基于ARM的智能避障小车设计

避障是智能小车应具备的基本功能之一,以s3c44b0x芯片为核心,采集前方障碍信息并对智能小车进行控制,选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理。本系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果,能使智能小车无碰撞到达目的地。     

ARM平台下Linux嵌入式系统的移植

本文着重探讨了ARM平台下Linux嵌入式系统移植方面的问题,对Linux系统的性能,系统移植过程进行研究。计算机智能技术发展不断深入,嵌入式系统所发挥的作用得到广泛的认可,而且产品多种多样的,其所发挥的市场价值也是有目共睹的。在嵌入式系统中,ARM和Linux都是比较具有代表性的产品,而且在应用领域中发挥着价值。但是,当前需要面临一个问题,处于ARM平台下要移植Linux嵌入式系统,并且使得系统的功能得以充分发挥,是需要进一步研究的。     

机器人避障红外测距传感器性能分析

本文对红外测距传感器的静态和动态性能进行实验测定,在静态环境中应用硬件和软件滤波对测量电压信号进行处理,验证滤波方法有效性,由最小二乘法拟合传感器数学模型;在动态环境下对平面障碍物进行动态性能监测及对阶梯状障碍物进行测距.实验结果证实本方法不仅能拟合传感器的距离测量模型,而且对障碍物具有良好的识别能力及在慢速时能识别阶梯状障碍物.     

基于ARM9的车载智能导航终端设计

介绍了作者自行研制开发的车载智能导航终端系统的设计思想、系统组成、功能结构及特点，同时讨论了未来车载智能导航终端系统的发展方向。     

ARM嵌入式系统设计

本系统设计了基于ARM系统的嵌入式硬件平台,其中主要介绍了系统母版的具体电路实现,其硬件电路已经通过了信号完整性分析。     

基于ARM的便携式网络探测器的设计与实现

设计了一种基于ARM（Advanced RISC Machines）和嵌入式实时操作系统的便携式网络性能测量仪，采用了分布式网络测量方案。实现了对网络时延、带宽和丢包率的精确测量，提高了网络性能测量系统的便携性。     

基于ARM的ROIP系统设计与实现

ROIP（Radio Over Intemet Protoc01）是将无线电（Kadio）信号所承载的语音信号通过IP网进行传输的一种技术,对提高公共服务部门工作效率和应急指挥能力有着重要的意义。本文以32位的ARM核心为硬件平台,选用了Linux内核为软件平台,采用了先进的VOIP技术,将语音流压缩打包成适合IP网络传输的RTP包,由此将远端的电台信号实时的发送到网络终端。通过网络的连接进行大规模、跨地域组网,现已广泛应用于消防、公安等多个领域。     

基于ARM的嵌入式系统硬件设计研究

随着电子信息技术的发展,以及数控系统的普及应用,我国工业生产中的各项管理环节得到了有力的技术支撑,取得了实质性的进步。目前,国内应用在钣金加工等行业的数控系统的操作标准较以往有了很大的提升,这就需要采用新式工艺对其进行改善,满足各项操作要求。基于此,基于ARM的嵌入式系统硬件的设计与研究内容受到相关领域的广泛关注,并以来该设计内容打开了数控系统构建的格局,促进相关行业的快速发展。本文就基于ARM的嵌入式系统硬件设计内容进行阐述,并将相关的研究成果呈现出来,以期为实践提供有益的借鉴。     

智能避障及测距小车的设计

本文设计的是智能小车基于STC89C52单片机最小系统、L298N驱动系统、红外线避障模块和超声波测距模块等知识控制其行驶及其功能.设计实现对小车的运动状态全智能化,系统控制灵活、可靠、精度高.     

