基于熵权模糊综合评价的故障模式危害性分析方法研究

针对现有的几种故障模式危害性分析方法存在的评价指标不全面、模糊数据信息的客观权重难以确定、计算过程繁琐的不足,在综合考虑故障发生概率、严重程度、检测难度、维修难度等因素的基础上,提出将纠正难度纳入评价指标体系,采用熵权模糊综合评价法进行故障模式危害性分析。提出了一种新的模糊数明晰化指标,详细介绍了熵权计算模型和熵权模糊综合评价模型的计算过程,通过某型综合传动装置故障模式危害性分析实例,证明方法是合理的。     

质量驱动的产品设计质量模糊评价及方案决策方法研究

介绍质量驱动的产品开发方法及其计算机辅助方案集成决策系统,提出质量驱动的基于功能特征模型的产品设计质量模糊评价及方案决策方法。详细给出了该方法的主要步骤、数学模型及应用实例。     

基于FMECA-FTA的软件安全分析方法研究

软件在安全相关产品中的比重持续上升,与之相关的失效会使设备和用户处于危险之中.为了预防和减少软件失效带来的风险,有必要在设计实现阶段进行安全相关的分析,尽早明确软件可能有的失效.本文结合软件开发的特点,研究并提出一种通过"失效模式影响及危害性分析(FMECA)"和"故障树分析(FTA)"迭代执行的软件安全分析方法.以功...     

基于多代理系统的立体质量屋决策方法在虚拟企业中的应用

为解决虚拟企业组建过程中的大量分布式群决策问题，提出一种多决策代理的多质量屋求解、加权集成群决策结果的立体质量屋决策模型。该模型通过扩展传统质量功能配置，依据专业领域划分相对独立的决策代理，面向各代理构建出一系列平面质量屋；代理之间可以在必要的时候进行基于本体逻辑的交互，避免经验偏差；通过代理置信度加权方法，集成多质量屋的求解结果，获得群决策综合结果。保证了各决策代理能在自身熟悉的领域内充分利用知识和经验进行决策，保证每个质量屋的针对性和简洁性，提高决策效率。最后给出了模型的初步应用案例。     

一种欠驱动蛇形臂机器人运动学分析方法

针对一种欠驱动冗余结构的绳驱动型蛇形臂机器人进行了运动学分析,给出了驱动绳长变量空间到关节空间的正解和反解计算公式。提出的运动学分析方法简便、实用,为后续蛇形臂机器人的实时控制奠定了技术基础。     

质量功能配置在机器人质量控制系统中的研究与应用

以3P机器人设计为例,提出了基于质量功能配置的机器人产品质量控制策略.阐述了质量功能配置设计在机器人设计过程中的主要步骤,建立了产品规划、零部件配置及工艺规划和工序质量控制质量屋,通过对HOQ矩阵的分析,得出了所有技术参数的最优值.结果表明,质量功能配置能有效的控制产品开发的进度、质量和成本,能够为机器人产品的设计质量控制提供参考.     

基于灰色系统理论的质量屋中动态需求的分析与预测

针对质量功能配置中需求重要度分析方法的不足,提出了多属性决策与趋势预测集成的质量屋动态需求分析方法.通过分析需求信息的模糊性、个性化和阶段多变性等动态特征,将厌色系统理论引入需求处理过程,以数据获取、多属性决策和趋势预测为基本模块,构建了质量屋动态需求分析与预测的集成模型.将客户和市场竞争因月素调查作为数据源,完成基础数据采集,引入灰关联度分析方法,进行客户需求和技术需求重要度分析,运用GM(1,1)模型获取需求重要度的近期发展趋势知识,实现质量功能配置中需求信息的采集、分析和预测.最后,以大型空分成套装备的需求分析为例,验证了该方法的可行性和有效性.     

一种耦合区间-随机混合可靠性分析方法

考虑区间变量的耦合性,基于多椭球模型提出了一种高效的耦合区间-随机混合可靠性分析方法。为解决耦合区间变量导致的可靠性分析计算效率低的问题,采用序列迭代分析方法,将混合可靠性分析的双层耦合循环分解为概率分析与区间分析,并结合多项式插值法提出了一种适用于极限状态函数关于耦合区间变量单调与非单调两种工况的高效区间分析算法。算例结果表明,所提的混合可靠性分析方法具有较好的计算精度与计算效率。     

一种基于ARM嵌入式系统的低成本小型移动机器人平台

文章介绍一种应用常见经济型器件构建的移动机器人平台,它满足低成本、装配简单、可扩展性好等要求。我们选择了高速低功耗的ARM芯片作为处理器,为机器人设计了丰富的功能,并与上位机视觉定位和控制系统结合,使其适用于导航与定位、运动控制策略、多机器人系统体系结构与协作机制等领域研究。     

弧焊机器人系统引弧故障处理方法

适应市场是汽车行业发展的外在条件和内在动力近年来汽车行业竞争越来越激烈,这需要各厂家拥有最合理的生产工艺和最低的生产成本。我公司产能提升项目中,在焊装车间M1、M2主焊线中各增加4台弧焊机器人,目的是为了提高焊接领域的自动化,降低调整线的工作量,既降低人工成本,提高焊接质量,又提高了整车焊接节拍。     

