AMD和HMS结构混合控制系统减振性能初探

首次提出了由主动质量控制系统和被动质量控制系统组成的混合控制系统，研究了该系统的减震作用，探讨了ＡＭＤ系统各参数对控制效果的影响，进一步研究了ＨＭＳ系统的惯性系统质量和液体中气体压缩性对控制效果的影响，给出了对于实际工程应用具有参考意义的结论。     

过热汽温Smith串级控制系统及参数整定

捷制６７０ｔ／ｈ直流炉过热汽温控制系统改造方案,采用了由常规串级控制系统和本文提出的Ｓｍｉｔｈ串级控制系统构成的双结构控制方式,并得到了成功应用。对ＩＮ－ＦＩ９０Ｓｍｉｔｈ预估控制功能码及Ｓｍｉｔｈ预估串级控制系统的工作原理、参数整定方法进行了介绍和分析。     

壁面机器人控制系统设计

介绍了一种壁面机器人的微机控制系统,包括机器人操作器的控制系统和负压源的双泵冗余控制系统,机器人操作器采用分布式单片机控制系统,并采取有力措施妥善解决了机器人主机及各控制模块之间的通讯问题,首次提出了采用双泵冗余控制的方法,提高壁面机器人的安全性,重点论述了双泵冗余控制的机理,大量实验证明该控制系统切可行、工作可靠,对提高壁面机器人的性能,特别是安全性效果十分显著。     

汽车悬架控制系统的类型与方法研究

分析了汽车悬架控制系统的基本类型及其特点，重点探讨半主动控制和主动控制悬架系统中常用的几种 控制方法。并为今后汽车悬架控制系统的发展方向提出了些许建议。     

直接转矩控制系统的性能仿真分析

在Matlab环境下,根据异步电机直接转矩控制系统的数学模型,采用Simulink模块完成了直接转矩控制系统的建模与仿真.仿真实验结果表明,直接转矩控制系统具有结构简单、转矩响应快速、鲁棒性强等优点.同时也简单分析了直接转矩控制系统低速下所存在的问题.     

网络化控制系统的研究综述

通过实时数据通信网络形成闭环回路的控制系统称为网络化控制系统(NCS)。文章系统地阐述了网络化控制系统的产生和发展,分析了网络化控制系统的特性。通过对当前的研究现状分析着重介绍了网络控制系统的控制方法,最后对网络化控制系统的未来发展作了展望。     

基于模糊PID解耦的球磨机控制系统仿真研究

提出了一种基于模糊PID解耦的球磨机控制系统.在该种控制系统中,先采用两个模糊PID进行动态解耦,再用两个PID控制器对解耦后的对象进行闭环控制.Matlab语言仿真表明,该解耦控制系统具有良好的解耦性能、控制特性和鲁棒适应性.     

滞后过程的预估控制

本文详细分析了Smith预估控制系统的控制性能和稳定性,为设计滞后过程的预估控制系统提供了理论根据。     

火电厂辅助车间控制方案分析

本文介绍了目前国内火电厂辅助车间的控制方式以及控制系统的应用业绩,分析了辅助车间不同控制系统应用中的关键问题,并对辅助车间采用现场总线控制系统进行了技术经济分析,为电厂或设计院确定辅助车间控制方案提供参考.     

模糊控制与线性控制之对比研究

从一般模糊控制系统入手，基于控制系统的本质，对一维、二维、三维模糊控制器的架构进行了分析、处理，并与线性控制系统作了对比分析、研究，得出了影响模糊控制系统的一些相关因素，以及这些因素与控制系统品质间的关系。     

JJ型特种合成胶辊的研制

研制出一种新型合成胶辊。该胶辊的胶耗仅为国内黑色胶辊的三分之一,机械工艺性能稳定,具有胶面平整、弹性好、温升低、脱壳率高、波动度小等优点.介绍了其研制过程和试验效果。     

橡胶驱动器构成的电─气伺服系统控制方法

以新型橡胶驱动驱动器为控制对象，对驱动器—气动控制阀—传感器—控制器组成的电—气伺服系统分别施以３种控制方法。均获得了理想的控制效果，为新型橡胶驱动器在机器人中的应用提供了依据。     

橡胶驱动器构成的电─气伺服系统控制方法

以新型橡胶驱动驱动器为控制对象，对驱动器—气动控制阀—传感器—控制器组成的电—气伺服系统分别施以３种控制方法。均获得了理想的控制效果，为新型橡胶驱动器在机器人中的应用提供了依据。     

采用滑块和RSB的太阳帆姿态控制

本文研究以滑块和滚转轴稳定条RSB(Roll Stabilizer Bars)作为执行机构的太阳帆航天器的姿态控制,分析了姿态控制机构的物理模型,利用欧拉方程建立了太阳帆的姿态动力学模型.针对此类模型,设计了太阳帆航天器三轴姿态控制系统,通过数值仿真研究了三轴姿态控制的短期响应特性.最后以中科院空间中心提出的SPORT...     

橡胶平板硫化机等效硫化集散控制系统设计

根据等效硫化理论,由橡胶硫化效应计算出等效硫化时间.在此基础上,开发一套用于控制橡胶硫化的集散控制系统,可根据温度的变化,不断调整硫化时间,从而达到最佳硫化效果.该控制系统用一台工控机作为上位机,实现控制算法并监视全部硫化系统的工作状态;下位机使用可编程控制器(PLC),执行硫化操作过程;实现对硫化过程等效控制的目的.     

冷喂料挤出机螺旋啮合辊喂料方法的研究

提供了一种冷喂料橡胶挤出机新型螺旋啮合辊喂料方法。实验结果表明,在生产能力、喂料稳定性和能量单耗方面,螺旋啮合辊喂料方法优于传统的旁压辊喂料方法。     

卷筒包装机折边臂控制系统研究

针对卷筒包装机折边臂在工作过程中动作过大、不稳定、容易损坏的情况,提出一种将气动控制的方式改为液压控制的具体方案．详细介绍了PLC控制液压站系统的设计,包括控制系统主电路图的设计、硬件的选型、I/O点的分配等,以及液压系统的安全控制．通过改进,克服了原来控制系统的缺陷,使卷筒包装机折边臂在工作过程中更加稳定、安静,且不易损坏．     

基于PLC的轧辊焊接控制系统设计

轧辊焊接设备是钢厂生产中的关键设备,其主要功能是进行焊件组合变位、焊枪溜板行走、丝极摆动、焊丝运送和焊接电源控制等。采用基于PLC的现场总线控制系统（FCS）,实现埋弧焊接工艺要求的各种功能,提高焊接质量,实现焊接自动化。     

仿古琉璃瓦冷弯成型控制系统的设计

介绍了基于三菱FX2N系列PLC的仿古琉璃瓦冷弯成型设备控制系统的设计思想和原理,并详细提出了控制系统的系统结构、硬件组成和下位机软件设计。在生产过程中,瓦件测长和定尺的精度都达到设计和生产的要求。     

Fuzzy Logic Control for Suspension Systems of Tracked Vehicles

A scheme of fuzzy logic control for the suspension system of a tracked vehicle is presented.A mechanical model for the whole body of a tracked vehicle,which is totally a fifteen-degree-of-freedom system,is established.The model includes the vertical motion,the pitch motion as well as the roll motion of the tracked vehicle.In contrast to most previous studies,the coupling effect among the vertical,the pitch and the roll motions of the suspension system of a tracked vehicle is considered simultaneously.The simulation of fuzzy logic control under road surface with random excitation shows that the acceleration,pitch angle and roll angle of suspension system can be efficiently controlled.