输电线路无人机自动巡检系统不间断作业实时监控方法

针对输电线路无人机自动巡检信息冗杂,数据噪声较大,海量数据传输难以完整传输的问题,提出了一种输电线路无人机自动巡检系统不间断作业实时监控方法,保障输电线路不间断作业。构建输电线路不间断作业监控架构,利用无人机自动巡检系统的无人机飞行器实时采集输电线路图像信息,经无线传输模块传输至地面站存储;输电线路不间断作业监控模块调用采集到的数据,采用非局部均值滤波算法去噪处理输电线路图像,将去噪后图像输入至卷积神经网络,优化检测异常输电线路图像,并利用粗定位算法定位异常点,便于巡检人员实时修复输电线路,实时监控输电线路不间断作业。实验结果表明,所提方法能够清晰、直观地检测到输电线路异常点,实时监控输电线路不间断作业;拥有较为优秀的去噪效果,为后期高效、实时检测输电线路异常点提供保障;信息传输性能突出,保证海量数据传输具有极高的完整性。     

基于数字孪生的输电线路树木距离告警方法

针对输电线路附近树木生长快,发现难度大的问题,提出一种基于数字孪生的输电线路树木距离告警方法。通过视频摄像装置对输电线路下方的树木进行识别,获取树木的特征信息;构建输电线路树木的数字孪生模型,对树木的生长周期和可能造成的输电线路危害进行仿真;通过贝叶斯网络对树木可能造成的输电线路事故进行置信度分析,生成输电线路树木距离告警事件,并通过移动作业终端提醒运行检修人员进行数障处理。通过对输电线路树木距离告警的实例分析,验证本方法的有效和可行性。     

基于倾角的输电线路弧垂三维模型算法研究

架空输电线路的弧垂高度是线路安全运行的关键指标。为了实现有效的输电线路弧垂监测,基于悬链线方程、力学模型和几何学模型,建立导线在三维空间内的监测模型。使用Matlab工具实现计算模型,实时监测输电线路的弧垂变化,根据导线倾角计算出的弧垂高度判断导线的运行状态,由监控人员进行统一管理,指挥巡检人员进行线路检修和导线防舞处理。实验结果表明,建立的舞动模型能够快速准确地计算出弧垂高度和偏移量,精确地反映了弧垂的变化趋势,极大地提高了计算效率,可以保证输电线路的安全运行。     

导线易漂浮物清除工具的研制与应用

随着城市建设速度加快,城市规模不断扩大,垃圾也越来越多,社会和自然环境的变化给输电线路的运行维护工作也带来了更多问题,本文针对衡水供电公司所辖输电线路运行维护工作中遇到的导线异物进行了分析,并结合本地区导线异物的特点,提出处理对策。     

基于相邻帧差法的输电线路异物目标检测研究

针对输电线路异物目标检测时存在因目标区域阈值设定不准确导致准确率低的问题，提出一种基于相邻帧差法的输电线路异物目标检测方法。首先，针对输电线路异物提取问题进行分析。然后，以相邻帧差法为基础，采用仿射聚类算法进行优化聚类，从而实现实际目标像素的精确提取。最后，利用试验证明所提方法的先进性。试验结果表明，所提检测方法可使像素提取的准确率提升30%左右、异物识别的准确率提升23.48%。所提检测方法将相邻帧差法与仿射聚类法相结合，对输电线路电线周围异物目标特征提取过程进行创新，完成了异物目标的识别及检测。该研究提升了输电线路在线监测的有效性，为后续输电线路异物检测、异物预警提供了参考。     

基于GPRS技术的输电线路故障管理系统设计的研究

现阶段输电线路运行的稳定性和实时性,已经成为了智能电网发展的主要方向。利用现代通信技术对输电线路进行实时监测,可以有效提升强化输电线路工作的稳定性,及时发现故障并进行有效处理,提升输电线路的安全运行水平。因此本文对基于GPRS技术的输电线路故障管理系统的设计进行探讨。     

基于检修标准化的输电线路工器具配置系统

通过介绍输电线路安全运行的重要性,分析目前输电线路配置检修工器具的局限性。依据检修作用标准化分析了在复杂环境温度、风速、覆冰情况下检修/更换直线塔和耐张塔绝缘子串及金具类设备的工器具标准化配置的方法。运用Microsoft Visual Studio 2010开发环境下的C#和SQL Server 2008数据库设计开发了输电线路工器具智能配置系统,系统主要由用户管理、系统配置管理、工器具全生命周期管理和系统设置与维护组成,系统将弱化检修工器具配置对工作负责人的依赖,实现工器具配置的标准化、模块化、智能化作业,提高巡检作业的质量和科学管理技术水平。     

