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基于景象匹配制导的飞行器飞行前需要进行航迹规划,就是在飞行区域中选择出一些匹配概率高的匹配区,作为相关匹配制导的基准,由此提出了估计匹配区匹配概率的问题.本文模拟飞行中匹配定位的过程定义了匹配概率,并提出了基准图的三个特征参数,最后通过Fisher线性分类器,实现了用特征参数估计匹配概率的目标,并进行了实验验证. 相似文献
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一种改进的SSDA图像匹配算法 总被引:12,自引:2,他引:10
介绍了一种快速的块匹配算法——SSDA算法,分析了现有SSDA算法的缺点:算法本身没有抗干扰性能、计算过程中没有利用图像自身的特点。针对现有算法的缺点提出改进,仿真结果表明改进算法在抗噪性能、计算速度上都比原算法有所提高。 相似文献
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一种新的快速图像匹配算法 总被引:11,自引:1,他引:11
目前图像匹配的方法主要有两类:一种是基于灰度的图像匹配,这种方法匹配概率高,但速度较慢;另一类是基于特征的图像匹配,这种方法匹配速度快,但匹配概率不高。文章正是针对基于灰度的图像匹配速度较慢的弊端,首先给出了“图像迹”的定义,然后通过计算图像的迹差,求累计误差的最小值进行图像匹配。通过试验验证,这种方法在保持高的匹配概率的前提下,大大地提高了匹配速率,这种方法只有和差运算,可用DSP等硬件做到实时匹配。 相似文献
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景像匹配辅助导航系统中的图像匹配算法研究 总被引:20,自引:0,他引:20
图像匹配算法是景像匹配辅助导航系统的核心,而且其性能决定了系统的总体性能,为了提高景像匹配辅助导航系统导航的实时性和精度,就必须选用合适的图像匹配算法,为此,给出了一种快速有效的基于图像特征的图像匹配算法,该算法选用部分Hausdorff距离作为图像匹配时的相似性度量,并利用图像特征提取后的二值化图像进行图像匹配,同时在联合了3种图像匹配加速技术的基础上,将邻域技术引入到图像匹配搜索终止条件中,从而大大提高了图像匹配效率。仿真结果表明,该算法可以保证图像匹配的鲁棒性和有效性,同时,能有效克服图像噪声和几何畸变的影响。该算法实施景像匹配能够在5s以内完成,并与GPS输出周期(1s)相当,可以满足景像匹配辅助导航系统匹配导航的准确性和实时性的性能要求。 相似文献
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为了解决尺度不变特征变换(SIFT)算法在图像匹配中匹配正确率低、耗时长等问题,提出一种基于改进网格运动统计特征RANSAC-GMS的图像匹配算法。首先,利用快速旋转不变性特征(ORB)算法对图像进行预匹配,对预匹配的特征点采用网格运动统计(GMS)来支持估计量以实现正确匹配点与错误匹配点的区分;然后,采用改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法通过匹配点间的距离相似性对特征点进行筛选,并采用评价函数对筛选后的新数据集进行重新整理,进而实现对误匹配点的剔除。采用Oxford标准图库和现实中拍摄的图像对图像匹配算法进行测试对比,实验结果表明,所提算法在图像匹配中的平均匹配正确率达到91%以上;与GMS、SIFT、ORB等算法相比,该改进算法的近景匹配正确率和远景匹配正确率分别最少提高了16.15个百分点和3.56个百分点,说明它能有效剔除误匹配点,进一步提高图像匹配精度。 相似文献
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提出了一种基于两步运动估计的系列图像匹配算法。首先运用简化仿射运动估计对相邻两幅图像进行粗略匹配,然后运用改进的光流运动估计得到比较精确的匹配图像;此外,在保证简化仿射变换参数正确的同时,使用了更加简单直接的解法,大大降低了计算的复杂性。该算法弥补了传统图像匹配方法的不足,而且使图像匹配残差明显减小。实验表明,对存在大位移运动、复杂形变的图像,该算法更有效。 相似文献
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将贝叶斯统计推断理论引入分布估计算法概率模型中,提出一种基于贝叶斯统计推断的离散分布估计算法。根据离散优化问题中解的分布规律建立先验概率模型,将优势群体的概率模型和二元边缘分布算法中森林结构的概率模型相结合,得出条件概率模型,利用贝叶斯统计推断,并结合上述2种概率模型建立后验概率模型,以指导新群体的产生。仿真结果表明,该算法求解gr21旅行商问题的收敛速度大于EDAs1算法,在种群规模、最大运行代数等参数固定的情况下,分别分析结合速率和学习速率对算法性能的影响,得出当其值取0.2时,算法性能最稳定。 相似文献
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现有的场景文本识别器容易受到模糊文本图像的困扰, 导致在实际应用中性能较差. 因此近年来研究人员提出了多种场景文本图像超分辨率模型作为场景文本识别的预处理器, 以提高输入图像的质量. 然而, 用于场景文本图像超分辨率任务的真实世界训练样本很难收集; 此外, 现有的场景文本图像超分辨率模型只学习将低分辨率(LR)文本图像转换为高分辨率(HR)文本图像, 而忽略了从HR到LR图像的模糊模式. 本文提出了模糊模式感知模块, 该模块从现有的真实世界HR-LR文本图像对中学习模糊模式, 并将其转移到其他HR图像中, 以生成具有不同退化程度的LR图像. 本文所提出的模糊模式感知模块可以为场景文本图像超分辨率模型生成大量的HR-LR图像对, 以弥补训练数据的不足, 从而显著提高性能. 实验结果表明, 当配备提出的模糊模式感知模块时, 场景文本图像超分辨率方法的性能可以进一步提高, 例如, SOTA方法TG在使用CRNN文本识别器进行评估时, 识别准确率提高了5.8%. 相似文献
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在深亚微米及纳米级集成电路设计过程中,电路的可靠性评估是非常重要的一个环节.该文提出了一种基于差错传播概率矩阵(Error Propagation Probability Matrix,EPPM)的时序电路软错误可靠性评估方法,即先将逻辑门和触发器在当前时钟周期对差错的传播概率用4种EPPM表示,再利用自定义的矩阵并积运算计算多周期情况下的差错传播概率,最后结合二项分布的特点计算时序电路的可靠度.用ISCAS' 89基准电路为对象进行实验,结果表明所提方法是准确和有效的. 相似文献
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地形匹配算法是海底地形辅助导航系统的关键技术之一。根据海底地形的特殊特性,传统地形匹配算法直接应用于STAN时,易出现定位精度大幅降低和算法不稳定性问题。该文提出一种基于地形轮廓匹配原理的新算法,该算法利用改进的Hausdorff距离作为水深实时测量曲线与海底地形图水深曲线之间的度量函数。改进的Hausdorff距离对匹配对象存在的小误差不敏感,在一定程度上还可反映空间两条曲线的方位关系,该算法定位精度高、稳定性好。利用某海域地形图进行的仿真实验表明:该算法是可行的,定位精度比现有算法提高一倍左右。 相似文献