基于FPGA的CAN总线通信系统

近年来,基于FPGA的CAN总线通信系统得到了业内的广泛关注和应用,研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述,分析了基于FPGA的CAN总线通信系统的系统硬件设计,并结合相关实践经验,就FPGA控制程序和逻辑原理展开了研究,阐述了个人对此的几点看法与认识,望有助于相关工作的实践。     

基于CAN总线通信网络的温度测控系统

提出了基于CAN总线通信网络的温度测控系统。该系统由一台主控机采用主-从式通信方式完成对多台下位机的信息交互与操作控制。下位机以SOC系统级MCU芯片为核心,并通过多路温度传感器,完成对多个实验大棚温度数据的采集及处理。上位机利用LabVIEW实现对实验大棚温度值的实时监控、对继电器的自动控制和对历史采集温度数据进行的各种管理操作。整个系统设计智能化、功能稳定性强且性价比高,对温度测控系统的设计研发具有较强的参考价值。     

基于CAN总线的现场总线仪表设计

CAN总线控制网络直接面向生产过程,因其独特的设计、高性能而被广泛应用.在CAN总线控制网络中会大量使用现场总线仪表,利用现场总线技术、微处理器技术等现代科学技术手段设计的基于CAN总线的现场总线仪表系统,较好地解决了CAN现场总线仪表本身成本高的瓶颈问题.     

电控系统ECU和显示器间CAN总线通信设计

介绍了车辆变速电控系统(electronic controller unit，ECU)和显示器之间的CAN(controller area network)总线通信系统；并就其软、硬件设计作了比较详细的分析；最后指出了它的应用前景。研究目的在于通过将CAN总线技术应用于实际的车辆电控系统ECU与显示器之间的通信连接，探索CAN总线技术在军用车辆中应用的可行性及相比较1553B总线技术的优势。研究结果表明：虽然CAN和1553B都具有传输效率高、可靠性高、实时性好等特点，但由于CAN价格低廉，故CAN总线应用范围更广，更具竞争性。     

基于嵌入式Lunix的CAN总线节点的设计

提出了一种基于32位微控制器S3C2410的CAN总线的分布式控制系统方案,介绍了在ARM处理器S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,讨论了CAN设备驱动程序和CAN总线通信等的设计方法与实现。经实验证明,此结构简单,稳定性和可靠性强。     

机器人小车的CAN总线系统设计

所设计的机器人小车是研究机器人技术和新的汽车电子技术的平台,介绍了小车的CAN总线系统设计。CAN总线通信速率高,实时性好,可扩展性强,易于系统构建,非常适合机器人小车的信息收集与运动控制的协调。详细介绍了系统结构和协议的设计,并分析了其优点。最后用2个试验验证了CAN总线系统的有效性,并提出了以后研究工作的思路。     

基于CAN总线智能变送器的通信实现

研究了CAN总线智能变送器测控系统的通信实现,包括底层智能变送器与CAN总线接口软硬件设计及CAN总线与上位工业监控计算机之间接口卡设计两部分.采用单片机作为底层智能变送器的微处理器,设计了单片机与CAN总线的网络接口,使底层采集到的数据传输到CAN总线网络.再设计了PCI总线与CAN总线的接口通信卡进行通信,使采集的数据能够传输到工业计算机上完成对整个现场过程进行监视.     

基于SJA1000的CAN总线接口电路的设计

给出了一种基于MCS—51和SJA1000的CAN总线节点设计方法，并对软硬件进行了相应的说明。     

织布机监测数据采集系统中区域处理器的设计

针对织布机的监测问题，在数据采集系统中，将很多监测器分成几个区域，设计一种区域处理器来接收处理总线上的数据，文中介绍了其硬件结构和软件结构．实验确认，这种设计可以减轻总线的负担，使得在低速率下也可以同时接收多个设备同时向总线发送的数据．     

基于CAN总线的智能小车通信系统设计

设计了一种基于CAN总线的智能小车通信系统。以CAN总线控制器SJA1000芯片为控制核心,通过CAN总线收发器TJA1050实现了智能小车的数据通信。给出了CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。实际应用表明,该通信系统较好地解决了智能节点的通信要求。     

基于CAN总线的足球机器人通讯系统设计

为了提高足球机器人动作方案选择准确度和实时性,本文提出了一种基于FPGA并移植NIOSII片上系统的CAN总线设计方案,应用于足球机器人内部通讯,连接主机与监控设备、电机、图像采集装置、避障传感器等器件,解决了传统串行通讯方式总线利用率与数据传输速率较低,无容错机制等问题,使机器人的执行能力更加快速、准确、有效。     

CAN系统中DeviceNET通信协议的研究与实现

在ADAM－5000／CAN系统的结构与功能特点的基础上,结合CAN总线的通信协议DeviceNET,实现关于CAN总线的DeviceNET通信协议在ADAM－5000／CAN系统中的基本应用。     

基于CAN总线的智能数据采集系统设计

给出了一种基于CAN总线的智能数据采集系统的设计和应用,介绍了CAN总线的硬件接口电路设计,并对系统的整体结构、硬件配置和软件功能分别作了详细的说明。本系统在KeilC5l编译器上进行了编译、调试,大大提高了系统设计的智能性和实用性。     

基于CAN总线的车门控制系统设计

针对汽车控制系统中对减少线束和较低成本的要求,提出了一种基于MOTOROLA芯片的CAN总线车门控制系统解决方案.详细介绍了CAN总线技术在车门模块中的应用,并给出了中央处理器电路、电机控制电路和软件设计思想.采用积分算法作为控制车门玻璃防夹的依据.经试验表明,总线上数据传输准确、可靠,能够达到预期的控制效果.     

基于CAN现场总线技术的数据采集与控制系统设计

基于CAN现场总线技术的特点，提出了一种低成本数据采集系统的设计方案，给出了系统整体结构，介绍了其硬件组成原理及软件设计方法。系统中适配卡采用外接式，增加了其灵活性。实验表明，该系统结构合理、性能可靠，提高了测控系统的集成度，实现了PC机和测控设备之间的数据传输，可广泛应用于分布式测控系统中。     

基于CAN总线的医疗呼叫系统设计

本文采用单片机与CAN总线技术设计了基于CAN总线的医疗呼叫系统。系统能够采集病房内呼叫信号,通过CAN总线传输给医护室,实现医护室与病房区的互联通信,设计中解决了远端按键信号传输问题,以及系统的低功耗,具有经济实用的特点。实际使用表明,该系统可靠性高,功耗低,安装方便,具有很强的实用价值。     

基于工业以太网的总线综合管理系统研制

介绍了以32位内嵌ARM核的LPC 2210为微控制器的基于工业以太网的总线综合管理系统设计思路,设计了CAN总线、USB总线以及以太网的接口硬件电路以及基于μC/OS-Ⅱ的实时多任务软件流程.该总线综合管理系统解决了仪器仪表与以太网的数据传输,可实现对仪器仪表的远程控制和访问.