滚珠丝杠螺母开合机构

目前,简易数控机床改装所用的滚珠丝杠全采用不可逆的,因而限制了普通机床的功能和灵活性。为此我们开发的滚珠丝杠螺母开合机构(见图)用于现行的简易数控机床改造上,不但可用微机通过步进电机带动滚珠丝杠驱动丝杠螺母,而且在不需数控时,可由原机床的光杠来带动拖板移动,以保持原机床的传     

用CA6140改造数控锥管螺纹车床

在CA6140床身导轨后面的水平面内，设置与床身导轨(Z向)倾斜的仿形导轨，斜度为1：32，在仿形导轨上移动的滑块与横向运动导轨(中拖板)刚性联接。这样，车削螺纹时，螺纹传动链中的丝杠螺母使床鞍、横向运动导轨即刀架、车刀纵向移动。横向运动导轨通过连接板带动滑块沿仿形导轨斜向运动，滑块的斜向运动反过来又使横向运动导轨横向移动．实现锥管螺纹车削，横向进给传动链最短。为避免普通滑动丝杠副的自锁带来的运动干涉，保留CA6140原有性能，将横向进给丝杠副更换为内循环滚珠丝杠副(保持丝杠的导程为5mm)，并在滚珠螺母的后面安装可调半螺母(与滚珠丝杠配车的滑动摩擦内螺纹)。车削锥管螺纹时，松开半螺母的紧固螺钉，半螺母与滚珠丝杠为间隙配合，无自锁作用，滚珠丝杠副的螺母带动丝杠转动；拆去仿形连接板，旋紧半螺母调整螺钉，半螺母与滚珠丝杠构成滑动摩擦螺纹副，形成自锁机构(见图1)。CA6140又恢复原有的功能。     

滚珠丝杠螺母开合机构

目前,有些单位用简易数控改造旧机床时,使用的滚珠丝杠,全是不可逆丝杠,机床改造后,功能受到破坏。为使原机床的机械性能不受影响,功能不改变,而采用滚珠丝杠螺母开合机构,使机床实现了微机自动控制并保持了原机床手动操作的功能。机床改造的工作量相对减少,降低成本。将可逆滚珠丝杠的螺母副外圆沿纵向相隔180°开两个键槽,然后将此丝杠螺母7连用丝杠8一同配装在特制的螺母座6内,此螺母座6在螺母7开键槽     

行星滚柱丝杠副螺旋曲面啮合机理研究

行星滚柱丝杠副是一种通过多个滚柱与丝杠及螺母之间螺旋曲面啮合传递动力与运动的传动机构。基于多头螺纹结构特点,建立了丝杠、滚柱和螺母螺纹的曲面方程。利用啮合曲面的连续相切接触条件,通过引入丝杠、滚柱或螺母螺旋曲面沿轴线移动的矢量,提出一种行星滚柱丝杠副啮合点位置与轴向侧隙的计算方法。在此基础上,推导得出丝杠和滚柱与螺母和滚柱之间的啮合方程以及轴向侧隙公式,将该啮合方程与现有计算方法进行比较验证其正确性,并进一步分析了当丝杠、滚柱和螺母牙型角相同时行星滚柱丝杠副的啮合点位置、轴向侧隙以及啮合螺旋曲面之间的轴向间隙分布。结果表明:丝杠和滚柱的啮合点会偏向二者螺纹牙顶;螺母和滚柱的啮合点位于螺纹中径切点处;为实现无侧隙设计,丝杠、滚柱和螺母应具有不同牙厚。     

滚珠丝杠传动机构的支承与轴端结构分析

滚珠丝杠传动机构由滚珠丝杠、滚珠螺母、丝杠支撑单元、锁紧螺母、螺母支座以及弹性联轴器组成,通过对滚珠丝杠传动机构支承及轴端结构分析,给出了在机床进给系统中设计计算及选用滚珠丝杠副的方法。     

数控机床中的滚珠丝杠副

滚珠丝杠副的工作特点是:(1)转动轻快,传动效率在90%以上(一般滑动丝杠为20～40%)。(2)成对螺母预紧后,可消除反向间隙,传动精度较高。(3)有较高的传动刚度。 在数控机床的进给系统中,广泛采用了滚珠丝杠副。 1.滚珠丝杠副的结构 图1是在中、小型数控铣床上采用的一种滚珠丝杠副结构示意图。 滚珠在丝杠和螺母间的闭合回路中循环,使丝杠、螺母间基本是滚动摩擦,这是滚珠丝杠的主要特点。 图1中每一螺母上有三圈滚珠,每一圈滚珠通过螺母上的反向器构成闭合内循环回路。 改变螺母上外齿和螺母座上内齿圈的相对位置,就可以消除传动间隙,并形成…     

