三容水箱液位控制系统的设计与仿真

在分析了三容水箱液位控制系统结构和相应数学模型的基础上,基于MATLAB/simulink环境建立了系统的仿真模型,并对其PID参数进行了整定,提出以分段变参数PID和自适应模糊PID相结合的方法来实现系统的控制。最后利用虚拟仪器搭建控制系统平台设计控制程序,实现对整个控制过程的监控和动态模拟。仿真研究结果验证了所设计的控制策略的有效性和正确性。     

基于神经网络的三容水箱液位控制系统辨识

针对三容水箱液位控制系统的滞后、非线性特性,难以用传统的机理方法进行辨识,提出了用BP网络辨识该系统的方法。采用并联型辩识结构,训练网络采用Levenberg-Marquardt算法和BFGS拟牛顿算法,仿真结果表明,这两种算法用于BP网络辨识该系统效果较好。     

基于神经网络的三容水箱液位控制系统辨识

针对三容水箱液位控制系统的滞后、非线性特性,难以用传统的机理方法进行辨识,提出了用BP网络辨识该系统的方法.采用并联型辩识结构,训练网络采用Levenberg-Mararquardt算法和BFGS拟牛顿算法,仿真结果表明,这两种算法用于BP网络辨识该系统效果较好.     

三容液位系统的单神经元PID控制仿真研究

分析了串接式三容水箱液位系统的数学特性,采用阶跃响应法确定了被控对象的数学模型.在此基础上,分析研究了PID控制算法以及进行单神经元自适应整定的可行性.在MATLAB R2006a环境下编写m程序,进行了仿真测试.实验表明,在三容液位系统中,单神经元PID控制算法的超调量小,控制品质是令人满意的.     

三容液位系统的单神经元PID控制仿真研究

分析了串接式三容水箱液位系统的数学特性,采用阶跃响应法确定了被控对象的数学模型。在此基础上,分析研究了PID控制算法以及进行单神经元自适应整定的可行性。在MATLAB R2006a环境下编写m程序,进行了仿真测试。实验表明,在三容液位系统中,单神经元PID控制算法的超调量小,控制品质是令人满意的。     

三容系统的解耦神经网络PID控制

三容水箱是常见的非线性强耦合系统,利用一种非线性动态解耦的方法对其进行解耦(其特点是能利用非线性补偿的方式将该类系统各回路输入与输出之间完全解耦),然后采用基于BP神经网络的PID控制策略对其进行控制,并利用MATLAB进行仿真。仿真结果证明解耦的有效性,表明了BP神经网络的PID算法比传统的数字PID具有更强的抗扰动性。     

基于ANFIS的三容系统解耦及液位控制

利用模糊减法聚类技术,建立初始的模糊推理系统(FIS)结构,然后利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)函数对模糊模型进行训练,得出模糊神经网络解耦控制块.实现了对三容系统的解耦及液位控制.利用Matlab仿真工具,对自适应模糊神经网络解耦控制系统进行了研究,结果表明,其与传统的输入变换和状态反馈解耦控制相比,动态响应快,鲁棒性好,具有优异的性能.     

基于Labview的三容水箱液位控制系统设计

液位(物位)作为工业环境中的五大控制指标之一,在各种工业现场环境中十分常见.为达到对液位更好地控制效果,结合安全等方面的考虑,研究设计了基于Labview的三容水箱液位控制系统.通过熟悉水箱的机理结构,完成水箱的初步建模.采用三层串级PID控制方案,使用Simulink验证方案可行性、整定PID参数;利用Labview软件的可视界面和程序设计完成基于Labview三容水箱三层串级PID控制系统的设计.通过系统投运,验证了三层串级PID控制系统能够实现三容水箱的液位控制,有效提高主回路的控制效果,仿真结果不仅说明控制效果良好,同时对具体的工业控制环节具有一定的指导意义.     

三容系统H∞控制

多容器流程系统是过程控制中一种典型的受控对象,根据对象特征对其不确定性进行了描述,并根据性能要求选择了加权矩阵,设计了H∞控制器,最后给出了仿真结果.     

