基于流率饱和度的露天矿卡车实时调度模型

提出了一种以车流规划目标流率饱和度为基础的露天矿卡车实时调度模型。它包括两个调度准则,可以在车流规划状态稳定时,最大限度地实现各道路的目标流率;在车流规划状态转换时,较快地实现车流的转移;还能对随机因素导致的特殊情况进行处理。它的静动态特性优良,生产均衡性好。文中将该模型与国外广泛采用的动态规划实时调度模型进行了比较,并以首钢水厂铁矿作为实例,对车流规划状态转换的过渡过程进行了仿真。     

露天矿卡车调度的理论与方法研究

露天矿卡车调度理论主要由3部分组成,即最佳运行路线的确定、车流规划、实时调度。基于GPSGIS的露天矿卡车调度系统可以借助车(铲)载终端收集各种数据,通过无线通信系统实时地传送到调度中心,由计算机进行快速决策运算,并将调度命令发送给各装运设备,从而实现动态的优化调度。     

露天矿卡车实时监控调度系统的研制

介绍了一个露天矿卡车实时监控调度系统的研制情况。研制的内容主要包括了系统功能及总体设计、调度数据库设计、车流规划软件设计、实时调度软件设计，着重介绍了系统作业方式设计。该系统成功地进行了室内和现场试验，取得了满意的结果。系统的应用可以减少铲、车的相互等待时间，提高生产效率。     

露天矿卡车优化调度系统实时调度方法

实时调度是露天矿卡车优化调度的核心。根据卡车的位置和状态将实时调度分成常规调度和特殊调度2大类数个基本类型，根据调度类型的不同采用不同的调车方法；提出了最早装完车法和电铲配车失衡调整法2种新的调车方法。经在露天矿使用，证明提高生产效率8％～17.8％。     

露天矿卡车调度软件系统构成方法的研究

对露天矿卡调度系统软件构成方法进行了深入的探讨和论述，提出了露天矿卡车调度软件系统的构成方案。     

露天矿无线通讯卡车调度系统

无线通讯露天矿卡车调度系统,是应用无线通讯和微机技术相结合而开发建立的。设备简单,工作可靠,操作容易,可实现一般卡车调度系统的功能,投资和运营费用很低。     

露天矿卡车调度软件系统构成方法的研究

对露天矿卡车调度系统软件构成方法进行了深入的探讨和论述，提出了露天矿卡车调度软件系统的构成方案。     

露天矿卡车计算机自动调度系统调度算法设计

结合德兴铜矿生产实际，介绍了卡车调度系统的发展历史，系统组成部分。重点阐述了卡车调度系统相关的3种算法，即适应矿山配置形态变化的最佳路线（BP）算法，适应时间相关变化的线性规则（LP）算法，为实现实时调配的动态规划（DP）算法。     

露天矿卡车调度系统数学模型的建立

本文针对采用不同型号卡车露天矿的实际情况，论述了用线性规划方法优化车流分配、用动态规划方法实现卡车实时调度的数学模型。     

露天矿生产车辆调度的优化选择

露天矿车辆优化调度问题,关键是如何分配和调度现有条件下的卡车和电铲,使设备的利用率达到最大,从而降低采矿成本。根据露天生产的实际要求,运用运筹学中的目标规划的方法,建立车辆调度的优化模型,利用Lingo11软件进行计算;利用卡车编队运输、卡车转移运输的思想和贪心算法,得出一种最优的调度方案。研究表明,优化结果能符合实际生产需求。     

露天矿卡车调度关键时间参数的概率分布

基于国内某露天矿生产中的实际数据,使用著名的Stat::Fit软件对露天矿卡车调度中道路运行时间、电铲装车时间和卸点卸车时间这3个关键时间参数的概率分布进行了分析.结论表明,道路运行时间符合正态分布;电铲装车时间符合对数正态分布、对数逻辑分布、逆高斯分布;卸点卸车时间比较稳定,可近似看作一个常数.     

露天矿卡车自动化调度系统中移动车载终端的研制

依据露天矿电铲、卡车等关键设备运行状态的分析,提出了可快速、高精度定位和自动识别移动目标运行状态等方法,研制出具有自主知识产权、通用性和实用性较强的AVLS2100移动车载终端,经在一露天煤矿的实际应用证明达到了良好的效果.     

