智能步枪使人无处藏身

<正> 美国陆军不久将为步兵配备一种高科技的新型战地武器。这种新型武器外观酷似科幻电影中装满类固醇的道具枪,利用激光制导子弹,子弹在掩体中的敌兵的头顶上空爆炸,向他们喷射致命金属碎片。空中爆炸式子弹实际上击溃了几百年来依靠巨     

废金属贸易争端的理性辩护

近日,<资源再生>杂志的一篇题为"废金属进口贸易争端频发说明行业整体沉沦?"的文章引起了笔者的极大兴趣,文中所述2008下半年以来受金融危机影响,国际废金属贸易争端频发,我国再生金属企业受到经济上和信誉上的双重损失.     

废金属贸易争端的理性辩护

近日,《资源再生》杂志的一篇题为“废金属进口贸易争端频发说明行业整体沉沦？”的文章引起了笔者的极大兴趣,文中所述2008下半年以来受金融危机影响,国际废金属贸易争端频发,我国再生金属企业受到经济上和信誉上的双重损失。看完该文,笔者脑中浮现出一系列问号：     

四旋翼无人机仿人智能PID控制

针对四旋翼无人机姿态控制的问题,提出一种仿人智能PID控制方法,根据此方法设计无人机姿态控制系统。通过对无人机飞行原理和动力学的理论分析建立无人机数学模型;在常规PID控制算法和仿人智能控制规则的基础上提出一种新的仿人智能PID控制方法,并将此方法应用于无人机的纵向控制通道,根据无人机在垂直方向运动的动态特性实时在线调整PID控制参数,并通过MATLAB软件进行仿真。仿真结果表明:上述仿人智能PID控制方法优于常规PID控制,能够满足良好的动态特性,也能够提高系统的稳定性和鲁棒性。     

基于仿人智能融合控制算法的鲁棒性仿真研究

为了克服控制算法因鲁棒性差难以实现对不确定性复杂关联系统控制的缺陷,探讨了仿人智能融合控制算法的鲁棒性。讨论了传统控制面临的挑战,粗略地分析了不确定性复杂关联系统的控制论特性,研究了系统的仿人智能融合控制策略,针对具体对象构造了相应的控制算法。以二阶时滞对象控制为例,分别采用PID与仿人智能融合控制算法进行了仿真对比研究,实验的系统响应曲线验证了该算法具有良好动静态控制品质与鲁棒性能。研究结果表明:提出的融合控制算法是可行与合理的,具有很强的鲁棒性。     

智能洗地机器人区域遍历覆盖策略的研究

围绕实现洗地清洁服务机器人智能化技术展开研究,借助多传感器融合系统实现洗地机器人的自主智能清扫工作。对智能洗地机器人的区域覆盖策略进行研究,提出改进式迂回遍历覆盖算法。借助Robot BASIC软件对智能洗地机器人区域覆盖算法进行仿真,以验证其合理性。通过设计智能洗地机器人来完成无人智能清扫路面的工作,从而实现了清洁的自动化与智能化。     

智能注塑未来发展方向 以大数据为核心发展智能模具

正2016年5月20日上午,以智能注塑未来发展方向为主题的技术研讨会在深圳华南城维也纳会议中心7楼3号厅举行。群达集团福达智能事业部工程销售经理周峰分别就塑料工业背景、智能注塑控制器、智能模具3个方面的内容与会场行业人士作深入的探讨分析。据了解,福达智能事业部是群达集团于2013年引进的广东省珠江人才计划海外高层次人才创新团队——高分子成型过程及系统创新团队,隶属群达集团——群达模具(深     

仿人智能与滑模控制相融合的液压无模型控制

针对电液伺服位置系统是一个多变量、强耦合、非线性控制系统,考虑到现有基于模型的控制方法对系统动力学模型的依赖性,以及未建模动态对系统控制性能的影响,设计了一种仿人智能控制与滑模控制相融合的液压系统无模型控制。为了提高系统的响应速度和稳态精度,将仿人智能控制的偏差与偏差变化率的乘积融入到滑模控制,设计一种全新的滑模函数,与无模型控制器结合,提出改进的无模型控制器。在相同条件下,通过无模型自适应控制、无模型自适应滑模控制与所提出的仿人智能控制与滑模控制相融合无模型控制进行仿真比较,结果表明,所设计的控制器收敛快,稳态误差小,且提高对扰动和模型变化的适应性。     

为智能制造赋能 引领企业高质量发展

<正>2023年是贯彻党的二十大精神的开局之年,也是实施“十四五”规划承上启下的关键之年。习近平总书记在党的二十大报告中指出,高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务。制造业是我国实体经济的重要基础,长期处于我国国民经济的支柱地位,为国家的经济高速发展发挥核心的支撑和推动作用。党的二十大报告也对推动制造业高端化、智能化、绿色化发展作出重大战略部署,     

融合信息-物理-人混合智能空间正加速到来

来自第三届IFAC CPHS研讨会的信息表明, 融合信息-物理-人混合智能空间正加速到来.本次会议的召开, 为工业互联网发展找到了方向, 为融合应用做强"数字底座", 赋能制造业转型升级.     

