QTK16型快架塔塔身连杆机构运动分析

基于杆组法对QTK16型快架塔塔身连杆机构进行运动分析,首先对塔身连杆机构进行结构分析,将机构分解成原动件组和基本杆组,然后提出了对快架塔塔身连杆机构运动分析的流程.运用ADAMS软件对塔身折叠运动过程作运动学仿真,结果表明塔身主要结构件在运动起始和结束阶段速度波动较大,其余阶段速度运动平稳.塔身研究结论对同类型快架塔机设计具有指导意义.     

塔机折叠式快速架设系统的受力分析

以塔机折叠式快速架设系统为研究对象,研究架设系统在立塔过程中各主要构件的受力状态,分析了辅助拉索长度对其它构件受力状态的影响。建立塔机架设过程的力学模型,通过几何法结合力学知识推导出了各构件受力的计算表达式。通过mathematica软件分析得出各构件受力的变化曲线,最终得到架设过程各构件受力在辅助拉索的影响下随塔身起升角的受力变化曲线,为塔机架设系统的设计以及液压缸的选取提供了理论依据。     

多功能作业车工作装置动力学仿真与有限元分析

针对多功能作业车正转六连杆工作装置在典型工况下的空间立体结构受力分析难点问题,运用ADAMS与AN-SYS联合仿真的方式,分别建立工作装置多刚体动力学模型与有限元模型,运用ADAMS对工作装置进行运动学和动力学分析,得到各构件传动角、铲斗收斗角及运动过程中的铰点受力变化曲线,选取典型工况下较大的铰点受力值,作为有限元分...     

自升塔式起重机塔身屈曲临界荷载的解析解与近似解

自升塔机在随建筑物升高的过程中,稳定性最差的是塔身上部的伸出部分。本文把塔身按支承点分解成一端铰支(或自由)一端弹性支承的若干段,并用柔度系数把各段联系起来,得到了求解自升塔机塔身屈曲临界荷载解析解的方程。同时给出了一个精度相当好的近似求解方程。     

从一例事故谈塔式起重机在各工况中的受力状态

塔式起重机是建筑施工中最主要的机械设备,其危险性居各种建筑机械之首。因有的塔式起重机操作维修人员对塔机转柱(或塔帽)与塔身在各工况中的受力状态不了解,故在安装、拆除或检修中误操作而导致机毁人亡。南京市某建筑工地使用的一台转柱式QT16型塔机转柱下端的支承轴承在使用中发生损坏,拟拔出转柱更换轴承,机修工认为塔机不起吊物品时,转柱与塔身所受的前倾力矩(向起重臂方向)等于后倾力矩(向平衡臂方向),即此时转柱与塔身不受倾翻力矩的作用;在没有塔机生产厂家人员及有关技术人员在场指导的情况下,检修工依据上述错误概念,贸然用于斤顶将转柱顶离支承轴承:当转柱脱离支承轴承后立即以回转齿圈内滚道为支点发生转动,转柱下端将站位不好的检修工当场夹死。图一为事故现场示意图。上述事故显然是由于检修人员对空载工况下塔机转柱与塔身的受力状态判断错误而造成的。笔者根据有关标准推导塔机在空载与满载工况中转柱及塔身的受力状态及受力大小,以帮助塔机用户对此建立明确的概念。     

挖掘装载机工装机构力学模型与算绘程序原理

本文从平面力系平衡原理出发,分析了挖掘装载机工装机构各构件的受力状态,导出了计算各铰点处受力值的矩阵表达式,并阐述了算绘其工装机构各构件受力情况的程序原理。     

一起塔机超载引起的事故

３月５日上午１０时许，杭州某建筑工地一台正在吊运钢管的塔式起重机，突然发出了沉闷的响声，人们举目望去，只见往日笔直的塔机歪了，塔机上部向建筑物倾斜，塔机的吊钩上还吊着一捆钢管，在半空中摇荡，塔机发生事故了。发生事故的塔机是QTZ５０１２自升式塔式起重机。该塔机起重臂装了４６m长，塔身已升至９０m高，装有６道附着装置，最高一道附着装置距起重臂杆铰点２２m。发生事故的现象是：在这一道附着装置上，三根附着杆中的一根附着杆的调节丝杆被扭弯，调节丝杆上连接耳板也被扭弯，但这二点都没有断，造成塔身被拉向建筑物，…     

塔机标准节螺栓受力、松动后果及安装注意事项

正目前,建筑工地使用的多数塔机是自升式塔机,螺栓副连接是塔身标准节之间的主要连接方式之一,安装维保单位在塔机安装时未对高强螺栓预紧或者预紧力不足屡见不鲜。本文结合实际情况和国家标准规定对标准节螺栓受力情况、螺栓松动后果及塔机安装时注意事项做一分析。1塔机标准节螺栓受力分析分析塔机标准节螺栓松动的原因前,首先对塔机的受力特点做一总结,作用在塔机上的载荷分为4类,即基本载荷、附加载荷、特殊载荷和其他     

ZY-220型旋挖钻机钻挖支撑系统动力学分析

采用动力学分析软件ADAMS建立旋挖钻机钻挖支撑系统的虚拟样机模型,根据系统在钻挖工况的特征,对钻挖支撑系统进行动力学仿真,研究了各铰点的受力、液压缸压力等主要动力学特性,分析;了系统工作时的动力性能.具体体现在悬臂机构的分担载荷作用、机构铰点的最大受力及液压系统闭锁压力特征等,对支撑系统相关零部件设计明确了载荷特征,为全面、系统地开展旋挖钻机钻挖支撑系统动态设计与分析提供载荷依据.分析结果对支撑系统的优化设计及系统的控制技术等均具有一定的参考价值.     

