原理。基于磁阻传感器HMC1052/1051Z和MEMS加速度计MXD2020ML研制了一款带倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘,分析了电子罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源。针对无姿态角度的情况,基于径向基函数(RBF)神经网络补偿算法,建立了以测量航向角为输入、期望的航向角为输出的3层RBF神经网络模型,并用样机的采样数据进行仿真验证。实验数据表明,采用该RBF神经网络补偿算法,可将航向角的精度从±35.52°提高至±0.6°以内。     

高精度、小变比电流互感器误差补偿装置的研究

利用电子补偿方法，采用运算放大器和晶体管研制成了高精度、小变比电流互感器误差补偿装置。试验结果表明该装置的误差补偿效果良好。     

五轴数控机床的误差实时补偿控制器

针对开发的误差实时补偿控制器,通过利用温度传感器对双转台五轴机床温度场进行分析,并用位移传感器测量五轴机床的刀具相对于工作台在x、y、z方向上的热误差.利用开发的机床位移通讯接口系统建立补偿控制器与机床CNC系统通讯接口的连接,从而能够使机床的位移信号实时传入补偿控制器,在已经确立的敏感热源点安装补偿用温度传感器,并通...     

电流互感器误差的数字补偿算法

分析了电流互感器的误差及产生的原因,由于电流互感器一次侧电流变化范围较大使得测量精度进一步下降,利用单片机及数字信号处理器的强大功能,提出了电流互感器误差的数字补偿算法,米提高其测量精度.通过实验计算分析,该数字补偿算法可较大提高互感器精度.     

一种电流互感器饱和误差补偿算法研究

在故障情况下,电流互感器(cT)的一次电流非常大,且含有衰减的直流分量,容易使cT饱和,导致二次电流严重失真,使继电保护装置或控制设备不能正常动作.本文提出了一种饱和二次电流的误差补偿算法.该算法根据测得的二次电流估计铁芯中的磁通量及激磁电流,并将估计的激磁电流加入到实测二次电流中,起到补偿作用,矫正失真的二次电流.EMPT仿真及算例分析证明了本文算法的有效性. .     

一种电流互感器饱和误差补偿算法研究

在故障情况下,电流互感器(CT)的一次电流非常大,且含有衰减的直流分量,容易使CT饱和,导致二次电流严重失真,使继电保护装置或控制设备不能正常动作。本文提出了一种饱和二次电流的误差补偿算法。该算法根据测得的二次电流估计铁芯中的磁通量及激磁电流,并将估计的激磁电流加入到实测二次电流中,起到补偿作用,矫正失真的二次电流。EMPT仿真及算例分析证明了本文算法的有效性。     

悬臂式坐标测量机误差分离与补偿的研究

对一台自主设计的,专用于连铸结晶器测量的悬臂式坐标测量机进行研究,分析了影响其精度的主要误差源。用齐次坐标变换矩阵建立测量机的几何误差修正模型,并附加了非刚性误差补偿项。使用激光干涉仪和激光跟踪仪将误差模型中的各项误差给予逐项的分离,经计算后代入误差模型进行补偿。实测结果表明,当测量机沿体对角线运动时,其最大位移误差从补偿前的600μm降低到50μm,因此该补偿方法是有效可行的。     

正余弦编码器细分算法误差分析及补偿

针对正余弦编码器产生的信号存在偏差导致测量不够精确的问题,分析了含有直流偏置、幅值偏差、相位偏差时,构造的正切函数的相位变化情况,通过计算及仿真求得了变化的最大值;分析计算了偏差对测量角度的影响,以此确定具有最大影响的偏差;提出了相应的偏差补偿方法以减少测量结果的误差.采用Matlab软件计算对比了补偿前、后的测量结果,验证了补偿算法的有效性.     

电子式互感器相位补偿方法研究

根据电子式互感器的信号传输原理,提出了一套相位补偿方法。简要分析了电子式互感器产生误差的原因,对Rogowski线圈产生的相位超前和高压侧向合并单元传输信号所产生的延时分别作出定义和分析。针对这2种原因产生的相位误差设计出了一套完整的补偿方法,由于Rogowski线圈产生的相位超前,设计了一种采用ADE 7759芯片的数字积分电路,可基本还原线圈引起的超前相位;由于传输过程中产生的延时,介绍了一种移相用软件算法,可对延时进行有效补偿。该算法在合并单元数字信号处理器(DSP)中执行,经测试后效果良好。最后,对补偿过程中出现的问题进行了分析,并设计了解决方案。     

基于RFID和ZigBee的嵌入式电子生猪秤设计

为满足生猪养殖高度智能化和自动化的需求以及养猪物联网技术的应用,设计了一种基于RFID和ZigBee的嵌入式电子生猪称重综合系统.该电子秤可以实现生猪的自动称重、电子标签识别和称重信息的无线数据传输.介绍了系统实现的原理、单元模块和软件实现,重点阐述了电子秤数据采集电路、电子标签识别和无线数据传输的设计方法.     

无陀螺惯性测量系统的标定及误差补偿研究

本文针对旋转弹用弹旋基准问题,提出八加计惯性测量系统方案,并进行了加速度计静态标定实验,给出了静态标定算法及模型系数标定结果。在此基础上,设计了系统动态标定实验及误差补偿方案,在实验室自研高速转台上标出了转台加速过程的完整的动态误差补偿模型,实施了惯性测量系统的实验弹模拟实验。经标定补偿后的误差模型,解算滚转角在9S内最大累积误差为-4．071°。实验结果表明动态误差补偿模型能有效提高滚转角的解算精度,具有一定实际应用价值。     

高精度六维激光测量系统误差补偿算法研究

根据极大规模集成电路制造对光刻物镜中敏感光学元件调节机构高精度的调整要求,研究设计了一套基于双频激光干涉仪的高精度六自由度位姿检测测量系统。但由于双频激光干涉仪是一种线性增量式的测长仪器,其固有的机械安装误差及运动平台在工作过程中引入的倾斜或旋转运动都将导致测量光程的变化而产生阿贝误差与余弦误差。为此,根据系统测量原理,采用解析法基于空间齐次变换建立了系统误差补偿数学模型,并深入分析了装调误差对测量精度的影响,实现了调节机构六自由度运动的高精度测量。