神经网络GPC在非线性三容水箱系统中的应用

从一个单输入单输出的非线性三容水箱实验过程出发，研究非线性控制问题，当前研究的目标是设计并实现一个基于神经网络广义预测控制的合适算法。仿真和对比的结果表明，对于此模型，神经网络广义预测控制优于神经网络直接逆控制，产者将应用在实际的三容水箱系统。     

基于递阶模糊控制的锅炉汽包水位控制系统

针对锅炉汽包水位控制系统非线性、延迟等特点,提出将模糊控制应用于此系统,结合双冲量控制方式来消除虚假水位,实现锅炉汽包水位平衡,并采用递阶方式来生成模糊控制规则,以解决多输入系统控制规则数量过多的难题。仿真结果表明,递阶模糊控制应用于此系统具有较强的鲁棒性和调节性能,提高了系统的动态和静态性能指标,总体性能优于常规模糊控制方式。     

基于VB6.0的双容水箱液位控制仿真软件设计

介绍了基于VB 6.0的双容水箱液位PID控制系统仿真软件的设计和实现方法.在SUPCON CS4000DDC实验装置上进行实验,得到了双容水箱的阶跃响应曲线,并计算出了对应的数学模型.应用计算机仿真算法对系统进行仿真编程,实现了柱状液位的动态显示,以及实时液位、阀位、设定值的曲线绘图显示.另外,该软件还具有仿真时间设定、仿真步长设定和仿真速度设定及手自动切换.对仿真软件的控制图形与Simulink的仿真结果进行了比较,证明了该软件的正确性.     

单容水箱液位动态矩阵控制研究

针对水箱液位的恒水位控制问题,通过机理分析法建立了单容水箱的动态数学模型,将动态矩阵控制算法作用于单容水箱,以液位的状态方程为预测模型,设计动态矩阵控制器,实现了水箱液位的恒水位控制．仿真结果表明,所提出的单容水箱液位动态矩阵控制算法,其响应速度较快,调节时间短,抗干扰能力强,具有良好的控制效果．     

360MW机组汽包水位仿真控制模型的构建

以某电厂360MW机组为对象,建立汽包水位数学模型,并在Matlab／Simulink平台下进行仿真试验,获得了模型的动态特性。仿真研究表明,该模型能够满足系统仿真的要求。     

基于Fuzzy Logic的PID自适应控制仿真

介绍了基于Fuzzy Logic的模糊控制原理,结合基于Fuzzy Logic的模糊控制和传统PID控制的优点,提出基于Fuzzy Logic的在线整定PID参数的自适应控制.Matlab仿真结果表明,控制系统具有很好的鲁棒性.     

基于动态递归网的无刷直流电动机自适应控制

给出了基于动态递归神经网络的无刷直流电动机自适应控制方案,它可以处理电机非线性、变参数的影响。通过使用动态递归网实现了对象逆动态模型的在线控制,分析和仿真表明这种方法具有较好的自适应性及良好的收敛性能,且具有灵活、简单、方便等特点,有实际应用价值。     

基于最优信噪比的饮水机动态水位识别方法

利用机器视觉技术识别通用饮水机水位能为家政服务机器人赋予更广阔的应用空间。通过分析饮水机水桶的颜色特征,利用彩色图像的单一通道实现水桶和背景的分割,利用水桶被动震动后液体水和固体容器达到稳定状态的时间长短差异实现水位线信号和噪声的分离。然后,利用提出的基于最优信噪比的灰度投影法实现水位线的定位,达到水桶内水量探测的目的。实验结果表明,该方法是有效的,并且其识别率较高。     

考虑入库洪水不确定性的三峡水库汛限水位动态控制域研究

汛限水位动态控制域是水库实施汛限水位动态控制的基础与关键.考虑影响防洪调度风险的最重要风险源,即入库洪水预报误差及洪水过程线形状的不确定性,提出风险约束条件及其量化分析方法.将入库洪水不确定性、风险分析与汛限水位动态控制域的确定过程有机结合起来,利用预泄能力约束法和Monte-Carlo模拟方法推求三峡水库汛限水位动态控制域.在不增加防洪风险的前提下,三峡水库实施汛限水位动态控制可有效地提高中小洪水资源的利用效率,利用1～3 d的洪水预报信息,三峡水库汛期可增发电量6.99×108～14.45×108kW·h.研究方法对其他水库实施汛限水位动态控制也有借鉴意义.