基于PLC的高速公路隧道电力监控系统优化设计

设计了一种基于PLC的高速公路隧道电力监控系统.该系统包括隧道监控、照明控制、交通信号控制等子系统,采用通信网络,实现了全线电力监控管理智能化、无人值守.现场应用结果表明,系统性价比高、可靠性高,照明控制合理、节约了用电量.     

大时滞过程的控制方法

时滞系统的控制是控制领域中的研究热点之一.介绍了大时滞系统的特点,全面总结了PID控制、Smith预估控制、达林算法、内模控制、预测控制、智能控制等各种控制方法,分析了各种控制方法的特点、改进方向,以及在大时滞控制系统的应用.最后指出高级控制技术和传统控制方法的结合是未来时滞过程控制的发展方向.     

变风量空调系统的模糊神经网络预测控制

针对变风量中央空调系统具有多变量、大滞后和非线性的系统特性及常规控制算法系统响应慢、控制精度不高等问题,提出了模糊神经网络预测控制策略.该方法将模糊神经网络控制与预测控制技术相结合,建立了模糊神经网络与预测控制结合的复合控制器模型,通过优化变风量控制方式,有效地实现了中央空调系统的预测控制.结果表明,该控制方法能使系统具有良好的动态性能和稳态性能,控制精度高,节能效果显著,具有广泛的应用前景.     

基于CBTC城市轨道交通模拟运行控制系统设计

参照基于通信的列车控制(CBTC)系统的基本原理,设计了CBTC制式下的模拟运行控制硬件系统和列车控制系统.根据系统连锁关系和运营时刻表,制定了列车、信号机、转辙机的控制逻辑,在VC++平台开发了控制中心软件系统.经调试,该系统能够模拟实现基于无线通信的列车运行控制、列车运行间隔自动防护和列车自动监控等基本功能.     

发射装置随动系统控制器的设计与仿真

根据某型防空导弹随动系统的数学模型,采用现代控制理论对该系统进行改进.根据位置误差e的大小,采用开关控制、平方根控制、模糊控制、PID复合控制结合的变结构控制方法,并用Simulink对系统进行了仿真,仿真结果表明该控制策略大幅提高了系统的动、静态性能.     

机载光电跟踪系统的模糊自适应控制

为了提高机载光电跟踪伺服控制系统的控制性能,提出了一种基于模糊推理的变论域自适应控制算法.详细论述了稳定跟踪系统的数学模型,并对变论域控制算法的原理进行了详细介绍.采用变论域控制算法能够有效的避免对伸缩因子函数模型和模型参数的选择,同时能够降低系统论域的反复调节,提高系统的收敛速度和控制精度.为了验证控制性能,利用经典PID控制、模糊控制、模糊自适应PID控制三种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较.仿真结果表明模糊自适应PID控制算法和经典PID控制相结合,在保持原有系统精度的前提下,使机载光电跟踪伺服控制系统的动态性能得到了改善,不仅可以满足系统的精度要求,还具有较强的自适应能力和鲁棒性.     

基于预测控制的变风量空调送风系统控制特性研究

基于通风网络原理建立了变风量空调送风系统的预测控制模型,并对变风量空调送风系统进行预测控制.仿真模拟表明,该预测控制模型对变风量空调送风系统的调节及时、准确,能使该系统更加节能、可靠.     

基于模糊PID控制器的磨煤机控制系统设计

磨煤机具有强耦合、非线性、大延迟等特性,采用常规PID控制器难以获得满意的控制效果.为此,将模糊控制和laiD控制相结合用于磨煤机系统的控制,提高了系统的控制品质.仿真结果表明了这种方法在磨煤机系统控制的可行性与有效性.     

欠驱动Furuta摆的摇起与平衡控制

欠驱动机械系统是一类构成系统的广义坐标维数多于控制输入维数的非线性系统.该系统具有很强的非线性,对于这类系统的研究有助于非线性控制理论的发展.针对欠驱动Furuta摆系统,利用非线性控制方法分别设计了摇起和平衡控制器.运用基于能量的控制方法设计了摇起控制器,利用LQR方法设计平衡控制器.两个控制器通过切换实现控制转换.最后通过仿真实验验证了控制器的可行性.     

机载光电跟踪系统的模糊自整定PID控制

为了提高机载光电跟踪伺服控制系统的控制性能,提出了一种模糊自整定PID控制算法.该算法将模糊控制和经典PID控制相结合,在保持原有系统精度的前提下,使机载光电跟踪伺服控制系统的动态性能得到了改善.仿真结果表明,该控制算法较之经典PID控制算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强等优点,对机载光电跟踪伺服控制系统具有较好的控制能力.     

