基于ARM控制器的车用CAN通信节点设计

针对传统CAN通信节点处理能力和资源的局限性,以CAN总线驱动器TJA1040和带CAN控制器的ARM芯片LPC2378为核心,设计了一种基于CAN总线的车用网络通信节点.在分析了CAN总线的主要技术特性及CAN总线在工业控制系统中所处的位置之后,给出了通信节点的硬件设计框图,描述了CAN节点软硬件设计方法,同时给出了CAN控制器的初始化流程以及发送、接收程序流程图.本设计具有较强灵活性和通用性.     

基于CAN总线的智能小车通信系统设计

设计了一种基于CAN总线的智能小车通信系统。以CAN总线控制器SJA1000芯片为控制核心,通过CAN总线收发器TJA1050实现了智能小车的数据通信。给出了CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。实际应用表明,该通信系统较好地解决了智能节点的通信要求。     

双CAN控制器在整车显示系统中的实现

介绍了在整车显示系统中基于DSP控制器TMS320LF2407与CAN控制器SJA1000构成的双CAN控制器的实现.详细叙述了实现从不同速率CAN网络接收数据的双CAN控制器硬件和软件设计,并给出了DSP通过模拟时序对CAN控制器SJA1000的读写访问的方法.     

一种基于CAN总线的通信系统设计与实现

设计了应用于分布式控制结构的CAN总线通信系统.采用总线型拓扑结构以及利用分布式控制思想,在CAN控制器的链路层网络协议基础上,设计了应用层协议和传输层协议,实现批量数据透明块传输及自动错误重传,提高数据通信的可靠性.系统已应用于微量元素检测仪器中,运行结果表明:该通信系统工作稳定,实时性好,执行效率高.     

基于短距通信的嵌入式CAN网络测试系统设计

针对小型工业生产车间以CAN（Controller Area Network）总线互联的现场设备网络的实时监测难的问题,提出一种基于无线短距通信的嵌入式CAN网络测试系统的设计方案。该系统以LPC2129处理器为核心平台,搭载无线通信模块nRF2401,辅以LCD（Liquid Crystal Display）显示器等外围设备,采用支持多任务的μC/OS-Ⅱ实时操作系统作为软件平台,软件编程完成通信测试程序和无线数据发送程序。实验表明,该系统实现了现场CAN总线网络通信测试和无线数据传输,解决了在小空间内布线困难条件下的现场总线实时监测问题。     

基于CAN总线三相电流表通信系统的设计

根据智能三相电流表的通信要求,讨论了基于CAN总线的智能三相电流表与上位PC机之间的通信系统的设计.介绍了系统的硬件电路设计、软件设计和波特率的计算,给出了系统的硬件结构框图和CAN发送数据程序流程图,并给出了系统部分测试结果.为了便于系统的网络升级,在系统设计中使用了 ARM7微控制器LPC2292作为CAN总线的主控模块.实验表明,该系统设计简单,可靠性高,便于扩展,可以较好地实现数据传输的要求.     

CAN总线通信技术在LTU90A智能摊铺机中的应用

采用EPEC2000系列车用微处理器模块，开发了LTU90A智能摊铺机，实现筑路工程机械自动控嗣；在通讯硬件平台的支持下，便于筑路机群各机种间通讯和远程故障诊断，有利于提高摊铺机路面施工质量和效率；针对EPEC车用模块，分析了CODESYS编程软件的开发、用户程序的设计及系统函数库的调用；利用CAN总线通讯技术在通讯过程中具有的可靠性、实时性和灵活性的特点，采用CAN网络结构和CAN2．0B数据包的定义，将数据传送分为3种发送级别．由于摊铺机工作环境恶劣，为了提高系统通讯的可靠性，在CAN的MAC层已具有CRC校验的基础上，增加一级求和取模校验措施．实践结果表明，CANBUS系统可靠性高，便于扩充，实时性好．     

基于CAN总线的监控系统

通过介绍CAN现场总线的产生背景及特点，分析了以模拟仪表构成早期控制系统、20世纪末期的以集中管理和分散控制为核心思想的集散控制系统。以分布式监控系统的发展历程阐述现场总线的重要作用，并就基于CAN总线的监控系统的网络结构和智能接点的设计作了分析和研究。     

CAN总线系统测试技术浅析

目前在汽车、航天和工控等现代自动化科技中得到广泛应用的CAN总线,是现场总线的一种。在其的开发流程中,需要进行对总线系统开发应用节点进行验证确认。本文主要对网络测试和测试工具进行简单介绍分析。     