机电系统综合评判的模糊AHP法

基于模糊理论 ,采用三角模糊数来表示 AHP判断矩阵中的元素大小 ,根据α水平截集和乐观指标λ ,进行模糊区间运算并得出模糊判断矩阵的特征值 ,从而提出了机电系统综合评判的模糊 AHP法 ,并给出了该方法的工程应用算例。结果表明 :本文方法科学合理、简单、实用 ,具有一定的工程应用价值     

一种可用于飞机系统可靠性分析的方法

基于一般系统的失效树分析方法，本文研究了应用Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ方法例－算系统平均无故障工作时间的方法；简述了简单串联、并联及旁路系统可靠性分析模型及指数、正态和对数正态伪随机数生成方法。理论和算例表明，本文方法对于一般飞机系统的可靠性分析问题有效、简明。     

复杂非线性系统动力分析的一种方法

提出了求解复杂非线性系统动响应的一种计算方法 ,推导了子结构动响应的计算公式 ,进行了综合分析 ,并给出算例     

东风系列内燃机车综合检车法

分析了东风系列内燃机车常见的故障现象,介绍了东风内燃机车的综合检车法,内容涉及现场技术人员的一些经验作法。使用这些方法,机务段技术人员可以缩短检车时间,提高检车效率。实践表明,所介绍的检车方法,简单有效,值得广大铁路技术人员参考。     

武器系统维修性综合评价方法的研究

为了更加科学准确地对武器系统进行系统级的维修性综合评价,在综合考虑系统与组件间关系和评价指标间关联度的基础上引入了"影响度"。采用基于指标关联度的方法计算各组成部件维修性综合指数,然后基于各组成部件在系统综合评价中的权重得到系统维修性综合指数。最后通过计算分析各组成部件的各评价指标对武器系统维修性水平的影响度,以量的形式来实现对武器系统维修性的综合评价。使用该方法获得的评价结果更准确,更利于武器系统改进设计和维修性的增长。     

一种陶瓷材料磨削加工性的综合评判方法

磨削是目前工程陶瓷的主要加工方法 ,本文以陶瓷材料的物理、力学性能为依据 ,应用模糊数学中的模糊综合评判原理 ,建立了工程陶瓷材料磨削加工性的二级模糊综合评判模型 ,提出了一种对工程陶瓷材料磨削加工性进行综合评判的新方法。选择陶瓷材料的 3个力学性能参数构成因素集合 ,根据提出的评判方法 ,对 4种典型工程陶瓷材料的磨削加工性进行评价 ,并根据综合评价指标进行排序。结果表明 ,该方法的评判结果合理 ,评价方法易于运用计算机来处理 ,简单实用。此方法将工程陶瓷材料的可加工性的评价建立在材料性能参数分析的基础上 ,在磨削加工之前确定材料的磨削加工性。评价结果对工程陶瓷材料的加工过程中工具和工艺参数的确定具有重要指导作用。     

激光测量旋转部件综合振动的新方法

针对轴系弯曲振动和扭转振动同时测量的要求和不同振动相互耦合的现实情况,设计出有利于振动模式解耦提高信号信噪比的激光多普勒测量系统,并制订出集成化光学系统的方案。扭转振动测量采用双平行光束差动测量方案,与现行的激光扭振仪的测量方案基本一致;弯曲振动测量采用马赫-泽德(Mach-Zehnder)外差干涉方案。将激光多普勒测振技术应用于旋转轴系的综合振动测量,开发出能同时测量轴系指定截面的弯曲、扭转振动和轴系旋转速度的综合测量技术。     

汽车变速器系统综合试验台的分析研究

介绍了汽车变速器系统综合试验台的主要构成与种类 ,着重在机械硬件方面去分析研究开放式及封闭式汽车变速器系统综合试验台的主要结构、特点及工作原理。     

液压系统健康状态的综合评估方法

针对机床液压系统健康状态难以准确评估的问题,提出一种综合评估机床液压系统健康状态的新方法。该方法首先构建了三层评价指标体系,然后用灰色聚类法对液压系统的关键组成部分进行第一级健康状态评估,得到各个关键组成部分的健康状态,再以此为基础,利用模糊综合评判法对液压系统进行第二级健康状态评估,最终得到液压系统的健康状态综合评估结果。在上述两级健康评估过程中,分别用熵权法和可拓层次分析法求出各关键组成部分和相关指标的权重,然后用组合赋权法将二者进行综合,得到具有主观意义和客观意义的综合权重。通过实例表明该方法可以大幅提高机床液压系统健康状态评估结果的准确性,具有很大的工程实用价值。     

一种并联机器人误差综合补偿方法

针对并联机器人轨迹规划和轨迹跟踪过程中,同时存在机构误差引起的期望轨迹与理想轨迹之间的偏差和非线性摩擦、负载变化等扰动因素引起的动态误差,提出一种并联机器人误差综合补偿方法:在轨迹规划过程中,基于并联机器人位姿误差模型将位姿误差补偿转化为驱动杆参数组合优化问题,进而利用粒子群算法寻优驱动杆参数,修正并联机器人期望轨迹;在轨迹跟踪过程中,设计基于自适应迭代学习控制算法的动态误差补偿策略,实现对期望轨迹的有效跟踪。在Stewart平台下基于ADAMS和Matlab进行仿真试验,在轨迹规划和轨迹跟踪过程中,分别修正期望轨迹偏差并补偿轨迹跟踪动态误差,实现并联机器人误差综合补偿。进一步,基于混联机床进行工件加工试验,验证方法对于提高并联机器人工作精度的有效性。