在线预决策的暂态稳定控制系统

描述了电力自动化研究院开发的，集非自治非 线性多刚体系统运动稳定性的定量分析技术、面向对象的分布式并行处理平台和区域稳定控 制装置为一体的在线预决策的暂态稳定控制系统。该系统在线跟踪系统工况，用EEAC提供的 受控电力系统的稳定裕度指标，快速搜索对应于给定故障集的、满足一定系统稳定裕度值的 、控制代价为最小的控制策略，定期刷新控制执行装置中的控制策略表，从而对电网发展变 化、运行方式改变具有很强的自适应能力。     

韶关电网在线预决策安全稳定控制系统的设计及实施

分析了广东省韶关电网向主网送电的安全稳定性和对原有安全稳定控制装置进行改造的必要性，介绍了韶关电网在线预决策的安全稳定控制系统的配置、功能、技术要求和相应的安全稳定控制策略。该安全稳定控制系统采用基于EEAC稳定性定量分析工具跟踪系统实际运行工况，自动优化控制措施，对电网发展和运行方式变化具有自适应性。该系统的两级控制功能模式已正式运行，有效地提高了韶关电网向主网送电的功率极限。     

电力系统暂态稳定励磁和快关汽门综合非线性控制

在Zaborsky提出的电力系统观测解耦状态空间模型的基础上，进一步考虑励磁和调速系统的 作用，建立了适合于暂态稳定综合控制的数学模型，并导出了励磁和快关汽门综合非线性最 优变目标控制规律。这种控制策略首先按最大能量耗散原理确定控制目标，然后才驱动系统 到达所希望的稳定平衡点。该控制策略仅需获得局部信息，能形成闭环反馈控制，因此容易 在线实现。用一个4机6母线系统进行数字仿真，验证了该控制策略的有效性。     

基于径向基函数网络的暂态稳定极限估计与预防控制

应用径向基函数网络进行电力系统中关键线路暂态稳定极限功率的在线估计，并结合训练后径向基函数网络所包含的输出对输入的偏导信息，提出了一种暂态稳定预防控制决策的方法。山东烟台-威海电网的实例仿真结果表明：径向基函数网络能够准确估计暂态稳定极限，包括关键线路极限功率和发电厂出力极限；所产生的预防控制决策可以防止发生预想事故后系统失稳，有效提高系统的暂态稳定性。     

电力系统在线安全稳定评估及决策技术的研究

阐述了电力系统在线安全稳定评估及决策的概念及其对电网预防控制、暂稳控制、电压稳定控制等方面的重要作用，认为电力系统在线安全稳定评估及决策是今后电网稳定运行和控制的发展方向。对实现在线评估及决策的条件进行了分析和评述，指出电力系统运行状态数据采集的快速性、同时性、可靠性是实现在线评估及决策系统的重要基础，提出了构建电网统一数据平台的设想和建议，并介绍了福建电网在线决策系统的工程实践。     

±20 Mvar STATCOM采用当地输入信号的阻尼控制器设计

电力系统暂态稳定控制问题的难点是要解决一个具有强非线性、不确定性的大系统控制问题。在实际多机系统中暂态稳定问题多以多模振荡的形式出现，迭代自学习控制方法是一种有效的控制方法，该方法的关键是如何能实时在线地获得机电振荡主要频率的信息。文中用最小二乘法在线辨识用于补偿的戴维南等值阻抗，并利用Prony分析法计算当前系统主要机电振荡频率。基于辨识结果在线修正控制器的参数，使控制系统能在很短的时间内适应系统的变化。数字仿真结果证实了由于在线识别参数，系统的性能得到了改善。     

水布垭水电站安全稳定控制装置的应用

介绍了水布垭水电站安全稳定控制装置的配置、工作原理、功能及控制策略的设计与模拟试验情况.装置投入运行两年来,满足电网暂态稳定、频率稳定与电压稳定控制的要求,对电网的安全稳定运行起到了重要的作用.     

成碧线220 kV可控串补系统的控制策略和系统试验

采用可控串联补偿（TCSC）可以提高长距离弱联系系统的电网输送能力、阻尼系统低频振荡、提高系统稳定性。合理的控制策略能使TCSC产生更有效的作用。成碧线220 kV的TCSC系统控制策略主要针对电力系统的暂态稳定和阻尼振荡2个阶段进行设计,其控制器主要由阻抗控制环节、阻尼控制环节、暂态稳定控制环节以及保护环节、延时环节组成。系统试验证明:成碧线220 kV的TCSC装置能够平滑、快速地进行阻抗调节,有效阻尼系统低频振荡,提高系统稳定性。     

暂态稳定仿真计算的分解协调计算模式

电网互联为一体，而电网调度却分层分区，需要在线进行电网分解协调稳定分析计算。文中将暂态稳定分解协调计算的各种计算策略统一在计算模式-协调计算方式-外网等值的三维坐标图中，并论述了相互间的演进关系；研究了协调算法、计算速度、通信等问题；设计了一种实用的暂态稳定分解协调计算算法; 引入时窗和移窗技术提高算法收敛性，减小通信开销。算例表明，这种算法具有收敛性好、计算结果精度高、对通信质量依赖性低以及对迭代初值的误差不敏感等优点。     

