切割式红花收获机切割装置关键部件的设计

切割装置是红花收获机采摘花丝的重要工作部件,其切割花丝过程的稳定性会直接影响着红花收获机的采摘性能、花丝的抛送效果,以及动力损耗。为了提高采摘花丝的效率和花丝质量,设计出一种旋转切割式红花丝切割装置。在总体设计的基础上,对切割装置的部件进行结构设计;该装置结构简单,工作过程中稳定性高,可以降低劳动强度、减少采摘成本、节约资源和提高采摘效率。工作中,通过电机控制主轴运转,利用主轴的旋转带动滚筒式刀具切割红花丝,切割后的花丝会随着刀具做圆周运动,部分花丝被抛送到输送管道内,结合负压风机形成的负压气流,把全部花丝收集到采收箱体内,实现花丝的运输和存储。为了验证切割装置的工作稳定性以及采摘红花丝的可行性,进行田间试验,为以后类似作物的采收装置设计提供了一些理论依据。     

气力红花采收机集花罩结构优化设计

红花采摘装置集花罩是气力红花采收机的关键工作部件,其外部形状结构是影响花丝采收效率的主要因素。气力红花采收机集花罩的设计以往均是以经验为主,基于经验设计,对集花罩进行结构设计。以圆柱形集花罩和锥形集花罩为研究对象,进行了红花扰动效果的对比试验。高速摄像试验结果表明:集花罩模型结构为大口朝下的锥形结构时花丝扰动效果较好,有利于花丝的采摘收集。因此,以大口朝下的锥形集花罩为研究对象,针对不同结构的集花罩,进行内部流场仿真,优化集花罩结构。仿真结果表明:外部形状结构为直板式的集花罩内部流场模拟效果最佳,最适宜花丝的采摘与收集。田间试验表明:优化后的集花罩结构可达到红花采收要求。上述研究成果可为实现红花采收机相关工作参数优化提供参考。     

梳齿式茶叶解块机设计

解块是茶叶加工过程中的一道重要工序,为解决现有茶叶解块机存在的缺点,提出了梳齿式茶叶解块机设计。梳齿式茶叶解块机由机架、接料梳齿、滚筒、解块梳齿、导料板、振动筛、曲柄摇杆机构和电机等组成。电机驱动滚筒旋转,滚筒上的解块梳齿依次穿过接料梳齿齿间,将茶叶团块梳解成小块或单根茶叶。采用多层筛网对解块后的茶叶进行分级,实现解块、分级工艺的组合,解块效果好,作业效率高,茶叶损伤和断裂少。对解块机结构、工作原理、作用和技术特色进行了介绍,为茶叶解块机研究提供参考。     

手持式红花采摘机械的设计与研究

人们在日常生活和生产过程中，广泛使用各种各样的机器，以便代替或减轻体力劳动，提高工作效率，本文主要研究的对象为红花采摘机械，分析了其研究现状，并介绍了一种手持式红花丝采摘机械的结构、原理。     

双梳板可变间距梳耙式枸杞采摘器设计

双梳板可变间距梳耙式枸杞采摘器简称双梳板枸杞采摘器,是一款新型、实用的枸杞采摘器,用以代替手工采摘的工具。为此对双梳板枸杞采摘器进行创新设计。双梳板枸杞采摘器结构简单,是人工采摘效率的2倍以上,不伤叶、不伤树,并且不损伤采摘的枸杞果实,提高枸杞品质。双梳板可变间距梳耙式枸杞采摘器的设计研发,能够提高枸杞采摘的劳动生产率、降低生产成本,对促进枸杞产业发展具有重大意义。     

三手指拉拔式红花采摘末端执行器的设计

通过分析人手工采摘红花时人手指所处的形态,提出了三手指拉拔式红花采摘末端执行器的设计方案.通过采收期红花物料拉拔特性的测量与统计分析,确定机械采摘红花所需最大拉拔力,并通过红花植株生物特性分析,设计计算末端执行器采摘手指及其它关键部件.利用运动学仿真分析三手指拉拔式末端执行器在工作过程中夹持力、运动位移和时间的关系,最...     

