基于CAN总线的摩托车底盘测功机控制系统研制

设计了用于测量摩托车整车动力性和工况法排放的底盘测功机控制系统.采用带有在片控制器局部网络(controller area network,CAN)控制器的PIC18F458单片机作为CAN节点,系统主要由控制节点、数据采集节点和PC节点三部分组成.数据采集节点采集系统的控制参数,并将采集到的参数分别传送到PC节点用于显示测试进程,传送到控制节点用于控制.实际运行显示,本系统工作稳定,数据传输可靠,控制实时性好.     

双CAN控制器在整车显示系统中的实现

介绍了在整车显示系统中基于DSP控制器TMS320LF2407与CAN控制器SJA1000构成的双CAN控制器的实现.详细叙述了实现从不同速率CAN网络接收数据的双CAN控制器硬件和软件设计,并给出了DSP通过模拟时序对CAN控制器SJA1000的读写访问的方法.     

电动轮车 CAN 网络设计及性能分析

为实现电动轮车电子差速控制时整车的通信,设计了电动轮车CAN网络。结合电动轮车的高性能通信要求,设计了整车CAN网络结构及通信协议,并利用总线开发工具CANscope研究了其网络通信性能,进行了网络系统调度分析和网络负载率分析。4轮独立驱动电动轮车实车在电子差速控制试验时,采用该整车CAN网络进行多传感器与多控制器之间通信,可实现4轮的转向差速控制,验证了该整车CAN网络系统的实时性、可靠性和有效性。     

CAN网络分布式可视对讲系统研究

通过对CAN网络、可视对讲CAN智能节点的分析,研究CAN网络分布式可视对讲系统.这种多主的网络结构在可视对讲系统中得到了充分应用,文章阐述了设计中的几个主要技术和思想,包括CAN控制器网络、可视对讲CAN智能节点设计、CAN节点软件设计,此系统网络在小区、智能大楼、医院、仓库等的安防监控中具有广泛的应用价值.     

基于MC9S12DG128的汽车CAN总线智能节点设计

介绍汽车CAN总线节点设计,提出一种基于微控制器的总线节点解决方案.选择MC9S(1)2DG(1)28作为节点控制器,选用PCA82C250收发器;软件设计编程实现对CAN总线节点数据通信,即完成CAN控制器初始化、报文发送和报文接收,同时简要描述CAN总线协议2.0报文格式.最后以一种CAN信号模拟装置的CAN节点模...     

复合电源纯电动汽车整车控制器设计

整车控制器是纯电动汽车的核心部件,将复合电源纯电动汽车中的整车控制器作为研究对象。分析了整车控制系统的组成,设计了复合电源的结构,制定了复合电源的工作模式与能量管理控制策略,设计了基于SAE J1939标准的整车CAN通信网络,应用CRUISE软件搭建了复合电源纯电动汽车整车模型并进行仿真,验证了能量管理控制策略对复合电源能量分配的有效性。最后,搭建了整车控制器实验平台进行试验。测试结果表明,整车控制器软硬件设计可靠,复合电源能量控制策略合理。     

基于CAN总线的智能PC适配卡

控制器局域网络(CAN)是一种支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,为实现PC机在控制局域网络(CAN)的应用,开发设计了PC机与CAN的接口——PCCAN适配卡,介绍了ISA总线与CAN总线控制器接口的硬件与软件实现方法,并具体讨论了以微控制器89C51为核心的CAN总线测控节点的硬件接口电路设计、控制系统的总体结构及软件功能。     

基于ARM控制器的车用CAN通信节点设计

针对传统CAN通信节点处理能力和资源的局限性,以CAN总线驱动器TJA1040和带CAN控制器的ARM芯片LPC2378为核心,设计了一种基于CAN总线的车用网络通信节点.在分析了CAN总线的主要技术特性及CAN总线在工业控制系统中所处的位置之后,给出了通信节点的硬件设计框图,描述了CAN节点软硬件设计方法,同时给出了CAN控制器的初始化流程以及发送、接收程序流程图.本设计具有较强灵活性和通用性.     