能传递三种运动方式的机构

图1是美国 THK 公司制造的 BNS 型滚珠丝杠—花键装置的结构示意图,此种传动机构可提供三种运动方式。该装置的传动轴上铣有螺旋槽和花键槽,滚珠花键螺母和滚珠丝杠螺母安装在轴上。传动辅可分别作线性运动、回转运动或螺旋运动。轴的运转方式视其中哪个螺母在回转以及螺母旋转方向而定。例如,当仅是滚珠丝杠螺母回转时,在静止的花键螺母中的滚珠导向下,轴作线性移动(图2a),线     

车床异形螺母的加工

意大利Sag12精密车床溜板箱内的开合螺母，属易损件，加工十分困难。我厂在大修中，对溜板箱丝杠螺母副的修理是先修丝杠，在消除丝杠不均匀磨损后，按修后的丝杠配车新的开合螺母。一、开合螺母的加工工艺开合螺母的加工要求如图1所示，所用的材料为ZQSn6-6-3。1．在车床上用三爪卡盘装夹螺母体毛坯，租车外圆至中60：g：g，半椅车两端面，其长度为80mm，并在两端面上分别打中心孔。2．在铣床上租铣C、D两平面，铣削深度为6mm，要求C、D两平面对th60轴线平行度允差在0．05mm以内。3．在外圆磨床上磨螺母外圆及端面，其外圆尺寸按开合螺…     

开合螺母量规

如图所示简易开合螺母量规用于车加工大直径螺纹时随时检测工件尺寸,使用很方便。制作时将一铰链焊接在一个标准螺母上,然后将螺母锯成两半。用厚薄规(塞尺)调整其厚度等于锯开的宽度并将其置于螺母开合的一边,当螺母车削到接近标准尺寸时,可直接打开开合螺母与工件啮合来进行检测,直至工件完全符合要求为止,避     

开合螺母修整机

在装配C6132A车床溜板箱时,较难达到整机装配精度的就是丝杠。确保开合螺母在溜板箱的位置(图1)是丝杠精度的关键,因为丝杠两轴承的装配基准都在床身同一基面上,而开合螺母的装配基准是通     

滚珠螺母插管孔的设计与加工

在外循环滚珠丝杠副中,滚珠借助导珠管在螺母内形成闭路循环,而导珠管的位置是由插管孔决定的。插管孔设计与加工的正确与否,将对滚珠丝杠副的流畅性和其他综合精度有直接影响。图1为外循环滚珠丝杠副结构简图。一、滚珠螺母插管孔位置的确定滚珠螺母的滚道是一个空间螺旋曲面。它的形状可以用截面来确定,一般有端面截形、轴向截形和法向截形,按照滚珠螺母的加工特点,我们取法向截形比较方便,如图2所示。我们可按取定的坐标系给出其方程。通常,取滚珠螺母的轴线为正轴,法向截形对称轴线为ox轴,则滚道法向截形的参数方程可写为     

也谈多头螺纹的快速分度

在车床上车削螺纹,若多头螺纹的螺距能被车床丝杠的螺距整除时,如何快速分度,本刊1992年第二期发表的黄建忠同志的“特定情况下多头螺纹的快速分头”已谈清楚。如果工件螺纹的螺距不能被车床丝杠螺距整除,可利用开合螺母在丝杠上的移动和小刀架相对床鞍的移动进行快速分度(此时小刀架丝杠的轴线应平行于工件轴线)。设工件的导程为T,头数为K,机床丝杠的螺距为t,其分度计算式为: T/K=nt+x式中n——开合螺母在丝杠上移动的牙数x——小刀架相对于床鞍移动的距离     

微型滚珠丝杠副的设计与制造

通常滚珠丝杠副的名义直径小于16mm以下时,称为微型滚珠丝杠副。当丝杠名义直径小于10mm时,则制造更加困难,关键是螺母的内孔小,滚道无法进行磨削。在滚珠循环结构设计上,采用螺旋槽式自体内循环和导管式外循环两种结构,我们都进行了研制,比较了他们的制造工艺和产品优劣。螺旋槽式结构紧凑,回珠孔加工精度要求高,孔中心对螺母滚道中心位置度误差不大于0.03mm。当孔位与滚道接触平滑,总装时,仍发现滚珠运动不畅,产品总体性能不好。插管式外循环结构,除导管不易制造外,螺母制造大体与螺旋槽式相同(见图1)。     