暂态功率的积分用于TCSC的稳定控制

结合东北伊敏--冯屯含TCSC输电工程和电网稳定控制的实际情况，提出了一种较准确、动态响应快的暂态功率算法，可以用于电网暂态稳定控制中功率的计算。暂态功率算法采用三相信号，并且消除了其中的负序部分，波动大大减小。由暂态功率积分得到转速差，结果与实际值十分接近。数字仿真和动模实验说明，与离散傅里叶变换法及基于α-β分析的瞬时有功算法相比，暂态功率算法更适于电网暂态稳定控制。     

分布式稳定控制装置在大朝山水电站的应用

分布式稳定控制装置用于电力系统安全稳定控制，既可适应单个厂站的就地控制，又能构成多个厂站的区域稳定控制系统，满足区域电网安全稳定控制的需要；装置监测厂站设备的运行工况，根据本厂站信息和必要的远方信息，识别电网当前运行方式，判断故障，根据故障类型查找控制策略，快速发出切机、减负荷等命令以保证电网安全稳定运行；文章着重介绍了大朝山水电站采用的FWK-300型分布式稳定控制装置的基本构成、控制策略和在实践中的应用。     

集中分层式稳定控制系统设计

集中分层式稳定控制系统的设计思想是集中管理、区域控制。它根据从调度系统取得的实时或准实时信息在线生成和刷新对策表，灵活适应网络结构和运行方式的变化。当系统发生短路故障后，子站根据当前运行方式下的对策表查出应当切除的发电容量及相应的发电机，执行切机操作，保证系统的暂态稳定。文中给出了实验平台可行性研究的部分结果。新对策表的计算和刷新时间在5 min左右，能够满足在线应用的要求。     

关于电网稳定断面实时监视软件的设计及应用

设计了一种利用网络拓扑技术实时监视电网稳定断面运行方式的在线 应用软件。根据电网不同的运行方式，自动选择合理的控制断面及其限值，并实时计算断面 功率。如果满足运行方式的稳定断面重载或越限，可及时发送报警信息，使调度员能及时了 解断面的运行状况并采取正确措施，消除电网安全运行隐患，确保电网的安全稳定运行。     

暂态稳定预防控制和紧急控制的协调

研究了预防控制与紧急控制的互补性；强调在线预决策对暂态稳定控制的重要性；指出量化分析是决策优化的一个关键。指出预防控制和紧急控制的协调对电力市场下互联电网安全经济运行非常重要，并提出协调控制的数学模型、框架和逻辑-差分-微分-代数方程的稳定性分析和控制优化方法。     

省级电网在线安全稳定预警及决策支持系统研究与应用

提出了省级电网在线安全稳定预警及决策支持系统的总体目标，设计了系统的总体框架和硬件结构。以四川省电网建设的在线安全稳定预警及控制决策系统为例，分别阐述了电网安全在线分析及辅助决策子系统和离线研究子系统的主要功能和应用模式，就研制和应用中的关键问题提出了相应的解决方案。     

关中电网切负荷稳定控制系统的研究

本文介绍了关中电网切负荷稳定控制系统的总体方案，着重研究了控制系统主站的切负荷稳定控制规律，建立了能适应日方式变化，不同跨线故障的切负荷稳定控制神经网络，给出了能随系统网络拓扑变化的切负荷控制神经网络的应用方案，提出了神经网络和控制策略表相结合的切负荷量计算方法。     

TCSC系统暂态稳定控制的动态模拟实验研究

基于暂态能量函数（TEF）方法，讨论了可控串联补偿（TCSC）装置对电力系统暂态稳定的作用，设计了相应的稳定控制策略。针对不同的故障类型，应用数值仿真和动态模拟实验进行了验证，结果均证明了该控制策略的有效性。     

电网短路时交流励磁风电机组网侧变换器控制策略

电网短路故障时交流励磁用双脉宽调制（PWM）变换器应提供足够的励磁电压实现交流励磁发电机的不间断运行，要求双PWM变换器直流链电压在故障时波动较小。分析并提出一种电网短路故障时交流励磁风电机组电网侧变换器的控制策略，该方案在电压跌落时仅利用电流内环控制电网侧变换器，并于电压正常时采用带前馈的双闭环电压控制策略控制电网侧变换器。通过仿真验证了所提出的方案在电网短路故障发生和切除时稳定控制直流链电压的有效性，为故障过程发电机不脱网励磁控制奠定了基础，同时该方案也能有效保护直流侧电容及提高系统的稳定性。     

最优控制策略搜索工具(OCDT)

电力系统最优控制策略搜索工具能够在给定的电力系统典型方式下，根据事先设定的电网关键线路潮流、预想故障集、候选控制措施代价，全面、快速、自动计算出每一个预想故障的暂稳控制量和热稳控制量及其稳定裕度，搜索出最佳控制策略，形成全网的控制策略表供电力系统技术人员分析、决策。文中介绍了该工具的基本原理以及软件功能，并结合山东区域稳定控制系统给出了应用实例。     

大容量远距离输电网暂态稳定控制方法的探讨

大容量远距离输电系统在远距离联络线发生故障时，往往需要在送端切机、受端切负荷以维持系统稳定。考虑到这类系统的特点，按照负荷节点与联络线接入点的电气距离建立“缓冲层”，同时考虑负荷供电可靠性，提出了一种由近及远分层切负荷的方法。这种方法既能简化控制策略表，又易于装置的配置，对于大容量远距离输电系统而言是一种有效的暂态稳定控制策略。基于分层的思想，文中还提出了保护稳定控制一体化的实现方案。