直流输电线路电场与无人机安全飞行空间关系的研究

超特高压直流输电线路已成为我国电网的骨干力量,其中±1100 kV吉泉线更是全球电压等级最高的直流线路。然而,针对无人机巡视直流输电线路时所应保持安全距离的研究却开展得相对较少。基于此,以现场试验为基础,对部分电压等级的直流输电线路进行了电场仿真,结果表明所提出的安全飞行空间为现场作业提供了有效参考。     

基于高压输电线路的防外力破坏预警技术研究

输电线路分布区域广、传输距离长、地形条件复杂,超高车辆线下通行或超高机具线旁作业等外力破坏引发线路断裂、短路事故时有发生,这不仅给用电企业造成了经济损失,也对电网安全运行构成了严重威胁。这些事故的发生往往具有经常性、隐蔽性、突发性,致使日常巡视难以达到预期效果。为保护输电线路的安全,预防输电线路外力破坏隐患,本文设计和开发了一套输电线路防外力破坏预警系统,旨在有效减少或消除外力破坏事故,提高输电线路安全运行和智能化管理水平。     

加强输电线路安全管理的途径分析

加强输电线路的安全管理,必须对输电线路建设的整个过程开展具体的分析检查工作,查找隐患存在之处,并依据实际问题采取具体的措施,从而有效地减少输电线路安全隐患的产生。为此本文从可能导致输电线路出现安全隐患的要素出发,阐述了能够有效加强输电线路安全管理的途径,望能对往后输电线路的安全运行有所裨益、有所保证。     

基于无人机巡检的输电线路规避系统设计

针对无人机进行输电线路巡检时存在与线路发生碰撞的风险,影响无人机巡线系统及输电线路运行安全。基于毫米波雷达传感器,采用LTCC多层技术,设计了输电线路规避系统,通过采用恒虚警算法和多目标检测算法,设计了规避算法。试验结果表明,输电线路规避系统对输电导线和地线的测试范围在50m左右,误差小于1m,规避效果良好,对保障无人机巡检系统和输电线路运行安全具有重要的意义。     

基于数据挖掘的现场作业风险态势评估方法

为保障电网安全稳定运行,减少生产安全事故,供电企业针对大量的基建、生产运行作业开展现场安全管理,积累了海量作业管理及安全管理业务数据。为更好地应用这些数据,使其真正为供电企业作业风险预警及防控服务,在梳理供电企业现场作业全过程的数据基础上,对作业风险态势要素历史数据进行分析,识别出人、机、料、法、环境和管理等风险影响因素,从人员、设备（机械）、材料工器具、作业方法、作业环境与时间管理6个维度构建现场作业风险评估指标体系及作业安全态势指数模型,结合信息技术,开展风险态势智能评估的工具设计。     

输电线路覆冰监测的OPGW传感应用研究

输电线路是电网安全稳定运行的重要组成部分。在我国南方地区冬季输电线路容易受到自然覆冰的影响,出现输电线路断线、覆冰闪络和倒塔等电力事故,因此冬季输电线路覆冰情况已经成为电网安全运行研究的主要问题。本文通过观察OPGW传感覆冰监测系统的实际应用结果,将系统挂网后的真实检测情况和输电线路上实际覆冰数据进行对比分析,论证OPGW传感覆冰监测的有效性。     

输电线路智能融冰辅助决策关键技术研究与实现

冰雪天气是对电力系统稳定运行影响最大的自然灾害之一,会造成输电线路覆冰,危害电网安全运行。本文围绕线路融冰方案编制的流程展开,针对流程中的重点和难点步骤,研究辅助决策的智能技术,以提高电网调控中心融冰方案编制质量和实效性。具体内容如下：针对实际电网运行数据和覆冰数据进行预处理,实现了多源数据融合,基于深度优先算法进行可停电融冰线路分析;采用加权均值综合评判的方法,基于多指标对融冰线路进行优先级排序和组合;基于直流潮流支路开断分布因子的评估方法,对融冰方案进行快速校核;基于多机多任务并行处理技术,对融冰方案进行详细校核,以此来提高输电线路融冰方案安排效率,保证电网在冰雪天气的安全稳定运行。     