梳齿式蓖麻采摘系统的设计与运动轨迹模拟

针对蓖麻生长特性和采摘机理,设计了一种梳齿式蓖麻采摘系统。对梳齿式蓖麻采摘系统进行结构设计和运动过程模拟,结果表明:在蓖麻收获机前进速度为,窝眼滚筒转速为时,可以有效完成蓖麻果实采摘的窝眼滚筒轴离地高度是;通过相关公式推导,得出主要影响采摘率的参数是窝眼滚筒速比,确定速比的取值范围是。利用模拟出V型梳齿运动轨迹,得出窝眼滚筒速比在规定的范围内,值越大,V型梳齿位移轨迹的环扣越大,轨迹曲线越低,采摘区域面积越大,采摘率越高。     

折叠臂式的可调间隙梳式异形果实采摘机

针对当前我国大部分地区水果采摘依然主要靠人工、作业范围广、触碰力度控制要求高等问题,以果实采摘机为研究对象,设计了一种由双采摘头、端面凸轮、伸缩机构、收集容器等装置组成的折叠臂式的可调间隙梳式异形果实采摘机。利用该机械装置机构合理,制造方便,操作容易的特点,来达到高效采摘、降低劳动力、减少生产成本等目的。     

梳指式采棉机采摘台的设计与仿真

梳指式采棉机具有结构简单、性价比高等优点,采摘台是梳指式采棉机的重要组成部分,其工作性能的好坏可以直接影响整机的各项工作指标.文中对梳指式采棉机的采摘台部分工作原理进行深入研究,并对其传动系统进行详细设计和验证.采用Pro/E对着铃机整机三维建模,利用ADAMS对清铃机进行运动学仿真,并利用仿真结果验证是否符合设计要求...     

红花采收机胶辊的装配过盈量设计研究

对辊式红花采收机关键部件胶辊,与传动轴过盈装配时,工作面受到的装配预应力直接关系到胶辊的反弹位移大小,从而影响花丝的采摘质量。通过分析对辊工作过程中胶辊受力情况,结合弹塑性力学理论建立胶辊工作时的力学模型,分析工作面受到的装配预应力与装配过盈量之间的关系,根据胶辊在传动时保证不打滑的最小接触载荷,通过ABAQUS对装配过盈量的静力学仿真分析,最终通过确定装配时最小过盈量0.5mm;依据所施加工作载荷工作面所产生的回弹位移量为0,确定最大过盈量1.5mm。从而保证胶辊工作面装配预应力在合适的范围内,为红花收获机胶辊采摘装置的设计与制造提供理论参考依据。     

便捷的套索式水果采摘器设计

为解决现有水果采摘中存在的劳动工作量大、作业范围广、效率低下等问题,设计了一种便捷的套索式水果采摘器。该采摘器由伸缩装置、动力装置、传动装置、剪切装置和收纳装置组成,在直流电机的驱动下,由滚珠丝杆机构运动带动环形套索收缩实现采摘。理论计算确定了直流电机选型,并研制了实验样机与人工采摘和剪刀采摘进行对照实验,验证了套索式水果采摘器可以提高采摘效率,降低水果损伤率。     

机夹硬质合金梳齿车刀

在螺纹生产中,螺纹梳刀能减少走刀次数,提高劳动生产率,故应用十分广泛。现介绍一种车齿条的机夹式硬质合金平体梳齿车刀(见图1)。它不仅操作简单,误差小,牙形准确,而且由于采用机夹式硬质合金刀片,故重磨次数多,刀片使用寿命长。 1.梳齿车刀结构 这种梳齿车刀实际上是由几把机夹硬质合金螺纹车刀,按照工件的几倍齿距排列而成的一个整体结构。刀座直接装在车床的大溜板上,刀座上的几把螺纹车刀的刀尖距离要求精确,每把车刀可用两个锥销定位。对刀板起到分配切削负荷(即控制每个刀齿的径向进给量)的作用。对刀板的数量根据走刀次数的多少确     

地垄式单驱多果草莓人工辅助采摘装置设计

针对传统地垄式生长草莓采摘效率低、人工采摘劳动强度大等问题,提出了一种由两组双曲柄创新设计而成的末端采摘机构,并研制了一种地垄式单驱多果草莓人工辅助采摘装置。介绍了这种采摘装置的结构组成、工作原理,分析了末端采摘机构的工作范围与垄地坡度的联系。利用加工出的样机进行采摘试验,结果表明该装置满足地垄式草莓采摘的作业要求,能在一个工作周期内采摘多个草莓且通过调节机架杆角度来适用于不同垄地环境,可有效提高草莓采摘效率。     