兼顾固定配车需要的露天矿车流规划模型

传统生产组织采用固定配车模式,而优化调度采用机动配车模式,2者各有优点和缺点,以往研究没有实现2者的有效兼容。为了在兼顾固定配车情况下实现优化配车,将传统固定配车的概念进一步扩展,分为固定卡车、固定车型、固定卸点3种类型。在此基础上,提出了兼容固定卡车、固定型号、固定卸点、优化机动配车4种情况的通用车流规划数学模型,讨论了4种情况独立应用的差别。实验结果表明,优化配车效果最佳、固定车型较好、固定卡车效果较差、固定卸点最差,据此对模型用于矿山生产提出了具体建议。该模型实现了优化机动配车、固定卡车、固定型号、固定卸点既可同时进行车流规划,又可独立进行,具有较强的兼容性、扩展性、通用性、实用性。     

露天煤矿开采计划的整体动态优化

针对新建或扩建露天煤矿,给出了一个能够同时求得最佳生产能力、采剥顺序和生产寿命的动态优化方法.该方法首先对所研究的矿床建立煤层数字模型,基于这一模型,在最终境界内产生一个“地质最优开采体”序列,然后把序列中的开采体作为状态建立动态规划排序模型,对所有可行的子序列进行经济评价,得出总净现值最大的子序列,这一最佳子序列同时给出了每年的煤炭开采量和剥离量、采剥推进位置与生产寿命.     

利用COTOD汽车优化调度系统数据资源进一步挖掘生产潜力

通过对汽车优化调度系统采集信息的分析．在原有查询统计功能的基础上对这些数据资源进一步深入挖掘．在提高生产效率和优化调度效果、降低成本、司机评价、安全行驶、事故分析等方面发挥了巨大作用．取得了满意的效果。     

基于随机权重法改进PSO-ELM的露天矿边坡稳定性分析

为提高极限学习机(ELM)模型在弓长岭露天矿边坡稳定性预测中的精度,有效解决ELM模型在训练过程中随机产生的连接权值和隐含层偏置而导致模型稳定性差的问题,引入基于随机权重法改进的粒子群算法(IPSO)进行优化,提出了改进粒子群算法优化极限学习机(IPSO-ELM)模型,将该模型应用到弓长岭露天矿边坡监测的数据中,把预测结果与ELM模型和PSO-ELM模型的预测值进行对比分析。结果表明：IPSO-ELM模型预测值接近于实测值,预测精度高、预测速度快、模型构建合理,在露天矿边坡预测中具有较高的可行性,可作为露天矿边坡预测的一种参考方法。     

Automatic formation of short-term plan based on the long-term plan on open-pit mine using O-1 integer programming

针对露天矿生产不均衡产生的长期计划与短期计划严重脱节问题,通过对露天矿时空发展关系的分析,分时段建立露天矿短期计划的0-1整数规划模型,提出了超级组合块的概念,论述了短期计划优化处理逻辑。并在Surpac平台上采用TCL语言二次开发完成长期计划制作、台阶条块划分与动态显示功能,在VC＋＋环境下通过调用LindoAPI数学软件自动优化形成短期计划。结果只需十几分钟到几小时的时间,即可实现传统方法根本无力解决的根据长期计划自动形成短期计划、进而验证长期计划的难题,实践证明这种方法稳定性强、工作效率高。     

根据露天矿长期计划自动形成短期计划 的0-1整数规划方法

针对露天矿生产不均衡产生的长期计划与短期计划严重脱节问题,通过对露天矿时空发展关系的分析,分时段建立露天矿短期计划的0-1整数规划模型,提出了超级组合块的概念,论述了短期计划优化处理逻辑。并在Surpac平台上采用TCL语言二次开发完成长期计划制作、台阶条块划分与动态显示功能,在VC++环境下通过调用LindoAPI数学软件自动优化形成短期计划。结果只需十几分钟到几小时的时间,即可实现传统方法根本无力解决的根据长期计划自动形成短期计划、进而验证长期计划的难题,实践证明这种方法稳定性强、工作效率高。     

基于“互联网+”智慧露天煤矿建设发展新构想

智慧露天煤矿建设不是各种信息化系统的简单堆砌,而是通过将物联网、大数据、云计算、人工智能、移动互联网、无人机、三维激光扫描等技术和装备与露天矿山开采有机结合,形成露天矿山互联、感知、分析、自学习、预测、决策、控制的完整的具有符合露天矿智能开采的“智慧大脑”系统。通过对露天矿山“智慧大脑”的构建,从无人机测量、智能调度及物料流规划、违章行为智能识别以及多源数据融合等角度出发,最终实现露天矿采掘、运输、排土、洗选、物流、风险预警、生态保护、安全管理等各个生产环节的智能化、开采资源利用的最大化、生态开采扰动的最小化、生态恢复的最优化、职业卫生危害的降低和矿山生产的无人化,实现“互联网+”的露天矿山智慧化生产、精细化开采,对我国金属、非金属露天矿山智能化建设同样具有重要借鉴。