输电线路地线融冰自动接线装置的研发与应用

输电地线覆冰时利用导线供电,通过电流发热进行融冰,现有地线融冰大多采用人工接线方式,费时费力且风险大,针对以上缺点文章研发了地线融冰自动接线装置,采用电动远程操作,实现无人登塔的自动化接线,降低了输电线路维护成本,缩短了停电时间,保障了冬季覆冰季节输电线路和作业人员的安全。     

杆上绝缘杆作业法绝缘防护的短板隐患分析

配电网是直接面向用户的电力网,是服务民生的重要基础设施。随着我国经济技术的发展,全社会对电力的需求不断提高,保障配电网安全可靠运行变得愈发重要。其中,带电作业是提高供电可靠性的重要手段之一。实现安全可靠的配电网带电作业,要在作业时保证作业人员不被高压场强和电流伤害,由于一般配电网电压等级较低,其场强不会对作业人员造成伤害,因此,配电网带电作业主要是防止超过人体感知力和安全承受力的电流流过对人体造成伤害。在实际作业过程中,通常采取的方式是使用绝缘工具、绝缘防护用具和绝缘遮蔽产品来阻隔和减小作业时流过人体的容性和阻性电流。因此,配电线路带电作业方法分为两大类,一类为绝缘杆作业法（间接作业法）,另一类为绝缘手套作业法（直接作业法）,本文是将绝缘杆作业法作业人员作业中的普遍防护情况作为基础分析对象,分析绝缘防护的短板和隐患。     

适用于移动端的输电线路鸟类检测算法研究

输电线路安全是电网安全稳定运行的前提,但是频繁的鸟类活动却给输电线路造成了严重影响。为解决传统驱鸟方式的弊端,研究人员采用深度学习算法进行鸟类检测,然而深度学习算法需运行在性能好的服务器上,这必然会造成网络时延,无法做到实时驱鸟,所以应在移动端进行鸟类检测,但现有的目标检测算法模型较大,无法直接应用在移动端,因此本文提出一种适用于移动端的YOLO v3输电线路鸟类检测算法,将YOLO v3模型中的基础网络darknet-53替换成轻量级的特征提取网络MobileNet,实现了移动端输电线路鸟类检测。实验结果表明,在输电线路鸟类检测任务中,该模型准确率可达到83.57%,检测速度达到61 fps,可在内存4 GB的移动端平台稳定运行,能够满足输电线路鸟类检测任务的精度要求及实时性要求,具有良好的应用前景。     

变电设备巡检机器人为保护国家输变电财产保驾护航

为了更好确保高压线路安全稳定运行,针对超高压输电线路障碍物类型及特点,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室与锦州超高压局在国家科技部“863”计划、国家电网公司及东北电网公司的支持下,经过七年多的艰苦努力,共同研制开发了一种全新的双臂自主越障巡检机器人—“超高压输电线路巡检机器人”,不仅成功地减轻了送电职工“千里巡线”的劳动强度,降低高压输电的运行维护成本,提高了巡检作业的质量和科学管理技术水平,对于增强超高压企业生产自动化综合能力、创造更高的经济效益和社会效益都具有重要意义,真正的为输电线路和国家财产保驾护航。     

基于最小二乘的输电线路运行风险评估及运行状态预测

摘要：由于输电线路的环境因素和人为因素的影响,输电稳定性和供电可靠性受到一定程度的削弱。在多数研究中,分别分析了风、雷、鸟等单个因素对输电线路的影响,为了探索多因素共同对输电线路运行状态的影响,建立输电线路运行状态评估模型和运行状态预测模型。首先通过对输电线路运行影响因素分析,得到6种关键影响因素;基于马尔科夫链和最小二乘支持向量机算法构建输电线路运行状态评估模型,寻找关键影响因素对的输电线路风险等级;最后基于贝叶斯网络建立输电线路运行状态预测模型,并将关键影响因素输入进行模型验证。结果表明,预测正确率为85.25%,预测模型具有一定的实用性。     

输电线路安全运行的管理措施

随着用电需求的增长,输电线路在不断增加,因此,安全管理工作就成为保证线路安全运行的重点。分析了引发电力安全事故的常见原因,并结合实例提出了一些有效的解决对策。