油缸变幅动臂塔式起重机移动配重研究

移动配重是油缸变幅动臂塔式起重机的重要组成部分,是塔机设计的关键部件。为此,分析了塔式起重机移动配重的几种实现形式,研究了一种新型移动配重机构。在此基础上,与同级别平头塔式起重机和固定配重动臂塔式起重机的起重性能和塔身弯矩进行了对比分析,结果表明,油缸变幅动臂塔机塔身受力好,塔身截面小,质量轻。     

QTZ4608塔式起重机塔身固有频率和振型分析

本文以QTZ4608塔机塔身为分析对象，以有限元动态理论为依据，建立了QTZ4608塔机塔身模型，进行了固有频率和振型分析，得到了塔身固有频率和振型，为塔机动力特性修改提供了依据。     

基于ADAMS的高空作业平台折臂变幅机构铰点优化

以折臂变幅机构铰点位置坐标为设计变量,油缸受力最小为目标函数,建立折臂变幅机构铰点位置优化设计模型,通过仿真分析软件ADAMS对其进行了优化分析.结果表明,优化后油缸受力减小,铰点布置更为合理.     

ADAMS在变幅机构铰点位置优化中的应用

以某型号混凝土泵车为研究对象,利用动力学仿真软件ADAMS建立其一节臂变幅机构的虚拟样机,对变幅机构的工作过程进行仿真,获得变幅油缸力随时间变化的曲线。以变幅过程中油缸力变化最小作为优化目标,对变幅机构的三铰点位置进行优化。结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸的受力状况,减少了变幅对液压系统的冲击,该方法可为类似机构的优化设计提供参考。     

从一例事故谈塔式起重机在各工况下的受力状态

从一例事故谈塔式起重机在各工况下的受力状态李明（江苏省建筑科研院塔式起重机是建筑施工中最主要的机械设备，其危险性居各种建筑机械之首。因有的塔式起重机操作维修人员对塔机转柱（或塔帽）与塔身在各工况中的受力状态不了解，故在安装、拆除或检修中误操作而导致机...     

下旋式水平变幅塔式起重机撑架的合理设计

为了减轻塔机自重,缩短拖运长度,近年来国内外中小型塔机越来越多地采用撑架代替塔帽。然而,在塔机总体设计时,如何迅速地找到撑架的合理参数,使塔身受力良好,正是设计人员共同关心的问题。本文拟就这一问题作初步探讨,并以25吨·米下旋     

ADAMS在变幅机构铰点位置优化中的应用

以某型号混凝土泵车为研究对象,利用动力学仿真软件ADAMS建立其一节臂变幅机构的虚拟样机,对变幅机构的工作过程进行仿真,获得变幅油缸力随时间变化的曲线.以变幅过程中油缸力变化最小作为优化目标,对变幅机构的三铰点位置进行优化.结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸的受力状况,减少了变幅对液压系统的冲击,该方法可为类似机...     

利用配重臂竖塔

建筑物正在向中高层发展,为满足施工的需要,我们在原 QT_D20塔机的塔身下端以加标准节的方法来提高其起吊高度。在标准节高度增加不大的情况下(3～6米),只要增加必要的基础配重,加大增加节断面或钢管壁厚,加强最下端联接件,则验算表明这种方法是安全可行的。但加高塔身却带来了一个棘手的安装问题。QT_D20塔机是上回转固定式,安装时用主卷扬机通过起落架整体竖塔(见图1)。由于加入标准节,使得塔身重心右移,重量     

塔式起重机垂直度之我见

有关塔式起重机垂直度检验方面的文章不少。本文仅就如何理解和执行《塔式起重机技术条件》(GB/T9462—1999)中的“塔身轴心线对支承面的侧向垂直度为4/1000”的规定,谈谈自己的见解。　　塔机在安装和使用中都存在塔身垂直度的问题。在该标准中,塔身垂直度的定义为：塔机安装后,特别是新塔机出厂到工地立塔验收时,在塔帽处于平衡状态下,塔身实际轴线在被测高度上被测平面内对理论轴心线的最大水平误差。它是塔机各零部件制造、装配和安装在整机上综合误差的反映。这里强调的是必须在塔顶无载荷的前提下进行测量;同时必须使平衡臂—…     

塔式起重机自重折臂法

我厂于1986年初在QTK40塔机上设计和试验成功依靠塔身自重的自动折臂法效果很好。《建筑机械化》杂志1987年第9期刊登了“塔机的一种节能式折臂机构”文章,所采用的折臂原理和我厂设计的折臂原理相同,都是以塔身自重为动力,但折臂方案不同。 1.折臂的作用和适应机型折臂是指臂架在空中自动折起或展开,即在塔身搬起立直后,折叠悬挂于塔身一侧的臂架,随内塔升出而自动在空中展平成工作状态的过程。自动折臂的作用有三点:①减少上塔身前倾弯矩;②当内塔身下加标准     

武汉二七长江大桥主塔塔机拆除技术

针对武汉二七长江大桥5号主塔施工用C7050型塔机在拆除过程中面临附墙杆件吊装困难、塔机降塔时其起重臂与主塔的塔身发生干涉、汽车起重机的吊装作业幅度和范围受塔身和斜拉索的影响、高空作业等难题，结合有限的作业条件，经过方案比选，提出了利用塔机自身起吊和降塔的性能并借助一台汽车起重机进行非常规拆除的方法。