焊接过程语音提示卡设计

为了使焊接机器人操作者对焊接临界状态或极限不正常情况及时监控,避免焊接中断和焊接事故,依据管道弧焊机器人工作原理,采用语音集成电路UM5100的语音合成算法,设计了基于有限词汇的语音提示卡,并在管道弧焊机器人上进行了调试运行．结果表明,语音提示卡能对焊接过程进行有效监控,增强管道弧焊机器人控制系统的稳定性,提高了焊接效率．     

熔化极气体保护焊中弧长系统的改进无模型自适应控制

针对熔化极气体保护焊中电流与弧长非线性时变系统难以建立精确的模型,且在焊接过程中,系统存在各类不确定因素并易受到内外界扰动的问题,提出一种改进的无模型自适应控制方法。首先,设计了带有可测与不可测干扰以及不确定因素的动态线性化泛模型,采用参数估计算法在线估计伪偏导数,引入干扰观测器实时补偿逼近内外界扰动和不确定因素;进而,通过构建准则函数设计出弧长系统的控制律通,在此基础上,得到改进的无模型自适应控制方案;最后,证明了该方法的鲁棒稳定性。仿真结果表明：与现有无模型自适应控制方案相比,所提出方法具有良好的跟踪性能和更快的响应速度;当焊接过程中遇到可测和不可测干扰以及不确定因素时,所提出的控制方法具有更强的鲁棒性,从而确保了焊接过程中弧长的稳定和较好的控制品质。     

弧焊过程控制

介绍了弧焊过程的物理数学模型、高速旋转扫描焊炬及其跟踪系统、焊接温度场的实时检测及闭环控制     

图像法在管道焊接裂缝检测中的应用

在管道焊接过程中,利用图像处理法可得到大量的焊接裂缝图像信息与特征信息。可通过对焊接裂缝信息的检测,从而实现在焊接过程中对焊接裂缝质量的实时控制。针对在管道焊接过程中容易造成焊接微小裂缝这一问题,提出了一种基于图像处理法的管道焊接裂缝检测系统。系统主要包括激光器、CCD摄像机、图像采集卡、计算机图像处理软件等。通过实验研究表明,该系统有协调能力好、抗干扰能力强、控制精度高,性价比高等优点。     

用DSP控制的三相弧焊逆变电源PFC技术

针对三相弧焊逆变电源功率因数校正控制较为复杂的特点,采用数字信号处理芯片为控制载体,能够实现复杂的控制算法,同时使控制方法的选择更加灵活。在对空间矢量控制原理研究的基础上,通过数字信号处理芯片将其引入到弧焊逆变电源功率因数校正控制中,达到较好的谐波抑制效果,功率因数近似为1,并具有良好的动态响应特性,通过变动负载实验验证了其用于弧焊逆变电源功率因数校正的可行性。     

半自动CO2气体保护焊在生产中的应用研究

针对手工电弧焊和气焊在焊接薄板时存在的诸多缺陷,介绍了半自动CO2气体保护焊技术及其特点,着重阐述了实际工程应用中半自动CO2气体保护焊电弧电压、电流极性、焊接回路电感、CO2气体量、焊丝中碳含量,以及焊丝直径和焊丝伸出长度等焊接参数的控制;阐述了合金元素的氧化现象、脱氧措施、焊接速度以及气孔控制等焊接工艺的控制技术,为提高薄板的焊接质量提供了重要参考.     

半自动CO2气体保护焊在生产中的应用研究

针对手工电弧焊和气焊在焊接薄板时存在的诸多缺陷,介绍了半自动CO2气体保护焊技术及其特点,着重阐述了实际工程应用中半自动CO2气体保护焊电弧电压、电流极性、焊接回路电感、CO2气体量、焊丝中碳含量,以及焊丝直径和焊丝伸出长度等焊接参数的控制;阐述了合金元素的氧化现象、脱氧措施、焊接速度以及气孔控制等焊接工艺的控制技术,为提高薄板的焊接质量提供了重要参考.     

埋弧焊过程的模糊控制

以埋弧焊送丝系统为研究对象 ,用模糊控制器取代传统的基于系统模型的经典PI(D)调节器 ,设计了一种新型的模糊控制送丝系统 .试验结果表明 ,模糊控制埋弧焊过程系统的性能明显优于PI(D)调节系统 .这说明在焊接动态过程控制中引入模糊控制思想是完全可行的 ,并为进一步实现焊接过程的智能自适应控制奠定了基础 .     

USS协议在焊接控制系统中的应用

在当今变频器的控制应用中,控制方式主要有通过模拟量和开关量进行控制和通过串行总线应用通用串行通信接口协议(USS协议)进行控制两种.介绍以可编程序控制器(PLC)为核心的埋弧焊接控制系统,对变频器进行控制,控制上应用通用串行通信接口协议.采用通用串行通信接口协议对变频器控制可以减少系统布线,增强系统的可靠性,整个现场总线控制系统抗干扰性强.     

交流脉冲MIG电弧稳定性及其控制

研究交流脉冲MIG焊接工艺的主要目的是为了焊接薄板，交流脉冲MIG使用逆变式交流弧焊电源，在电弧变换极性时若不加稳弧措施电弧不能稳定燃烧，为此，在分析交流脉冲MIG已有的稳弧方案的基础上，提出了稳定交流脉冲MIG电弧的控制方案，在交流脉冲MIG的启弧过程，正常焊接过程，收弧过程中采取了相应控制策略，同时结合高压脉冲稳弧控制，稳定了交流脉冲MIG电弧，这种方案的稳弧效果与焊接电流大小无关，具有广泛的适应性。