基于MATLAB语言的多变量系统解耦

主要讲述了如何在多变量系统中结合α阶积分逆系统解耦方法 ,应用MATLAB软件进行解耦仿真。利用MATLAB语言编程 ,使设计简捷 ,提高了编程效率     

基于内模解耦控制的感应电机矢量控制系统

在感应电机矢量控制的基础上，针对于矢量变换后存在的交叉耦合电势，提出了一种基于内模控制的解耦方法，通过理论分析和基Matlab7．0下的仿真结果，深入地研究其解耦原理和性能。     

内模解耦控制在中央空调系统的应用

基于工业空调 PID 控制系统的温湿度控制具有耦合性、非线性和时变性,难以建立精确的数学模型的缺陷。采用将解耦理论与多变量内模控制方法相结合的控制方案,利用对象传递函数模型行列式的静态增益及次对角元素与同行相应主对角元素之商的不合理部分的逆来设计控制器,以弥补常规PID 控制在温湿度控制系统的不足。通过MATLAB进行仿真,实验结果表明：该方案既解决了温湿度耦合问题又提高了控制的精度和稳定性,增强了系统的鲁棒性和适应性,具有较好的动、静态性能。     

多变量系统辨识及其PID解耦控制的研究

现代工业过程中面临越来越多的结构复杂的多变量系统,传统的单变量PID控制方法已无法满足要求,为了解决多变量系统的控制问题,以两输入两输出系统为例,提出一种基于阶跃响应的多变量频域模型辨识方法,并将此种方法与对角矩阵解耦控制方法相结合应用于多变量PID控制系统中.最后对滞后环节近似部分和对角矩阵解耦方法进行仿真验证.结果表明该方法能够更好的控制系统变量,误差减小50%以上.     

矢量控制电流环的内模解耦控制

电机矢量控制虽然实现了励磁电流和转矩电流解耦,但交流电机内部M轴和T轴之间存在交叉耦合电压及转子温升造成矢量控制条件的破坏.提出采用定子电流解耦的内模控制,推导出其设计过程和控制器型式,通过数字仿真论述了感应电动机定子电流控制系统采用解耦内模控制,可有效抑制干扰及模型失配对输出的影响,增强系统对给定信号的跟踪能力.     

一种新颖的基于内模电流控制的矢量控制系统

无速度传感器矢量控制系统中存在两个关键性的问题，即速度辨识的稳定性问题和控制器结构问题。本文提出一种新型的基于模型参考自适应的内模电流控制的矢量控制系统。首先，利用MRAS理论，保证了速度辨识的全局稳定性。然后通过内模控制实现动态解耦，克服了PI控制不能动态解耦和其他解耦方法中对参数敏感的问题。仿真结果表明：系统对参数变化具有较强的鲁棒性，取得较好的解耦效果和系统控制性能。     

基于逆系统的光电平台非线性解耦控制

针对两轴两框架光电平台电机存在的非线性以及方位与俯仰轴系之间互相影响产生的耦合对控制精度的影响,提出一种基于逆系统的光电平台非线性解耦控制方法.根据两轴光电平台方位与俯仰框架的动力学模型,建立状态空间方程,然后设计逆系统,获取系统的状态变量,并将逆系统与原系统进行串联得到一个伪线性系统,使原来的单个耦合非线性多输入多输...     

永磁直驱风力发电系统内模解耦控制研究

针对永磁直驱风力发电系统中传统解耦策略易受系统参数变化的影响、对负载变化的适应能力差和抗干扰能力弱等缺点,本文将内模解耦控制引入双三电平永磁直驱风力发电系统网侧和机侧控制系统,并对机侧内模控制器的设计进行了详细的介绍。仿真实验结果表明电流内环采用内模解耦控制后,可有效抑制干扰及模型失配对输出的影响,克服传统的PI控制不能动态解耦以及对电机参数敏感的问题,并增强对给定信号的跟踪能力。     

基于PID控制技术的变风量空调系统多变量解耦回路控制

变风量空调系统包含多个控制回路,各组控制回路在运作时会产生强烈耦合效果,为保证系统稳定需要解耦控制回路,研究基于PID控制技术的变风量空调系统多变量解耦回路控制方法。基于PID控制技术建立回路增益相对矩阵,根据相对矩阵对角理论推导空调多变量解耦方式,根据误差校正规则设置补偿信号控制系统解耦回路,完成解耦回路控制方法设计。实验以变风量空调系统为测试对象,运用所提方法和传统方法,对多变量回路进行解耦控制。设定变风量空调系统中包含五组控制回路,分别为2组房间室温和管道静压,以及二氧化碳浓度和送风温度,当送风温度设定值为11℃、18℃以及14℃时,二氧化碳浓度设定值为400×10^-6、700×10^-6以及1 000×10^-6时,在所提方法下进行解耦控制,不会受到其他回路的影响,能够具备较好跟随性,减少其他控制回路的干扰和影响。     

基于BP神经网络的电磁轴承逆系统解耦控制

针对主动电磁轴承-转子系统多变量、非线性和强耦合的特征,提出了一种基于BP神经网络的逆系统解耦控制方法.建立了主动电磁轴承-转子系统的径向力数学模型,并对该模型进行可逆性分析.在证明系统可逆的基础上,采用BP神经网络构建逆系统,通过将此逆系统与原系统级联,使原系统解耦成4个独立子系统,实现了主动电磁轴承-转子系统的径向...     

