车用空气弹簧有限元分析方法

空气悬架系统的刚度直接影响整车性能,而悬架刚度又主要取决于空气弹簧刚度特性。由于在工作行程中橡胶气囊发生多重非线性问题,难以用传统方法预估弹簧刚度。为此,基于空气弹簧结构分析、非线性有限元理论,提出一种空气弹簧力学特性预估方法。在这方法中以Yeoh模型模拟橡胶层,rebar模型代表帘线层,缘板及活塞作为刚体,气体流动与气囊体变形耦合。为了检验该方法的有效性和可行性,以某一大客车悬架用膜式空气弹簧为应用实例,根据结构尺寸用CAD软件UG建立三维实体模型,并用Hypermesh软件划分网格,用试验测试橡胶材料的应力应变关系。将有限元模型导入非线性有限元软件abaqus中进行数值计算。计算结果表明,所提出的方法是切实可行,为汽车悬架用空气弹簧研制开发提供了一种较为经济实用的预估方法。     

客车空气悬架气囊后支架开裂原因及解决措施

对客车底盘出现的气囊支架开裂、下推力杆变形及下推力杆与支架连接的螺栓断裂问题进行分析，通过技术改进，提高了客车底盘的稳定性、安全性、可靠性，解决了客车底盘某些结构设计不合理产生的隐患，提高了售后服务的能力。     

基于模糊PID控制重型汽车主动空气悬架仿真分析

采用空气悬架的重型汽车能够明显改善车辆的平顺性和操纵稳定性,为研究重型汽车主动空气悬架的特性,建立了1/4主动空气悬架动力学模型,应用MATLAB Simulink平台,以车身垂直加速度、 悬架动行程、 轮胎动变形为指标,分别比较分析了被动空气悬架、 模糊自适应PID控制主动空气悬架性能.仿真结果表明:车身垂直加速度平...     

月度盘点

全球4桥底盘最长全钢臂架徐工60m泵车发车2013年4月2日,全球4桥底盘最长全钢臂架徐工60m泵车发车奔赴海口施工工地。产品特点该产品在行业内首次采用前三级伸缩支腿和后两级伸缩支腿,支腿跨距行业最小,同时首次应用多级摆动支腿单侧支撑技术,保证了狭窄及复杂工况下的作业能力。全液压换向开式     

复合式空气悬架的板簧结构对车辆底盘受力的影响

研究了某重卡复合式后空气悬架中不同板簧结构对车辆底盘受力的影响。首先利用悬架力学模型的理论计算及CAE仿真分析,确定了复合空气悬架配Z型板簧比配L型板簧有利于减少侧向推力杆的轴向受力。继而对分别配Z型板簧和L型板簧的空气悬架进行受力对比测试,结果表明配Z型簧的空气悬架推力杆轴向力在转弯道路明显比配L型板簧的空气悬架的小,其中推力减小了29.4%,拉力减小了19%。扭曲路和坑洼路时,配Z型板簧的空气悬架推力杆推力与配L型板簧的空气悬架基本相当,拉力均明显减小。进一步地,对配两种板簧结构的空气悬架对整车平顺性影响进行了对比测试,结果显示配Z型板簧的复合式空气悬架在满载时不同路况下的平顺性均优于配L型板簧悬架,其他的工况路况下两者的平顺性基本相当。     

汽车用空气弹簧垂向弹性特性分析与计算

空气悬架系统主要由空气弹簧、推力杆、高度控制阀、减振器和横向稳定杆等组成,空气弹簧是空气悬架系统的核心部件,空气弹簧具有理想的弹性特性,载荷越大弹簧刚度越大;空气弹簧自振频率低,通用性较好,能适应不同载荷和工作高度;空气悬架系统由于有良好舒适性在商用汽车上得到广泛应用.空气悬架设计时,合理选择空气弹簧结构型式,确定气囊的工作高度、承载能力,可获得极其柔软的弹簧特性,空气弹簧垂向特性对于整车平顺性匹配有重要影响,本研究通过对空气弹簧弹性理论的分析,讨论了空气弹簧垂向刚度和自振频率的计算方法,旨在寻求空气弹簧与整车匹配的基本.以城市客车设计为例,探讨了空气弹簧载荷确定、空气弹簧型号选择、刚度匹配设计基本方法,并指出空气弹簧设计匹配注意基本问题.研究结果表明,合理匹配空气弹簧刚度,空气悬架可以获得良好综合特性.     