车载式全方位水果采摘机的设计

为辅助人工采摘水果,设计了一种车载式全方位水果采摘机,适用于各种悬空生长的水果采摘。该装置由可操控式避障小车、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在x、y方向可无限伸缩,z方向有一定收缩范围;通过蜗轮蜗杆的旋转运动及齿轮齿条的伸缩运动,实现了采摘机在一个工作节拍内完成对周围水果的采摘;简化了传统复杂的六自由度机械手结构及各种传感器识别技术,降低了生产成本和维护成本,使果农买得起、用得起。     

新形枣果收集装置的设计及控制系统仿真分析

为了解决林间人工枣果收集的问题,针对枣果的生长环境,设计了一种枣果收集装置,阐述了该机的整机结构、工作原理以及关键部件的设计。该机主要采用梳耙方式将枣果与树枝分离,利用伞状收集装置完成统一的收集工作,不同于传统采摘的震动式,采用由软接触性材料所制成的梳耙采集,避免了对树枝的损伤。     

切割式红花采摘试验台设计及采摘性能试验

为了提高切割式红花采摘机器人采摘红花的质量和产量,设计了红花切割分离试验台。通过对机器人采摘红花过程的分析,以刀具转速、进给速度、刀具刃偏角为试验因素,采净率、破碎率为评价指标,利用响应曲面试验法进行试验,并通过Design-Expert.V8.0.6.1软件,确定最佳组合参数为:刀具转速769 r/min、进给速度315 mm/min、刀具刃偏角15°,对应的红花采净率为91.83%,破碎率为4.51%。红花切割采摘试验结果表明:红花实际采净率为94.71%,破碎率为4.24%。该研究为红花采摘机器人末端执行器切割装置的优化设计和控制提供了理论依据。     

邮件自动取包机的结构及工作原理

邮件自动取包机采用梳齿式货叉叉取存放在梳齿结构货架上的邮件。取包机主要由车架、驱动机构、起升机构和工作装置等构成,可接受控制系统发出的指令,自动完成邮件的存取过程。本文介绍了取包机的工作流程、结构形式及工作原理。     

立体车库车辆存取机构的设计

立体车库的主要任务是在最短的时间内安全地完成车辆的存取，而立体车库中升降电梯的速度已定，因此设计1套合理而安全的存取机构和1套旋转机构将成为车库设计的重要任务。设计合理可缩短存取车辆的时间，增加车辆存取的安全性。在本设计中，电梯式停车库的存取车方式采用叉梳式。所谓叉梳式就是泊车位是1个叉梳，而升降电梯中还有1个与它相错的叉梳，升降电梯平层以后，横移机构把移动叉梳横移到位，通过2个叉梳的相错运动实现轿车的存取。     

吸摘式水果采摘包装一体机的设计

针对高枝水果采摘作业复杂、季节性强,人工采摘效率低、劳动量大并且易损伤果实的问题,设计了一款吸摘式柔性水果采摘包装一体机。介绍了一体机的结构组成和工作原理,并对采摘机构和包装机构等关键部件的设计进行了说明。该一体机能够辅助人工进行柔性采摘,降低了采摘阶段和初次运输阶段的伤果率,并自动完成网袋包装,节省了人力物力,具有广阔的应用前景。     

复合式MEMS微夹持器的研制

为实现对亚毫米微小构件稳定夹取及可靠释放等操作,研制了一种复合式微夹持器.采用有限元软件分析了微夹持器的机构及动力特性.应用MEMS体硅工艺将静电梳齿驱动与气动吸放集成构成复合式驱动,气动吸放的引入改善了微夹持器的操作性能,S形柔性梁结构的设计将梳齿驱动的直线运动转化成末端夹爪的转动实现了夹持操作.两种不同尺寸的微夹持器,有效扩展了微夹持器的夹持范围.根据微夹持器的操作控制需求,设计了微夹持器静电驱动控制系统以及气压控制系统.在80 V的驱动电压下,微夹持器末端夹爪位移可达25 μm.针对100～200 μm的小球进行了微操作实验,实验结果表明,静电梳齿驱动结合真空吸附能够使夹取操作更加稳定,基于闭环控制的气路正压力能有效克服小球与夹爪之间的粘附力,实现可靠的释放操作.微夹持器基本满足100～200 μm微小构件的操作需求.