基于DeviceNet协议的CAN总线系统设计研究

针对多传感器设备互联及数据传输的需要，设计了基于DeviceNet协议的CAN总线系统；文中介绍了系统总体设计、系统通信流程和基于报文滤波的数据通讯过程；重点介绍了报文标识符的4种信息分组，在CAN总线原有的开放性基础上，系统采用了双冗余方法，备用总线使系统具有传输容错能力，提高了系统的可靠性。     

分布式电驱动车辆CAN通信系统设计与实现

分布式驱动车辆能够独立驱动和控制每个车轮,具有结构紧凑,传动效率高,易于精确控制等特点.以多个电控单元协调控制系统的总线通信为研究对象,基于SAE J1939与CAN2.0B总线协议,设计了多控制节点间的数据通信协议,并利用控制器快速原型开发方法与自动代码生成技术构建了通信系统的软件与硬件平台.在车轮空载条件下,对通信系统进行了实车测试,结果表明,控制指令、电机转速、电机电流与控制器温度等信号传输正确可靠,通信系统抗干扰能力强,能满足底盘系统的实时性控制需求.     

基于CANoe的车载通信网络设计与仿真

在汽车设计初期,采用CANoe软件设置和仿真总线网络上发动机、转向灯、仪表盘等节点间的通信,并根据仿真测试结果对报文发送频率、信号延迟时间进行调整,以满足总线负载率不超过30％的要求.在设计后期的实车测试中,连接物理CAN总线,对物理CAN总线上的各个模块进行监测.仿真结果表明,该系统能有效反映真实电子控制单元(ECU)的通信情况.     

基于CAN总线通信网络的温度测控系统

提出了基于CAN总线通信网络的温度测控系统。该系统由一台主控机采用主-从式通信方式完成对多台下位机的信息交互与操作控制。下位机以SOC系统级MCU芯片为核心,并通过多路温度传感器,完成对多个实验大棚温度数据的采集及处理。上位机利用LabVIEW实现对实验大棚温度值的实时监控、对继电器的自动控制和对历史采集温度数据进行的各种管理操作。整个系统设计智能化、功能稳定性强且性价比高,对温度测控系统的设计研发具有较强的参考价值。     

基于CAN总线的足球机器人通讯系统设计

为了提高足球机器人动作方案选择准确度和实时性,本文提出了一种基于FPGA并移植NIOSII片上系统的CAN总线设计方案,应用于足球机器人内部通讯,连接主机与监控设备、电机、图像采集装置、避障传感器等器件,解决了传统串行通讯方式总线利用率与数据传输速率较低,无容错机制等问题,使机器人的执行能力更加快速、准确、有效。     

CAN总线在汽车电气控制中的应用

介绍了应用CAN总线实现汽车车身电气控制系统的方案,给出了基于CAN总线控制系统的软硬件设计方法,着重对系统的总体结构、车身控制系统CAN总线的节点设置进行了设计.同时还利用微处理器AT89S51、CAN控制器SJA1000和CAN收发器开发了智能节点.本设计具有可靠性和实用性.     

基于CAN/LIN总线的车灯控制系统的设计

介绍了CAN/LIN总线技术在车灯控制系统设计中的应用,做出了MC33889和MC33880芯片的简化应用图,完成了CAN/LIN网关设计的结构,给出了基于CAN/LIN总线硬件设计的原理,最后给出了软件设计思路.     

基于现场总线的雾区智能电子诱导控制系统

雾区智能电平诱导系统能增强浓雾多发路段高速公路运营的安全性,减少事故的发生。该文提出了一种基于控制器局域网络、微波传感器和红外传感器的实时雾区智能电子诱导控制系统的解决方案,介绍了整个电子诱导系统的的设计构成、软件流程,提出了雾区智能诱导控制算法,同时给出了汽车发生故障时的解决方案。     

基于网络监控系统的嵌入式总线控制器设计

为解决工业控制中日益复杂的逻辑结构,以网络监控系统为对象,该系统以嵌入式Linux操作系统为核心,提出了基于网络的嵌入式总线控制器设计和实现的一个比较完整的解决方案．利用串口及CAN总线与底层I／O节点进行数据通信,主控制台可以直接联入Internet网,应用嵌入式系统中的网络功能,将系统故障信息向主控制台中心的服务器传递,实现远程诊断,并实现对下层设备的实时监控．系统在测试环境中运行稳定,网络延迟小于100ms,该系统经过扩充具有潜在的应用价值．     

基于CAN／LIN总线的车灯控制系统的设计

介绍了CAN／LIN总线技术在车灯控制系统设计中的应用，做出了MC33889和MC33880芯片的简化应用图，完成了CAN／LIN网关设计的结构，给出了基于CAN／LIN总线硬件设计的原理，最后给出了软件设计思路．