浮动螺母

用滚珠丝杠、螺母驱动工作台时,丝杠一般有数十微米的径向跳动,直接影响了工作台的运动精度。为此,日本三丰开发了如图所示的浮动螺母机构。在该机构中,定位板A固定在工作台上。螺母D上装有两个圆术销E,D连同E可相对于内框B在水平面内作微量移动,补偿滚珠丝杠在水平面内的径向跳动。内杠B连同C、D、E可相对于A作上下移动,补偿丝杠在垂直方向上的径向跳动。从而避免丝杠径向跳动工作台运动的精度影响。浮动螺母@刘利     

两端固定支承的丝杠轴向刚度分析

滚珠丝杠螺母传动机构是数控机床的进给传动部件,其轴向刚度直接影响数控机床的定位精度,应用变行协调原理给出了滚珠丝杠螺母传动机构的轴向刚度计算方法,计算结果显示,两端固定支承的丝杠的轴向刚度随长度按抛物线规律变化,并不是定值.     

技术杂谈

丝杠与螺母间隙的自动调整 图示结构是美国Cincinnati铣床工作台下面丝杠与螺母自动消除间隙的结构示意图。该机构可借自动控制机构,使齿条上的螺母旋转,从而使齿条作轴向移动。由于与齿条相啮合的齿轮借其端面齿与丝杠的螺母相啮合,因而就使丝杠的螺母产生轴向位移,从而自动消除丝杠与螺母间的间隙。(迪) 可以伸长床身的车床 最近美国Cincinnati出品一种可伸 床身的车床。它可以根据工件的直径与 度来引长机床的床身,使之与工件相适 附图就是该机床加工不同尺寸工件的 意图。(迪) 振劫阻尼铰刀杆 采用囝示结枸的刀杆来铰孔,不但可以提高生…     

提供三种运动的传动机构

美国THK公司制造的滚珠丝杠和滚珠花键结合在一起的新型传动机构,使输出轴可分别获得线性运动、回转运动和螺旋运动。图1是该传动机构的结构示意图。在输出轴上铣有螺旋槽和花键槽,滚珠花键螺母和滚珠丝杠螺母就安装在轴上,输出轴的运动方式决定于哪一个螺母回     

滚珠丝杠副滚珠在滚道中接触角的选择和测量

滚珠丝杠副,主要是通过滚珠(钢球)将丝杠的旋转运动变成螺母的直线运动。在运动过程中,滚珠在滚道中所处的位置对丝杠副的性能影响很大,该位置是用滚珠接触角来表示的。所谓滚珠接触角就是在螺纹滚道的法向截面内,过滚珠与滚道接触点所作的公法线与丝杠轴线的垂线间的夹角(如图1所示)。一、螺纹滚道形状与接触角的选择 1.螺纹滚道形状图1所示是四种螺纹滚道法向截面形状。从加工来看,直角形和梯形滚道最为简单,但是滚道与滚珠相接触的工作表面曲率相差很大,所以,丝杠副在轴向载荷作用下,会产生很高的接触应力,这就限制了它的应用范围。这两种滚道只是在承受外载不大和刚度要求不高时才可以应用。目前应用最广的是单圆弧和双圆弧滚道。双圆弧滚道由三级圆弧组成。在一定范围内,这种结构型式     

巨型滚珠丝杠的制造

滚珠丝杠作为一种高效率、高精度、高刚度的传动功能部件,其应用范围遍及各个行业。目前,我国已有滚珠丝杠制造厂十余家,可以制造5m以内各种内、外循环系列、精度达C、D级(JB3162.2-82)的滚珠丝杠,但对于重型机械及专用设备需要的,长度大于5m的巨型滚珠丝杠,由于没有相应长度的丝杠磨床,还不能制造。制造巨型滚珠丝杠,应采用整体磨削工艺,不可以象制造梯形螺纹丝杠那样,采用分段制作,最后联结的方法。因为梯形螺纹丝杠副在运转时,螺母与丝杠之间的接触是面接触,对联接处不受影响,而滚珠丝杠副则不同,螺母与丝杠之间,通常有2～4列钢     

双圆弧砂轮修整器

制造滚珠丝杠副的滚珠螺母比制造滚珠丝杠更复杂,因为磨制滚珠螺母滚道的双圆弧螺纹槽的砂轮尺寸很小,有时砂轮轴伸到螺母中的尺寸很长,磨制时调整和观察都不太方便。这样就要求修整器必须具有更高的运动刚性,以便能够保证必要的修整精度和光洁度。此外还要求使用灵活方便、修整效率高,这些都是设计修整器时必须很好研究的问题。 这里介绍一种在普通螺纹磨床上磨制滚珠螺母双圆弧滚道沟槽的修整装置(如图1所示)。它所采用的是简单的偏心轴插销定位机构。修整器由支承基座部分、修整旋转主体部分、变换双圆弧圆心机构和调整双圆弧半径、装夹…