基于ARM的热泵热水系统测控模块硬件设计

介绍了具备除湿功能的热泵热水系统的工作原理,结合热泵热水系统的功能要求以及ARM芯片S3C2410的特点,采用了结构化、模块化的设计思想,实现了热泵热水系统测控模块的硬件设计,包括测控模块总体结构,S3C2410微控制器、人机接口、信号输入模块、信号输出模块、和通信模块等,实现了控制要求。     

基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计

设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人,实现了室内半自动或者全自动的清洁工作,从一定程度上代替人们做繁杂的家务。在硬件选型上,以ARM Cortex??M3处理器为核心,设计了专门的电机驱动板,通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。主要对传感器模块进行开发,通过合理布置传感器,采用多种传感器融合,使超声波和红外光电传感器协调工作实现对远近距离障碍物的精确检测,提高了对障碍物的准确识别,能够实现自主避障吸尘。     

一种基于ARM的人体红外测温系统

提出了一种基于ARM处理器的人体红外测温系统.该系统由MLX90615高精度医用数字红外传感器、超声波传感器、环境温度传感器、主控CPU单元和其他外围电路组成.MLX90615采集人体额头的红外辐射温度值并将其输入CPU,经过温度补偿和距离补偿,额头温度值被转换成对应的人体温度值,并显示在液晶屏上.实验表明,与其他系统...     

应用水印认证的视频监视及ARM实现技术

针对监控系统中存在的认证和安全性问题,提出一种基于水印的数字监控方案,介绍了应用于此系统的数字水印算法并实现基于ARM的硬件监控平台,在此基础上完成了视频采集和水印嵌入。测试结果证明设计方案完全可行,具有较好的实用价值。     

基于ARM嵌入式系统实验平台的研制

为解决嵌入式系统教学实验平台主要以培养软件编程能力为主的缺点,提出了基于ARM的实验平台在设计时采用一些外围接口电路分离设计的技术.他不仅可以让学生进行软件编程的实验,还可以让学生进行简单硬件电路设计实验,培养他们的硬件设计能力.实验平台便于学生完整学习32位嵌入式系统开发过程,掌握当前实际应用的主流技术.     

嵌入式物体自动跟踪系统的研究

针对眼角膜内皮细胞分析仪手动定位跟踪眼球,提出了一种基于嵌入式自动定位跟踪系统的设计方法,采用图像处理与红外测距相结合的方法,对目标物体进行了实时定位跟踪实验,实现了对目标物体的自动定位跟踪,x、y轴定位误差不超过7个像素点,z轴定位误差不超过3mm。经临床证实该方法具有高可靠性、实时性和可实施性。     

基于ARM嵌入式系统的Bootloader的设计与实现

在计算机、互联网和通信技术高速发展的同时,嵌入式系统开发技术也取得迅速发展,嵌入式技术应用范围的急剧扩大。但是在嵌入式系统设计中,针对嵌入式处理器和操作系统的Bootloader代码的设计是一个难点。在基于ARM720T核的嵌入式处理器芯片的EP7312上进行设计,总结出嵌入式处理器芯片的Bootloader设计的一般模式及其中的一些关键技术,并给出了Bootloader的详细设计流程。     

基于ARM的嵌入式远程监控系统设计

针对复杂工业环境,需要对图像等多种信息进行监控的问题,介绍一种基于ARM微处理器的嵌入式远程网络监控系统。给出远程监控系统的整体架构,在此基础上完成系统的软件结构、视频采集模块、视频压缩处理模块的设计。最后对所设计的嵌入式远程网络监控系统进行了测试分析,系统性能稳定可靠、实时性好。     

基于ARM的多功能接口互联系统设计

深入研究了目前广泛应用的ARM嵌入式微处理器,通过使用三星公司的S3C4480的ARM7内核芯片,扩展了以太网模块、串口模块以及USB接口模块,构成一个支持多接口转换、多设备互联的嵌入式装置。本设计可以广泛应用于各种嵌入式系统中,可作为嵌入式系统、嵌入式局域网互连及连入因特网的接口转换装置。该装置具有功耗低、体积小等优势,可以广泛应用于工业控制、信息网络等各种领域,具有很高的实用价值。     

以嵌入式控制器为基础的自动控制系统的设计与实现

随着科技的发展,现如今的嵌入式系统已经发展的较为完善,进而在一些领域内得到了广泛的运用,如工业测控、智能化设等,特别是在自动化的控制系统领域内,嵌入式系统更是发挥了很大的作用。在其设计过程内,需要用到众多的编程语言和规范等,且具体的每个实用系统所用到的语言程序并不是完全相同,不过却在很大一部分上相同。我们对嵌入式系统和控制进行了研究,总结其科学内涵和历史作用,然后将其与自动控制系统相比较融合,真正让嵌入式控制器的灵魂深入控制系统的内部,设计出科学合理的自动控制系统。