纯虚乘子FFT的最快速算法

本文定义了四种类型的ＤＦＴ（即ＤＦＴ一ｊ，ｊ＝Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ），探讨了四种ＤＦＴ之间的联系以及其固有特性，由此提出了适合于长度Ｎ＝２ｍ所有四种类型ＤＦＴ的纯虚乘子最快速算法。文中导出了用Ｋｒｏｎｅｃｋｅｒ直积与直和形式表示的算法公式；以长度Ｎ＝２３为算例给出了信号流图；分析了算法的运算量，并与传统的基２算法、基４算法以及现有的其它三种纯虚乘子ＦＦＴ算法进行了比较。结果表明，本文提出的算法所需运算量最少，用纯虚数作乘子，可进行原位计算，结构简单规则，易于实现。本文算法己用软件实现，并在实际中得到应用。     

抛物线型求积的FFT算法

本文采用抛物线型求积公式代替普通ＦＦＴ算法中的矩形求积公式，证明了新算法的误差为四阶。数值仿真结果表明，在运算量和复杂性增加不大的代价下，新算法可提高精度１－２个数量级。     

文件备份的优化BFD算法

在研究了解决装箱问题的ＢＦＤ算法的基础上，提出了更加优化的适合于文件备份的优化ＢＦＤ算法，给出了相应的运算步骤和流程图，还对算法的优点和误差进行了分析，最后举例加以说明。     

自由飞行空间机器人捕捉运动目标的力矩控制算法及其仿真

研究了自由飞行空间机器人（ＦＦＳＲ） 捕捉运动目标的力矩控制算法及其仿真。在建立计算ＦＦＳＲ关节驱动力矩的求解算法的基础上，结合基于广义雅可比矩阵的分解运动速度控制法，提出了一种捕捉运动目标的力矩控制算法；并且计算机仿真验证了所提出算法的有效性。     

新型最小二乘滤波器（RLS）自适应算法的设计与实现

本文首先简单地介绍了快速ＲＬＳ算法,并提出了稳定快速的基于ＦＲＬＳ算法的修正ＦＮＴＦ算法－ＣＦＮＴＦ算法。最后对其进行计算机仿真。     

一种用于周期信号谐波分析的快速算法

本文提出一种速度快且测量准确度高的新算法。应用这一新方法，即使采样窗口很宽、采样数据很多（以便获得高的窗口分辨率从而获得高的测量准确度），ＦＦＴ运算时间仍相当于一信号周期ＦＦＴ的运算时间。用于工频周期信号的谐波分析，实践证明效果很好     

基于正交最小二乘学习算法的径向基函数网络设计

利用正交最小二乘（ＯＬＳ）方法给出径向基函数网络（ＲＢＦＮ）中心的选择算法；用ＯＬＳ学习算法选择ＲＢＦＮ中心，基本思想是以ＯＬＳ算法导出的误差下降速率指标为依据，按照每个正交向量对误差下降速率的贡献大小，依次选取作为网络的中心向量，所得到的网络不但具有唯一性，而且还有最少的中心数目；给出应用实例，实例说明，生成的网络规模小、速度快、而且能够避免数值病态情况的发生。     

中心差分算子技术在机械优化设计中的应用

约束变尺度法是优化设计中最佳算法之一．本文根据该算法的基本理论和方法，编制了ＦＯＲＴＲＡＮ７７计算程序，并针对该算法在机械优化设计出现的问题作了改进，同时将中心差分算子技术引入优化过程，从而在很大程度上提高了解题效率、收敛精度和可靠性．     

基于竞争机制的FMS分布式控制系统

分析比较ＦＭＳ的计算机监控系统不同结构形式的特点，重点研究分布式控制系统在ＦＭＳ中的应用及存在的主要问题，提出引入“竞争机制”的方法来改善分布式系统整体性能的思想，并举例简要介绍有关竞争规划及算法的建立。     

一种逐点连续计算相关函数的方法

本文提出了一种逐点连续计算相关函数的方法，讨论了这种方法在检测中应用的若干问题。它算法简单，运算连续，特别适用于延迟时间较长的对象或低频信号的在线连续检测分析。这种方法还克服了ＦＦＴ方法存在的有偏估计的缺点，提高了相关函数计算的准确度。     

补偿器轧机的数字控制系统

介绍了补偿器轧机的工作原理，并根据轧机的工作要求，设计了一套以ＭＣＳ－５１系列单片机８０３１为核心的数字控制系统。现场长期运行证明，该系统设计合理、工作可靠、操作方便、自动化程度高。     

