基于球面四杆机构调控滚子偏置角的锥式Mecanum轮

Mecanum轮作为一种全方位行走轮在多领域广泛应用,针对Mecanum运动系统受限于平整光滑路面,提出一种拓展到类"V"形路面行走的新型变锥角Mecanum轮,该轮每个滚子分别对应安装于阵列球面四杆机构上,其周向阵列球面四杆机构具有公共输入轴,以同步驱动安装于连杆上对应的Mecanum轮滚子,实现滚子轴线偏置角变化,达到Mecanum轮锥角变化,增加Mecanum轮运动系统对"V"形地面行走适应性;通过建立球面四杆机构运动学模型,求解出球面四杆机构的输入输出方程,得到公共轴输入转动角度与滚子偏置角间映射关系;基于包络原理近似求得Mecanum轮可控锥角所对应的路面坡度。     

基于双电极荷电雾化的乙醇锥-射流特性

为合理设计微型荷电喷雾燃烧器,开展液体乙醇雾化试验研究。基于毛细管电极-环形电极-网格双电极燃烧器,得到稳定的锥-射流雾化工作模式。采用光学可视化方法获得雾化形态,测量锥角及电压,并与单毛细管电极的雾化结果进行了对比,讨论环形电极对锥-射流雾化模式的影响。理论分析荷电雾化锥-射流模式产生的液锥面受力情况,在液锥垂直面上基于受力平衡建立力学模型,并根据双曲线模型,求解液锥的半锥角。研究表明:在电压达到一定值时,流体会形成具有固定锥角的锥-射流,该临界锥角远小于Taylor半锥角49.3°,更加接近理论计算值34.72°。在相同雾化模式下,双电极形成的锥-射流锥角小于单电极形成的锥角。采用双电极雾化装置,选择合适电压的环形电极,可以显著降低毛细管电压,促进稳定的锥-射流雾化的形成。     

碟形弹簧内锥角的计算

碟形弹簧具有轴向空间紧凑、缓冲能力强的优点,应用范围越来越广。提出了一种碟形弹簧内锥角的计算方法,针对普通碟形弹簧、带圆角碟形弹簧、有支撑面碟形弹簧、带圆角有支撑面碟形弹簧,分别推导出内锥角计算式,并给出计算实例。     

锥角差对锥形结构密封性能的影响

建立管路锥形密封结构的有限元模型,在满足"硬-软-硬"密封副密封条件的前提下,计算出不同配合锥角差与轴向预紧力、密封结构最大von Mises等效应力及密封面宽的关系曲线,得到密封结构配合锥角差的取值范围。结果表明:合理控制锥角差δ,有利于实现管路锥形密封结构的有效密封。     

基于沟槽凸轮关节的交通锥回收机械臂设计及轨迹优化

基于一种双平行四杆机构与齿轮关节串联式的交通锥回收机械臂,针对其存在的回收效率低,且固定传动比的齿轮关节难以实现最优运动轨迹的问题,采用可变传动比的沟槽凸轮关节对其进行改进设计。首先,在对机械臂进行运动分析的基础上,以最小主臂转角为优化目标,根据交通锥运动要求确定约束条件,建立运动轨迹优化模型,求得机械臂最优运动轨迹;然后,根据优化后的运动轨迹,采用解析法求解沟槽凸轮的理论轮廓线,进而得到沟槽凸轮的实际轮廓线;最后,利用Adams进行仿真验证。结果表明,交通锥回收机械臂主臂转角减小8. 1%,缩短了液压缸的工作行程,改善了液压缸的受力情况,提高了交通锥回收机械臂的工作效率。     

基于粘性比例因子的锥形流量计最优锥角选择

锥形流量计的锥角参数是影响锥形流量计性能的重要参数,锥体前锥角和后锥角均有较大的取值范围,这造成供选择的锥角组合无限多。通过实验和传统的CFD仿真优化锥形流量计锥角工作量大,效率低。研究证明了锥角的变化引起的下游取压位置处的压力波动会导致锥形流量计流出系数的改变。根据流体力学本构方程理论定义了评价黏性应力对压力波动影响的黏性应力比例因子k1和k2,并得到结论：任一锥角组合锥形流量计下游取压位置处黏性比例因子k1和k2越大,锥形流量计的压力信号受到的干扰越大,对应的流出系数重复性和线性度误差越差,在低入口雷诺数状态下这种干扰尤为明显。基于黏性比例因子的具有不同锥角组合锥形流量计的性能预测结论是：β值在0.45~0.75的锥形流量计,前锥角为27.5°±2.5°,后锥角为65°±5°时锥形流量计的流出系数重复性和线性度误差好于其他的锥角组合。实验测试DN100口径,β值分别为0.45,0.5和0.65的9个不同锥角组合的锥形流量计,实验结论证明了基于黏性应力比例因子的锥形流量计锥角组合预测的准确性。     

阀门锥面密封锥角选择的理论探讨

分析了锥面密封副阀瓣的受力状态,推导出密封比压同轴向力和锥角之间的关系式,通过编程计算绘出了密封比压随半锥角的变化曲线,给出了锥面密封锥角选择的一般结论并进行了数学分析。     

应用预置锥角方法设计的通风机叶片强度分析

介绍了一种通过理论计算将通风机用叶片固定座人为地偏置一定的角度,可大大改善叶柄的受力情况,提高叶轮的承载能力.并在实际应用中得到了证实,大大提高了挤拉叶片的应用范围.     

一种锥孔锥角误差比较测量仪新结构

本文介绍了一种采用标准锥孔样件作比较，测量出锥孔锥角误差的新比较测量仪；利用此仪器原理设计出的角度测量仪，可以满足锥孔零件加工在线停机或离线的角度误差定量检测，保证了锥孔加工过程中的测量控制。     

同步环锥面参数对同步器性能影响研究

针对同步环锥面参数对同步器性能产生影响,以同步器锁止性能和防止同步环自锁为基本条件,推导出锥面半锥角的理论取值范围。通过ADAMS仿真,研究了锥面半锥角和锥面动摩擦因数对对同步时间、二次冲击和滑磨功等同步器性能评价指标的影响规律,得到了同步环锥面半锥角和锥面动摩擦因数的最佳取值区间。