基于CAN总线智能节点通信接口的设计

介绍CAN总线的通信协议和CAN控制器SJA 1000,提出以单片机P 89C 52X 2BN和CAN控制器SJA 1000为核心,组成CAN总线智能节点的通信接口设计方法,详细介绍了设计的硬件电路原理图和控制器SJA 1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。设计内容较好地解决了智能节点的通信要求。     

基于CAN总线的剑杆织机控制系统构建

针对高速剑杆织机对控制系统可靠性和灵活性的要求,设计了一种基于CAN总线的剑杆织机控制系统.该系统采用模块化设计,由主控制器、触摸屏、电子送经/卷取控制器、选纬/探纬控制器、多臂控制器和绞边/剪刀控制器等模块组成,每个功能模块作为CAN总线网络的一个节点,模块之间通过CAN总线进行数据传递,提高了剑杆织机的整体性能.     

电动公交车锂电池远程监测系统设计与实现

为了提高电动汽车锂电池的实时监控能力和安全运行,节约电池维护成本,提出一种由车载信息采集器和上位机组成的电动汽车锂电池远程监控系统.车载信息采集器由微处理器、CAN总线控制器、GPS模块和GPRS模块组成.采集器通过CAN总线与电动汽车中央控制系统ECU相连接,将接收的锂电池信息和GPS数据,通过GPRS网络传输到上位机.上位机软件系统采用C++和Oracle数据库进行开发,对电池信息进行分析处理和电动汽车的定位,保证数据存储的稳定性和效率.本系统已进入试验阶段,实现对锂电池信息监测.试验结果表明系统稳定性好、成本低、可靠性高.     

混合动力汽车多能源动力总成嵌入式系统

提出了汽车多能源动力总成嵌入式系统解决方案。基于CAN总线技术建立了车载分布式实时控制器局域网络。介绍了嵌入式系统中微控制器的选择与系统配置、CAN局域网络的组成与关键技术、软件结构与控制算法。试验结果表明,设计的方案配置合理,研制的多能源动力总成嵌入式系统具有工作稳定、可靠性强、硬件成本低等特点,可以满足系统工作要求。     

多辆电动汽车远程监控系统

构建了掌握电动汽车运行状态的远程监控系统。下位机有电池管理系统和电机控制器实现电池电机信息的采集,整车控制器通过控制器局域网络(CAN)实现车内数据通信,数据由CAN转为RS232。采用了通用无线分组业务技术,经数据传输单元传输,借助移动信号和Internet网络传至上位机。利用动态交换技术实现组态王和MATLAB及VB联合,然后利用MATLAB对接收的数据进行理论计算和VB调用MAPX控件,扩展了运算能力和定位功能。实际应用说明系统具有良好的实时性。     

基于CAN总线的智能小车通信系统设计

设计了一种基于CAN总线的智能小车通信系统。以CAN总线控制器SJA1000芯片为控制核心,通过CAN总线收发器TJA1050实现了智能小车的数据通信。给出了CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。实际应用表明,该通信系统较好地解决了智能节点的通信要求。     

CAN总线在汽车电气控制中的应用

介绍了应用CAN总线实现汽车车身电气控制系统的方案,给出了基于CAN总线控制系统的软硬件设计方法,着重对系统的总体结构、车身控制系统CAN总线的节点设置进行了设计.同时还利用微处理器AT89S51、CAN控制器SJA1000和CAN收发器开发了智能节点.本设计具有可靠性和实用性.     

电动公交客车CAN总线网络通信结构的设计

为了研究电动公交客车上CAN总线网络节点信息的实时性及可靠性问题,依据CAN总线网络通讯协议技术的特点,研究并设计了一种电动公交客车的CAN总线网络通讯结构,并给出了适用于电动公交客车的SAE J1939应用层协议及汽车CAN总线网络的硬件接口模块,软件模块采用了基于优先权竞争的模式,通过CAN总线网络和基于优先权模式的方法,实现了实时采集、分析、处理电动公交客车的各个数据节点的信息和数据.最后,在路况测试中通过对实际数据的采集,验证了电动公交客车CAN总线网络通讯结构的硬件、软件模块设计合理,具有实际的学术价值和应用前景.     

CAN总线网关的设计与实现

为了解决车载总线网络间的通信问题,基于CAN（ControllerAreaNetwork）网络,设计并实现了一个CAN网关的基本原型。结合CAN总线的特性,实现车载网络的差错控制、流量控制等基本功能。该网关原型用于连接5个子系统网络,既满足子网内部通信的隔离,又实现了子网间数据的正确交换,有效地降低车载网络的数据流量,进一步实现了汽车系统的网络化。