线性逆问题求解的多尺度降阶模型

基于相对误差协方差矩阵信息,该文给出线性逆问题求解的多尺度降阶模型,把高阶模型的求解问题转化为一个近似的低阶模型再进行求解．利用该降阶模型可以得到与完全模型相当的估计效果,同时又能大大降低逆算法的计算量,从而有效地解决逆问题求解中计算复杂度过高的难题,增强逆问题求解算法的可实施性,采用降阶模型进行求解还可以增加那些提供显著信息的点的估计精度。     

光电伺服控制系统多回路内模控制器分析与设计

针对光电稳定平台中伺服控制系统的模型不确定性、内外部扰动和传感器误差等各项因素,提出基于多回路、双自由度内模控制的稳定环控制器设计方法,实现对各项误差因素的控制器分层设计.首先,对伺服控制系统的单回路控制结构和多回路内模控制结构进行描述,并深入分析了两者的误差扰动和模型扰动抑制性能;然后,详细讨论了多回路内模控制结构中...     

改进RELM在多变量解耦控制中的应用

针对神经网络逆系统方法实现复杂非线性系统解耦存在训练时间长、实时控制较差的缺陷,提出一种改进的RELM(正则极限学习机)训练算法,根据输出权值的特点,采用不带平方根的乔累斯基分解,提高了计算效率,减少了训练时间,具有较高的学习精度及更好的泛化能力;进一步将此神经网络应用到3输入3输出多变量离散系统的解耦控制,仿真实验结果表明,所提出的方法具有较快的实时控制速度,具有较高的实用价值.     

基于内模的萃取釜溶剂流量控制系统研究

针对超临界萃取技术中的萃取釜溶剂流量补偿问题,常规的PID控制无法达到理想控制,将内模控制(IMC控制)应用到萃取釜CO₂流量补偿的控制过程中,可克服扰动不可测的现象,从而提高了CO₂流量补偿系统的稳定性。此外,使用Matlab/Simulink对IMC控制进行建模与仿真,其结果表明,内模控制可较好地控制流量补偿精度,作为该系统的控制器是可行的。     

光电稳瞄平台基于自抗扰的改进内模控制

为了提高光电稳瞄平台的扰动补偿能力,提出了一种基于自抗扰的改进内模控制策略.以经电流环化简后的方位轴速度环为控制对象,采用内模控制给定系统期望输出轨迹,将基于自抗扰的鲁棒控制律引入到内模控制结构中降低模型误差和外部扰动对系统的影响,提高抗扰动能力.给出了所提出控制器的设计方法与闭环控制系统结构,仿真对比实验验证了所提策...     

一种基于对角递归神经网络的PID解耦控制器

在PID多变量解耦控制的基础上,设计了一种基于对角递归神经网络的PID解耦控制器。基于对角递归神经网络构造了PID控制器,并把几个PID控制器平行采用作为解耦控制器,以同时实现解耦和控制功能。通过对2输入2输出非线性耦合对象进行计算机仿真结果表明,该控制器对多变量非线性系统解耦控制效果很好。     

基于神经网络广义逆两电机同步控制研究

基于神经网络广义逆系统,提出二自由度的内模控制。来改善两电机同步系统的解耦控制性能和鲁棒性能。提出先对原来系统的数学模型进行广义逆的存在性分析,进而推出原系统广义逆的数学模型,再用神经网络逼近广义逆,接在原系统前组成具有等价效果的伪线性系统,来实现系统的解耦线性化。有利于系统的综合。然后对广义伪线性系统引入二自由度内模控制,以保证系统的鲁棒稳定性。     

基于内模原理的舰载雷达稳定平台控制研究

舰载雷达稳定平台具有两个自由度,分别用于补偿舰体的纵横摇角度,同时还要克服摇摆运动导致的惯性力矩。此外,负载惯量随天线转动而变化。舰船的摇摆运动可以看作由若干正弦信号叠加而成。针对一类已知频率信息的摇摆运动,设计了基于内模原理的控制律。仿真结果表明,该控制律补偿舰体耦合扰动效果明显,系统稳态跟踪误差指数收敛至原点,且对摇摆运动的振幅、相位和负载转动惯量具有较强的鲁棒性。     

基于SVM逆系统的五相永磁容错电机解耦控制

设计了一种应用于五相永磁容错电机的解耦控制器,实现了调速系统的线性化及解耦。该智能控制器采用支持向量机(SVM)逆系统理论结合构成SVM逆控制器,由SVM来逼近原系统的逆系统,将原系统解耦成两个伪线性子系统,通过两个PI控制器调节子系统的控制性能。SVM逆控制器集合了SVM方法的高精度跟踪与逆系统解耦的优点。仿真和实验结果表明,在FTPM电机运行时,当参数发生变化,SVM逆系统控制器依然能表现出很好的稳定性与精确的响应性。     

基于模型的船舶动力定位系统的研究

针对Fossen提出的船舶数学模型,设计出基于模型的船舶动力定位系统的控制。在纵荡方向采用单输入单输出内模控制算法,在横荡和艏摇方向采用双输入双输出的内模解耦控制算法。并结合MATLAB的仿真,实际的验证该种方法的可行性。