应用于裁断机中无刷直流电机调速系统的智能算法研究

针对常规PI在无刷电机调速中控制精度低及动态性能差,无法满足裁断机对动力辊电机速度控制要求,本文提出了一种自适应模糊PI控制方法。该方法应用于无刷直流电机双闭环控制的速度外环控制,提高了无刷直流电机的控制精度和动态响应性能。通过Matlab进行仿真,仿真结果表明,采用自适应模糊PI控制相对常规PI控制,无刷直流电机的调速系统具有很好的动态和静态性能,快速响应,超调量小,抗干扰能力强,鲁棒性好。     

采用WVC技术的多路输出反激变换器的小信号分析与设计

对采用WVC技术控制的多路输出反激变换器作了小信号分析，研究了加权系数对控制的影响，最后对补偿环节作了设计，通过仿真验证了设计的正确性。     

基于智能PID的直流电机控制算法仿真分析

近些年来由于连续变焦等新型伺服控制技术在红外成像中的应用,对于直线位置伺服控制系统的要求日益增高,提高其控制速度与控制精度已经成为当前一个热门课题。在直流电机伺服控制系统中,由于被控对象的非线性以及不确定性,传统PID(Proportion Integral Differential)控制在应对不同的工况变化时,其参数调整不及时,自适应能力差。针对这种情况,本文提出一种智能PID控制策略,将前馈与模糊PID结合起来形成复合智能控制,通过仿真实验进行验证,证明了此控制策略具有响应速度快、超调量小、自适应能力强的特点。为直流电机伺服控制系统的设计提供一定的参考。     

模糊PID控制技术在中央空调系统中的应用

针对在中央空调系统的控制过程中,采用传统PID控制技术不能获得满意的控制性能的问题,提出了一种将传统PID和模糊控制技术相结合的模糊PID控制策略,通过现场实验表明,模糊PID具有超调量小,调节时间短,稳定性好,控制精度高的优点,具有一定的可行性和实用价值。     

模糊自适应PID在汽车底盘测功机中的仿真研究

在汽车底盘测功机研究中,由于汽车底盘测功机是一个复杂的时变非线性、大惯性系统。传统的PID控制对于非线性、时变性的系统难以达到控制精度的要求,而模糊自适应PID控制具有在线自动调整的功能,从对传统的PID与模糊自适应PID比较的基础上,分析了参数对系统性能的影响,并利用MATLAB软件中的模糊工具箱对连续系统进行了仿真,离散系统采用编程仿真,比较结果表明,模糊自适应PID控制器具有良好的跟踪性能,超调量小、控制精度高、调节速度快,可以实现对PID参数的最佳调整。     

带CLC滤波的反激变换器小信号建模与控制研究

为满足大型激光陀螺仪(ring laser gyroscope, RLG)中激光器激励源输出高精度、高稳定度的要求,针对单端反激变换器输出性能较差的问题,本文在传统反激变换器的输出端增加电感、电容元件,构成了输出带电容-电感-电容(capacitor inductor capacitor, CLC)滤波的单端反激变换器。在此基础上,采用开关元件平均模型法确定该变换器的静态工作点,建立电流连续模式(continuous conduction mode, CCM)下的四阶小信号模型;推导出相关传递函数,并引入相位超前校正环节以提高系统的稳定性;借助MATLAB软件构建比例-积分-微分(proportion-integral-differential, PID)控制的系统模型,完成了对带CLC滤波的反激变换器的分析与验证。结果表明,利用小信号建模理论建立的变换器模型是合理的,对激光器激励源的优化设计有参考意义。     

基于超声电机的力矩补偿装置控制方法研究

为补偿卫星载荷运动产生的干扰力矩,设计了一种基于超声电机的力矩补偿机构。基于传统控制策略的比例、积分、微分(PID)闭环负反馈控制系统调速效果难以令人满意,在这种情况下建立了系统的数学模型,设计了基于模糊PI控制的闭环调速控制系统,并与传统的PI控制进行了对比。根据干扰力矩的给定形式,设计了飞轮运行的正弦速度给定曲线,仿真结果表明,该方法能够有效补偿载荷干扰力矩。此外,设计了以数字信号处理器(DSP)芯片为核心的硬件驱动控制电路,并进行了实验验证。结果表明,该算法比传统的PI控制效果更好,速度曲线跟踪精度明显提升。     

基于LM5025的有源箝位反激变换器的前馈控制

在有源箝位反激变换器负载基本恒定的情况下采用前馈控制既可以减小变换器体积,又可降低变换器的成本。文中在分析有源箝位反激变换器工作原理的基础上,结合LM5025器件的前馈控制特性,深入研究了基于LM5025的有源箝位反激变换器前馈控制的实现方案,设计了前馈控制电路的参数,完成了有源前馈反激变换器电路设计。在此基础上进行了实验研究,实验结果证明了有源箝位反激变换器前馈控制的有效性和实用性。     

异步电机矢量控制系统模糊PI控制器设计

采用传统PI控制器的异步电机矢量控制系统响应有延迟,调整过程中有超调。为改善异步电机矢量控制系统的动态性能,文中采用模糊矢量控制策略对三相异步电机进行控制,能够获得较好的动稳态性能。在Matlab/Simulink环境下,对模糊矢量控制策略进行了仿真研究,仿真实验结果表明,该控制策略能够获得快速的动态响应、转速无超调、系统鲁棒性更强的效果。     

基于直流伺服系统的模糊自适应控制应用

在建立无刷直流电机的数学模型的基础上,针对直流电机伺服系统中存在的非线性、强耦合及结构参数变化范围大的特点进行模糊推理,实现对控制参数（Kp,Ki,Kd）的在线整定,以达到优化控制。通过MATLAB/Simulink仿真得到了与理论分析一致的实验结果,同时对模糊自适应PID控制在无刷直流电动机系统中的应用进行了仿真研究,仿真结果验证了传统的PID控制方式很难达到理想的效果,参数自整定模糊PID控制优于传统PID控制,前者具有响应速度更快、超调更小、稳定性和跟踪性能更好的特点并且模糊自适应PID控制策略能加快无刷直流电动机系统的响应速度,使整个系统具有较强的鲁棒性。