基于LabVIEW的模糊PID控制系统

为了实现直流电机快速可靠的定速控制,针对模糊和PID算法的优缺点,设计了基于LabVIEW平台实现的二维模糊PID控制器,硬件方面应用ATmega16单片机和ST135光电门来精确测量转速和驱动电机转动。实验结果表明,基于LabVIEW灵活的在线编程与控制,使模糊与PID算法切换结合应用,系统得到很好的控制精度,并有较强的鲁棒性。     

基于粒子群优化的混合模型预测控制研究

为解决复杂非线性系统的控制精度不高,稳定性难于保证等问题、将预测控制技术应用于非线性控制中,提出了一种基于粒子群优化和混合模型的预测控制算法.混合模型预测控制算法使用模糊聚类和最小二乘法建立了系统的复合模犁,由带压缩因子的粒子群算法优化获得了非线性控制系统的控制量,在非线性模型上对模糊预测控制算法和混合模型预测控制算法...     

基于模糊算法的自适应温度控制器

本文介绍了基于模糊算法的自适应温度控制器的工作原理。系统根据有关参数选择模糊控制或者PID控制策略，结果表明：此算法比现有许多优化算法有效。     

金属板材加工张力控制的模糊PID方法

针对金属板材加工张力PID控制参数频繁调整的问题,采用现代模糊理论与PID控制算法相结合,给出一种基于板材加工的模糊PID张力控制方法。文章在简要介绍张力控制系统基本框架的基础上,着重描述PID参数调整原则及模糊PID控制器的整个设计过程。经过仿真分析与实际试运行表明,所设计的模糊PID张力控制算法有效可行,系统不仅实现了在线自整定PID参数的目的,而且具有较好的自适应能力,控制效果比较理想。     

基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器设计

PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法，但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整，是目前一种较为先进的控制器。考虑到LabVIEW是一种基于G语言的高效的专为科学家和工程师设计的虚拟仪器开发工具，这里将Fuzzy Logic Toolkit和PID Controller Toolkit两个工具箱与LabVIEW相结合，实现了上述算法。正是因为LabVIEW能快速构建实现交互控制系统的图形用户界面，并且它与测量、自动化硬件紧密的结合完善了数据采集、信号分析和信息显示的解决方案，这种基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器在工业控制领域必将有广阔的前景。     

模糊控制算法在温控仪中的应用

介绍模糊控制的基本原理,以89C52单片机作为控制核心,采用温度范围宽、精度高的铂热电阻及8位逐次逼近式A/D转换器ADC0808,运用模糊控制算法设计的温控仪可实现如下功能:通过键盘设定所需温度;显示当前温度和设定温度。单片机根据输入的数据,进行智能算法得到控制值,输出脉冲触发信号,通过驱动加热电路和风扇电路进行温度控制。     

车辆纵向运动跟车间距控制的研究

采用一种可以实施混合学习算法的自适应神经一模糊推理系统(ANFIS)结构，对车辆纵向运动跟车间距控制问题进行了研究，设计了基于ANFIS结构的跟车间距控制器，通过仿真对ANFIS结构控制器中的各参数进行了优化，结果表明，运用ANFIS结构进行跟车间距控制是可行的，控制器可取得较为满意的控制效果。     

机械臂液压关节FuzzyP＋ID控制器的软件实现

提出了一种针对非线性、时变性比较突出的机械臂液压驱动关节的FuzzyP＋ID控制策略。依据PID控制获得控制经验,结合模糊控制思想,设计了FuzzyP＋ID控制器。软件实现中,基于TI公司的DSP处理芯片实现了FuzzyP＋ID控制算法,将模糊输入输出变量论域作离散化处理,并建立了离线推理的控制规则表,模糊控制器在线运行时,通过查表完成控制过程,实时性强,稳定性好。     

遗传参数自适应调整算法及其在液压动力系统优化控制中的应用

针对固定参数的遗传算法容易陷入过早收敛,进入局部最优状态等问题,建立了交叉概率及变异概率的模糊逻辑控制器以实现遗传算法策略性参数的自适应调整,从而提高优化算法的收敛速度及获得全局解的能力。运用常规优化方法及改进优化算法对永磁电机驱动的液压系统流量进行优化控制和对比,仿真和实验结果表明：采用遗传参数自适应调整算法优化控制器,可使系统在典型工况下,保持良好的控制性能,并且具有高于常规优化方法的控制精度和鲁棒性。