8m机场VIP摆渡车底盘设计开发

简要介绍8 m机场VIP摆渡车研发背景、整车特点、主要性能参数,重点论述底盘主要部件的设计布置方案,并重点介绍采用前独立式空气悬架和后导向臂式空气悬架的悬架固有频率和车身侧倾角的计算过程。     

基于模糊控制电控空气悬架车身高度控制策略研究

针对车身高度调节过程中,电控空气悬架充排气而产生的非线性特性,建立了电控空气悬架的管路流量模型、空气压力模型及空气悬架动力学模型。为了消除调节过程中产生的高度误差,设计了适用于非线性控制的模糊控制器,并与电控空气悬架系统模型联合建模仿真。结果表明,模糊控制能够快速稳定的对车身高度进行调节。     

对泵车基参数设置的几点归纳

通常来说根据泵车基本要求进行设置有:底盘选择、分动箱选择、排量调节选择、遥控器选择、液压系统选择、臂架限位选择、多路阀、支腿阀、单侧支撑功能、防倾翻控制、水平检测、水位传感器、臂架减振、GPS、臂架动态跟踪、泵车编号。这种设置往往比较繁杂,本文就几点设置思路进行了归纳。     

基于有限元模型的泵车底盘强度研究

以汽车车架强度设计为研究背景,建立泵车底盘模型,将有限元分析模型导入到HyperWorks的Optistruct模块,对4种工况下的泵车底盘进行强度分析,获得应力最大点.将分析结果应用于实际生产中可以对泵车底盘进行局部加强,以使安全系数在条件允许的情况下达到最大化.     

加压转鼓过滤机滤叶的有限元分析及结构优化

PTA生产工艺中加压转鼓过滤机的滤叶有一面属于多孔结构,在较高压力情况下可能存在应力超标的问题。对滤叶进行有限元分析,重点研究不同结构设计下滤叶的强度和变形问题。针对多孔结构的应力集中问题采取应力线性化方法。通过结构静力学分析分析滤叶在无支撑筋板和有支撑筋板(六种不同间距)情况的强度和变形,通过二维模型模拟优化,验证了初选方案的合理性。研究发现,在滤叶厚度一定的情况下,通过在过滤腔内部增设支撑筋板可以有效改善滤叶的应力和变形情况,发现在七种结构中,支撑筋板间距42.5 mm时,滤叶的应力和变形情况达到最小,满足了应力强度要求和变形要求。     

空气悬架系统的模糊控制与仿真

针对1/4空气悬架模型,设计了一多输入多输出的模糊控制器,对空气悬架系统空气弹簧刚度和减振器阻尼进行集成控制,并利用MATLAB/SMULINK软件进行仿真研究.从结果中可以看出,与被动空气悬架比较,该控制策略下的空气悬架能降低簧上质量加速度,具有较好的鲁棒性,使车辆平顺性有一定程度的提高,为空气悬架的集成控制提供了理论依据.     

基于H∞状态反馈的商用车准零刚度空气悬架系统半主动控制

为进一步提升复杂行驶工况下配备空气悬架商用车的综合隔振性能,提出一种基于准零刚度空气悬架新构型的阻尼控制方法。首先,结合气体热力学、悬架动力学理论建立准零刚度空气悬架系统非线性模型,将悬架非线性恢复力表达式通过Taylor级数展开,把1/4车辆准零刚度空气悬架半主动控制模型归纳为考虑刚度参数不确定的线性系统。其次,引入Lyapunov稳定性理论,构建考虑悬架簧载质量加速度、动行程及轮胎动载荷的多目标性能输出指标并考虑受限约束,采用线性分式变换设计H_∞状态反馈控制策略,同时设计基于车身高度传感器为输入的Luenberger状态观测器,并将控制律设计问题转化为线性矩阵不等式的凸优化问题。最后,仿真和硬件在环实验结果表明,所提出的准零刚度空气悬架结构及半主动控制方法行之有效,能在不牺牲悬架动行程和少牺牲轮胎动载荷的前提下大幅降低簧载质量加速度,提升商用车悬架多目标综合性能。     

