下肢康复训练器控制系统设计

介绍了一种下肢康复训练器的控制系统实现方案,详述了单片机系统和伺服电机驱动系统的硬件组成和软件设计,实现了模拟正常人的坐、站、锻炼、行走等动作.该控制系统电路结构新颖,易于加工制造,可以获得较高的控制精度.     

基于虚拟现实的房地产展示系统

当前的社会发展背景下,我国房地产事业发展步伐在不断加快,在发展房地产行业的过程中,越来越多的领导人员意识到融入科学技术手段的重要性,而虚拟现实技术就是其中的典型,将其渗透到房地产展示系统之中,可以促使购房者对小区的实际情况首先完成感官体验,对房产和小区环境等进行立体的分析和探究,此系统的应用,能使体验者感受到科学技术手段所带来的交互性特征,体会房地展示系统的设计核心。     

基于Unity的中学化学实验虚拟现实系统

本文针对中学化学实验使用的化学品有毒性、易燃易爆、实验操作不当,造成人体中毒、皮肤被腐蚀、火灾或爆炸等安全问题,提出一种基于Unity的化学实验虚拟现实重现方法。采用Maya对实验环境进行三维建模,采用Unity对实验过程中的交互功能进行设计,采用Visual Effect Graph技术、Shader Graph技术等方法,实现各种化学实验特效仿真。凭借这一方法,开发了中学化学实验虚拟仿真原型系统。实例表明,该方法可以形象、逼真的再现化学实验仿真效果,解决了传统化学实验过程中存在的中毒、腐蚀皮肤、火灾或爆炸等安全隐患问题。     

基于虚拟现实技术在教育系统中的运用

虚拟现实技术是一种高端的综合性信息技术，从诞生到现在已经经历了50多年的历史，从最开始的这种技术集中运用于军事、科研等领域，到后来逐渐应用于军事、医学、娱乐等各个领域。虚拟现实技术在教育系统中的应用也有非常大的现实意义，本文将对这方面进行深入研究分析。     

基于全景虚拟现实技术的科普系统

本文设计了基于全景虚拟现实技术的科普系统架构及功能框架.主要针对现实中的科普植物对象进3D建模,并进行三维全景展示,实现一个基于Web3D的科普系统.     

虚拟现实力觉临场感系统的动力学建模研究

介绍了虚拟现实力觉临场感系统构成，指出了虚拟现实技术是解决力学临场感遥控作业系统时延的最有效的方法之一，实现虚拟现实力觉临场感系统的关键是建立精确的虚拟环境模型。提出了分段描述环境动力学特征的观点，并进一步讨论了不同工作区中环境的动力学模型，阐述了环境等效阻抗具有非线性，时变性，同时给出了操作者，主从机械手子系统的动力学模型。该研究将对虚拟现实力觉临场感摇控作业系统的分析，设计和控制具有重要意义。     

适于协同工作的分布式虚拟现实系统

本文描述了一个分布式虚拟现实系统。该系统用于多个用户在通过网络连到一起的分布式计算机上的协同工作。     

虚拟现实技术在上肢康复机器人系统中的应用

虚拟现实技术是为康复训练提供重复的练习和成绩的反馈以及维持动机的重要技术手段。在对虚拟现实技术及机器人康复系统进行概述的基础上介绍了上肢康复机器人系统的原理及虚拟现实技术在上肢康复中的应用现状,最后设计了一种上肢康复机器人虚拟现实训练场景。     

基于协同工作控制的VRML虚拟现实系统

以实现CSCW为目标,在不改变现有网络带宽和网络协议的前提下,设计了基于VRML的网络虚拟现实的系统结构和工作流程,深入研究了主要关键技术。通过利用细节层次模型和按需传输方法,实现了用户工作空间的快速生成,满足了低带宽要求;通过构建多用户通信环境和构造通信数据包,保证了网络通信的实时性,实现了WYSIWIS效果;通过引入操作令牌思想和碰撞检测技术,解决了多个用户同时对某个对象操作而引发冲突的问题,实现了对象模型的协同并行控制。最后给出了应用实例。     

面向工业培训应用的虚拟现实装配系统研究

将虚拟现实技术运用到工业培训中可以弥补传统工业培训指导性不强、耗费资源度大等缺点。文中以工业模具装配为例,利用改进后的预分割OBB碰撞检测算法结合Petri网对模具的装配序列和装配实现方法进行了研究,描述了基于HTC Vive虚拟现实头盔和Unity3d,3ds MAX等软件开发的虚拟现实模具装配系统。最后,通过装配系统训练模块对面向工业培训中的虚拟现实交互训练功能的研究和实现进行详细的描述,结果表明虚拟现实装配系统的研究对工业培训指导有着很大的意义。     

A new postural balance control system for rehabilitation training based on virtual cycling

A new rehabilitation training system was developed to improve postural balance control by combining virtual reality technology with an unfixed bicycle. Twenty healthy subjects participated in the present study by riding the virtual cycling system under two different conditions: with or without visual feedback. Data were collected on the following parameters: path deviation, cycling velocity, etc. As a result of conducting the repeated training, results showed improvement not only in the ability to control balance and weight shift but also in the overall cycling ability including the degree of path deviation and the cycling speed. It was concluded that the system was effective as a training device and, in addition, the technology might have a wider applicability to the rehabilitation field.     

