具有运动要求的平面连杆机构轨迹综合

本文以最小杆长差法为基础,提出了具有速度、加速度要求的平面连杆机构轨迹综合的一种新方法。该方法通过将平面铰接四杆、六杆机构分解为三个基本解析组和两个基本综合组,然后再通过进一步对解析组和综合组的分部综合来求出机构的全部参数,该方法还可求解双轨迹综合与不等精度轨迹综合问题。     

附加通过两个尖点的平面连杆机构的轨迹综合

基于平面四杆机构连杆点轨迹产生双尖点的位置特性,结合常规轨迹发生器综合方程,建立了能实现双尖点的轨迹发生器的位置约束方程组,并经过逐次消元,得到了约束方程组的最简形式.分析了包括双尖点在内,该类综合问题最多能实现的轨迹点数目.根据给定的常规轨迹点数目,设计了相应的3种可行计算方案,并给出了相关数值算例验证.     

平面连杆机构再现轨迹的可靠性优化设计

针对一般的平面连杆机构再现轨迹优化设计中一些不足之处,本文认为设计过程中应当同时考虑制造过程中公差给机构输出偏差带来的影响,在一般优化设计方法的基础上,本文运用可靠性设计的原理,建立了连杆机构可靠性优化设计的数学模型,为连杆机构再现轨迹的设计,提供了一个新的,更加合理的算法。     

平面连杆机构轨迹发生器的高阶综合

以运动约束原理为基础，讨论平面连杆机构轨迹发生器高阶综合的一种新方法，并给出全铰链三支座Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ型六杆机构的综合实例．     

利用连杆转角曲线进行平面连杆机构轨迹综合的研究

提出并解决了利用连杆转角曲线β（）进行平面连杆机构轨迹综合的计算机方法。在解决了由给定封闭轨迹向连杆转角曲线转化的关键技术和方法的基础上，用该方法建立了一系列已知四杆机构的连杆转角曲线数据库，从而可以在已建立的数据库中寻求出能够实现给定轨迹的四杆机构，达到近似实现轨迹曲线“无穷多点”的“精确”机构综合。     

用蒙特卡洛法进行平面连杆机构的运动误差综合

利用运动分析的杆组方法及程序，综合考虑结构参数误差和运动副间隙的影响，采用蒙特卡洛法模拟平面连杆机构输出运动情况，将运动误差看作随机过程，利用有关的数字特征，在给定的工作行程内比较输出运动精度和给定的运动精度要求，调整初选的公差带，经试算得到所需的公差分配，从而为平面连杆机构运动误差综合提供了一种简便可行且适用范围较广的方法。     

平面连杆机构多媒体分析系统的开发与研究

探讨了平面连杆机构多媒体分析系统的开发过程；利用VB开发工具和DirectX7的接口技术进行编程，建立了三维编辑器，实现机构的动画仿真、轨迹模拟和运动曲线图的绘制。为连杆机构的运动学分析开发了一套简便、实用的软件系统，可应用于工程模拟、设计和计算机辅助教学(CAI)。     

实现期望轨迹的平面连杆机构的尺度综合

在现场,经常会遇到实现预定轨迹的机构设计问题.利用连杆曲线的电子图谱库,用计算机进行实现轨迹的尺度综合速度快,精度高,对该方法及其中的关键技术作重点介绍.     

基于混沌的平面四杆机构轨迹综合优化设计

对于解决平面四杆机构轨迹综合等复杂非线性约束优化问题,传统优化算法存在局部收敛等缺点。对混沌的特性及其优化应用进行了分析,建立了混沌结合传统Powell法的混合算法。设计实例表明,该方法全局收敛性好,搜索效率高,是解决工程设计中具有复杂非线性约束优化特性问题的理想方法。     

平面四杆机构函数综合的混沌优化设计

传统优化算法对于解决平面四杆机构函数综合等复杂非线性约束优化问题存在局部收敛等不足。分析了混沌的特性及在优化方面的应用,建立了混沌与传统Powell法结合的混合算法。计算实例表明,该方法全局收敛性好,搜索效率高,是解决工程设计中具有复杂非线性约束优化特性问题的理想方法。     