合锻智能高速冲压液压机为用户创造效益

正合肥合锻智能制造股份有限公司(以下简称合锻智能)新一代冲压液压机——高速冲压液压机,经过近5年的技术积淀与市场应用,产品日益成熟,具有工作节拍快、节约能源等优点,并已实现产业化。目前在澳洲、美国、德国都有良好的应用和优质的客户。高速冲压液压机具有良好的系统刚性及高精度、高寿命、高可靠性,可实现金属薄板件的拉伸、弯曲、成形、整形等工艺,广泛应用于汽车、轻工家电、工程机械等行     

为史、为人、为己——兼论好的历史教学之三重境界

好的历史教学包含为史、为人、为己三重境界。为史是历史教学之根基,其意味着正确地对待历史,回到历史本身,体现其科学精神,并以平实的方式进行表达。为人是历史教学之价值规范和教育性要求,为历史教学之价值旨归,其要求历史教学与美好生活结合起来,以理性负责任的方式防止历史价值的误用,并将最好的价值展现给学生,使之为现实的伟大精神所涵养。为己是历史教学的存在志趣,意指以成己来成人,增强对自我生活方式和生命价值的观照,使其成为教师自我认同和自我完善之途径。为己是一种精神操练,体现了人育人之本真性要旨。为史、为人和为己契合于完整教学的内在构成,表现为一种复合性的辩证关系。     

中国人为主导的铝循环分析(英文)

采用铝产品生命周期的铝流程图进行中国人为主导的铝循环分析。人为主导的铝循环主要包括4个阶段:氧化铝及电解铝的生产、铝制品的加工和制造、铝制品的使用和报废铝制品的回收。采用加权平均法确定我国铝制品的平均使用寿命。基于中国2003-2007年的铝循环分析,发现了铝工业发生的一些变化。氧化铝生产阶段的原料自给率从95.42%下降到55.50%,原铝生产阶段的原料自给率从52.45%上升到79.25%,但整个铝工业的原料自给率基本维持在50%左右。在2007年铝工业中,国内自产废铝和进口废铝的使用比例分别占总原料的5.38%和9.40%。在此阶段,净进口各类含铝资源和铝产品生命周期中铝的损失量都是上升的,同时,社会蓄积量中铝的存量及铝的循环量都是增加的。提出了改善铝循环的对策、建议以及中国铝工业的进出口政策和降低铝产品生命周期铝损失量的措施。     

《孙子兵法》与以人为中心的企业管理

《孙子》开篇开宗讲了研究战争问题的重要性后,接着就议论了“经五事”、“校七计”问题。“五事”、“七计”道为首。孙武认为“经五事”,“知之者胜,不知者不胜”。又认为“校七计”,“吾以此知胜负矣”。还认为,这“经五事”、“校七计”是关系“国之大事,死生之地,存亡之道”的首要问题。孙武把“道”视为“五事”之冠,“七计”之首。“五事”、“七计”是统一的,是决定战争胜负的根据和条件,其中道和将又是起主要作用的条件。所谓“道”,就企业而言,是指企业全体职工表现出的与企业“同生死共存亡”的价值观,这种价值观具有强大的向心力和凝聚力,鼓舞职工为实现企业目标而奋斗。所谓“将”,就企业而言,是指企业     

智能军服

<正> 在自然界,易遭袭击的动物具有保护色,以迷惑天敌,保存自身。像青蛙和蟑螂等动物的体色,就与它们所栖息的环境的颜色十分相似。 军事专家从中受到启发,认识到在现代战争中,除使用现代武器外,服装也是御敌制胜的必不     

伺服系统的智能协调控制

综合了模糊控制及神经控制各自的优点,设计了一种基于智能协调控制的伺服系统,同常规变结构控制相比,它把前者的点切换改为相对平滑的智能切换,大大提高了伺服控制的动、静态性能,取得了满意的效果。     

智能表面工程

表面工程自其诞生以来,经历了从传统表面工程向复合表面工程、纳米表面工程及表面工程自动化的发展,正在信息技术、生物技术、纳米科技等前沿领域中萌生。随着智能时代的来临,智能表面工程应运而生。智能表面工程是对摩擦表面赋予智能调控性能,使之具有自感知、自适应、自愈合能力,从而实现摩擦学行为的智能控制。介绍皮肤自感知、关节自感知、消化道自适应和表皮自愈合等人体表面智能性,触屏自感知表面、损伤自感知表面、摩擦自感知表面和触压自感知表面等自感知表面创新,自适应表面变色、自适应调光涂层、自适应疏水涂层、自清洁除尘表面、自适应隐身表面、自硬化耐磨表面和自减摩超滑表面等自适应表面创新,植物自愈合、自愈合聚合物膜、自愈合导电皮肤、自愈合离子皮肤、自修复防腐涂层、自愈合蛋白质体、自愈合关节软骨和自愈合磨损划痕等自愈合表面创新。以往的表面工程是对材料表面强化以提高其物理、化学、力学性能的技术和方法,而智能表面工程则是赋予材料表面自润滑、自抗磨、自耐蚀、自修复等功能的智能表面技术和方法。未来的智能装备离不开摩擦智能,摩擦智能必须有智能表面。智能表面制造须要深入研究仿生科学与表面工程技术交叉融合,因此在摩擦学、仿生...     

智能复合材料的开发

以耐热环氧树脂为基体的纤维增强塑料(包括CFRP、GFRP等)具有轻且强度高等优点,所以在航空航天飞机上已广为应用,但存在质地很脆、容易形成内部微观损伤等缺点。因此,近年来利用与形状记忆合金丝材复合的塑料复合材料的研究开发受到广泛关注。在环氧树指中埋入TiNi丝的复合材料,