Research on virtual reality system design for body and psychological rehabilitation

There are many people in China who suffered from physical and mental diseases and need physical and psychological rehabilitation. Traditional treatments can work in rehabilitation, but will take much money and labor. In recent years, virtual reality (VR) technology has become a new direction to innovate rehabilitation. This paper summarizes the research results of VR technology in rehabilitation for stroke, anxiety, depression and autism. Based on these results, we propose a framework for VR rehabilitation system with virtual agents. A prototype system is developed to corroborate the proposed design guidelines. With the prototype rehabilitation system, autistic children can train their life skills in different scenarios. Preliminary test results show the proposed framework can push users to take the rehabilitation training actively and can be a new method for rehabilitation training.     

基于Arduino的轮椅式上肢康复训练系统的设计与开发

上肢在日常生活中有着重要的功能,上肢功能障碍会严重降低患者的日常生活质量。文章设计完成了一套以步进电机驱动为驱动的上肢康复训练装置。主要工作内容包括:建立上肢康复训练装置的三维模型,使用Arduino作为控制芯片设计了控制系统整体电路,并搭建移动式上肢康复训练装置的控制系统硬件平台,开发并编写了康复训练装置上位机控制系统软件,最后验证了装置被动康复训练可行性。     

基于虚拟现实的三维户型展示系统

通过3DStudio MAX结合Cosmo World、VrmlPad和Java语言制作虚拟场景,嵌入网页来展示小区户型及其周边环境,在二维导航图中实现视点跳转、实时导航,在虚拟环境中进行交互操作,使人们对三维小区户型和其周边环境具有强烈的身临其境感,增强了宣传效果。     

基于虚拟现实的三维户型展示系统

通过3D Studio MAX结合Cosmo World、VrmlPad和Java语言制作虚拟场景,嵌入网页来展示小区户型及其周边环境,在二维导航图中实现视点跳转、实时导航,在虚拟环境中进行交互操作,使人们对三维小区户型和其周边环境具有强烈的身临其境感,增强了宣传效果.     

基于虚拟现实技术的水体虚拟仿真替代式建模方法研究

本文简述了水体仿真的应用领域、特性及建模方法,并以虚拟系统中的瀑布仿真为例,为满足虚拟场景对真实性和实时性的需求,提出替代式的建模方式。文中阐述了替代式仿真构建的全过程,并通过多案例对比证实替代式建模方式的可行性和优越性。以替代式建模方法作为构建瀑布场景的主要方式,即用简单模型结合纹理贴图、粒子效果等形式替代复杂模型,在确保仿真效果的同时将复杂模型用最简化的方式表现出来,使虚拟场景在真实性和实时性两个方面都得到很好地表现。     

基于虚拟现实技术的模拟驾驶实验数据采集系统

针对传统开发型模拟驾驶系统存在成本高、教学型模拟驾驶系统不能采集数据的问题,利用软件和硬件设计并实现对模拟驾驶实验数据的采集。硬件部分的Logitech G29方向盘、汽车踏板作为模拟驾驶的输入,计算机作为数据的处理中心,采用Visual C++6.0与OpenGL联合开发实现对输入模块、汽车力学分析模块、虚拟现实驾驶环境生成模块、车辆运行状态参数记录模块、接口模块的构建。经实例验证所设计的模拟驾驶实验数据采集系统运行稳定可靠,能够为汽车操纵动力学特性研究提供数据来源,并完成了数据的采集功能。     

VR交互技术下的产品设计评价系统研究

由于传统产品评价方式具有较高的主观随意性,评价指标较为简单,产品评价结果与设计者和生产者要求相违背。研发VR交互技术下的产品设计评价系统,用户通过人机交互模块将评价需求反馈到系统主控制器中,主控制器将制定用户需求传输到评价指标体系管理子系统中,该子系统先通过信息查询子系统查询相关需求信息,再采用三层分类评价模型建立和更改产品评价指标体系,依照强制判断法与专家法更改评价指标权值,依照指标权重排序评价指标。综合评价和分析子系统根据排序后的评价指标综合评价产品设计效果,浏览者可在评价结果输出模块查看评价效果。经过实验分析发现,该系统评价产品设计方案时间最短为4.9 ms,能量消耗最低为0.498 kJ,且人机交互效果佳。