平面连杆曲线特征参数提取的自相关变换法

提出了提取连杆曲线特征参数的自相关变换法，该方法使得曲线特征多数的提取与曲线的起始点选择无关，通过对连杆曲线函数的自相关分析，发现可以用统一的特征参数来描述各种连杆曲线，而且用少量数目的特征参数就可建立连杆曲线数据库．     

带有预定时标平面四杆机构连杆轨迹的尺度综合

应用复矢量方法和Ｆｏｕｒｉｅｒ级数理论建立了在一般位置时平面四杆机构连杆轨迹生成的数学公式,对其轨迹的谐波成分进行了理论分析;讨论了连杆轨迹与连杆转角算子之间的内在联系;推导出了在基本尺寸型通过模糊识别方法确定后机构实际尺寸、连杆上点的位置和机构安装尺寸参数的理论计算公式;结合这一思想建立了带有预定时标连杆轨迹尺度综合的步骤和方法;文中最后给出了综合算例。     

全铰链平面连杆机构运动综合的结构类型优选方法

提出全铰链平面连杆机构运动综合的结构类型优选的基本方法.建立全铰链平面连杆机构运动方程计算机自动生成的规格化方法.根据含复铰平面运动链的构件邻接矩阵,获得其广度优先生成树,进而确定基本回路,由此利用计算机自动生成机构的位置、角速度和角加速度方程,从而在计算机构学的意义上将运动链的拓扑结构关系与机构运动分析联系了起来.在此基础上提出计算机自动生成邻接构件之间的三角形约束条件的规格化方法,并给出结构类型优选的基本思想和基本算法.     

平面连杆机构的CAD及动态模拟

本文以平面连杆机构设计的机构封闭矢量方程解析法为基础，对于平面四杆机构设计中实现连杆预定位置、实现轨迹及实现连架杆对应位置这三类问题，建立了ＣＡＤ的计算系统和相应的机构运动再现的动态模拟显示系统。并能有效地在微机上完成初始值的确定、精确求解、结果验证和一些检验项目等内容，从而可形成一套较实用的平面机构设计的ＣＡＤ系统。     

满足轨迹点速度要求的轨迹机构设计方法

提出基于机构执行末端速度运动规律在理想运动轨迹上选取给定轨迹点的方法,使所选取的轨迹点具有了速度的物理意义,基于该方法建立连续轨迹生成机构优化综合模型,以对应轨迹点差值最小为目标函数。应用matlab软件进行模型优化综合计算,计算得到符合运动轨迹和速度要求的连续轨迹生成机构,实现了预期的设计目标。综合实例结果说明了该优化设计方法的可行性和有效性。     

基于遗传算法和结构误差的平面四杆机构轨迹优化综合

提出了基于结构误差进行平面四杆机构轨迹优化综合的方法。基于结构误差建立了一个统一的优化综合模型 ,使连杆轨迹曲线上的点与原动件的运动可以相关也可以不相关 ,采用改进的遗传算法进行优化计算 ,保证了获得全局最优解。该优化综合模型应用与机构分析相同的解析函数方法来完成机构的轨迹综合 ,因此计算便利。给出了三个综合实例 :与原动件运动不相关的直线轨迹和直角轨迹、与原动件运动相关的 8字形轨迹 ,结果表明了本方法的有效性     

平面曲柄滑块机构函数综合的LINGO求解方法

对平面曲柄滑块机构的求解方法分析后,提出了一种用LINGO9.0软件求出全部解的方法。该方法是用LINGO10.0求出一个解后,将该解作为一个约束,使新解与该不同,直至求出全部解。该方法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法。     

平面连杆机构动态静力分析回转键合图法

为提高多能域耦合平面连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法.阐述了建立平面连杆机构键合图模型的一般方法及其动力学原理.基于回转键合图推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统驱动力矩及运动副约束反力的统一公式,有效地克服了微分因果关系及非线性结型结构所带来的十分困难的代数问题,实现了计算机自动建模.实际算例表明了所述方法的有效性.