全路面起重机油气悬架液压系统技术分析

引入全路面底盘概念,在介绍全路面汽车起重机底盘性能基础上,对全路面汽车起重机油气悬架液压系统实现车身高度位置调节、弹性悬架、刚性悬架的原理与功能进行分析,同时对油气悬架及其液压控制系统形成的技术特点进行分析．     

汽车空气悬架系统及精准控制技术发展综述

空气悬架系统具有寿命长、自振频率低、刚度与高度可调等优点,广泛应用于野外作业车辆。但现有空气悬架系统存在控制模式单一、参数解耦困难、非线性与时滞性严重等问题,直接限制了车辆行驶安全性、舒适性和通过性的提升。通过对世界范围内当前在悬架系统参数模型构建、汽车空气悬架系统以及空气悬架控制技术等不同角度着手的研究情况进行分析,同时提到目前我国在汽车空气悬架系统及精准控制技术方面现存问题和未来发展趋势,为我国空气悬架高精度控制技术的发展提供参考。     

一种全地面起重机悬架自动控制系统设计

阐述了全地面起重机底盘悬架系统的主要构成,介绍了悬架系统的液压控制系统设计及悬架自动调平电气控制系统的设计。     

基于非线性振动模型的空气悬架特性研究

本文从空气力学的角度分析了空气弹簧弹力变化过程,引入了多个弹簧参数来计算弹力,然后建立了空气弹簧非线性振动模型。以此为基础在Matlab/Simulink中构建了空气悬架1/4车辆两自由度模型。模拟了车辆的行驶情况,评价了其道路友好性,并与参数相同的被动悬架作比较。结果表明:该非线性振动模型能够正确的模拟空气弹簧工作过程;相同条件下使用空气悬架可减小车辆对道路的损坏,降低公路运输和道路养护支出。     

电动轮驱动汽车空间稳定性底盘协同控制

电动轮驱动汽车可以独立控制各车轮驱/制动力矩,并能够通过驱动、制动、转向和悬架系统的协同显著提升线控底盘的动力学控制能力,但车辆各子系统控制功能的简单叠加无法发挥整车控制能力。为改善线控底盘的整车稳定性控制效果,提出综合前轮主动转向、四轮差动驱动和悬架主动调控的空间稳定性协同控制方法。搭建整车动力学仿真平台,分析车辆失稳过程特征;构建底盘协同控制架构,计算出车辆状态期望值及主动悬架介入条件,设计出前轮主动转向和四轮差动驱动直接横摆力矩控制权重分配方法;设计出基于模型预测控制的前轮主动转向控制器、基于滑模变结构控制的直接横摆力矩控制器及基于非奇异终端滑模控制的主动悬架控制器并完成了仿真验证。研究表明,提出的底盘协同控制方法在不同附着条件路面上均能保证车辆安全、稳定行驶,所完成研究为线控底盘集成控制策略开发提供了新思路。     

面向机动性与操纵稳定性的轮边集成底盘系统设计

配备独立转向系统的分布式驱动电动汽车在底盘动力学控制及机动性能方面具有突出的优势,然而悬架几何运动学特性与车轮大转向角之间的矛盾使得常规悬架系统结构已经无法满足分布式驱动电动汽车操纵稳定性与高机动性的双重需求。论文提出轮边集成底盘系统新型悬架结构方案,对悬架系统进行刚度、几何运动学以及零部件结构设计,并为其匹配转向系统和轮内驱动系统。通过运动干涉检查验证轮边集成底盘系统能够满足高机动性需求。对照常规双横臂悬架,考察了新型悬架的几何运动学特性与整车的侧向动力学特性,仿真验证了轮边集成底盘系统能够满足操纵稳定性需求。     

泵车连杆焊接变形的分析与控制

新型复合品牌泵车连杆的结构特点决定了其刚性差,易发生焊接变形.主要讲述了泵车连杆焊接变形产生的主要原因以及控制焊接变形的主要方法.结果表明,通过焊接工装和反变形法的综合应用,能够有效解决连杆变形的问题.