人机协同带电作业机器人系统设计研究

配网带电作业是提高配网经济效益和服务质量的最有效手段,针对人工带电作业中存在的高风险,有必要对带电作业机器人开展相关技术研究。总结了国内外带电作业机器人的技术现状,提出了适用于国内带电作业情况的人机协同带电作业机器人,对该机器人的作业平台、高精度导引系统、多级绝缘防护、人机交互系统等关键技术进行设计原则分析和研究。现场实验表明该机器人可以在较短的时间内完成复杂环境下的现场作业,具有很高的推广价值。     

制造企业流程评价指标与方法研究

结合制造企业流程目标和实施执行情况提出制造流程评价目标,确定制造流程评价模型、指标体系,涵盖流程资源利用率、执行效率、重复率和效能4个方面,研究了制造流程任务属性分类和任务属性赋权原则,提出制造流程有效度评价决策模型,最后给出制造流程评价分析结论.     

基于复合装配图进行装配序列规划的研究

为了构建一个有效且便于使用的装配序列规划系统,给出了一个开放式装配模型———复合装配图,以有向装配连接图表述零件之间的优先关系,利用检查有向圈、删除冗余有向边确保该图正确、简洁。在此基础上,用无向边连接没有优先关系的零件,并根据装配代价和装配可行性对有向边、无向边赋权值,得到复合装配图。将装配序列规划描述为在复合装配图中求解特殊的最优H回路,并且基于分支定界法给出了满足优先关系、装配可行性、装配代价优化的装配顺序规划算法。最后通过实例验证了算法的有效性。     

基于参数推导图自动构建Web服务组合流程

针对目前大多数Web服务组合流程都需要人工设计的问题,提出一种基于参数推导图自动构建Web服务组合流程的方法.该方法给出Web服务的谓词表示形式.通过建立参数推导图中的四种关系和构造算法,实现了Web服务组合的图形建模;然后定义参数推导图的完全关联矩阵,通过对关联矩阵的行实施合并运算,自动将参数推导图转换成以Web服务为节点、以服务间依赖关系为边的服务组合流程图.理论分析和实验结果证明了该方法的有效性和可行性.     

轿车参数化分析模型的构造及在车身开发中的应用研究

建立了基于三箱式轿车结构的参数化分析模型。根据车身概念设计的流程和特点构建了概念设计阶段的车身开发平台,平台封装了开发所需的大部分分析和优化方法,并实现了轿车参数化分析模型和车身开发平台的集成,使得设计人员可以在统一的操作环境下基本实现对汽车车身概念设计过程的控制。研究表明,该系统实现了早期车身开发的CAD与CAE的集成,提高结构方案选择的效率和结构设计的可靠性,表现出很大的柔性,提高了设计效率。     

汽车电磁制动器CAD平台的研究与开发

建立汽车电磁制动器CAD平台,给出平台的框架结构及工作模式,详细介绍组成平台的各个功能模块,给出根据整车参数确定制动器所需最大、最小制动力矩的算法。以制动效能为优化目标,提出制动器结构参数的确定思路和步骤。从稳健设计的角度,给出对制动器结构参数进行稳健优化的方法,以及进行电磁制动器关键部件电磁体设计的算法流程。讨论制动器仿真分析模块及虚拟装配模块的功能。平台通过数据库来保存设计信息,并建立模型库与数据库的双向关联。最后讨论了平台与相关软件的集成方法。     

110kV同塔多回输电线路带电作业安全性分析

根据110 kV同塔多回输电线路典型带电作业位置,建立带电作业危险率数学模型,并对带电作业安全距离进行计算。依据计算结果及对典型位置电场的分析,提出合理的防护措施。     

基于Dynaform的汽车翼子板的有限元分析

板料成型是利用金属板料在固态状态下的塑形,通过模具及外力作用而制成零件的一种加工方法。以板料成型的有限元软件Dynaform为平台,介绍了有限元分析流程,并对某种汽车翼子板冲压成型过程进行分析,包括压料面、工艺补充面、拉延筋等的设计,最终得到了成形极限图、应力分布图和材料减薄图,以这些数据为依据判断零件成形情况,这为优化工艺参数和模具结构设计提供了依据。     

10kV带电作业方式及其发展方向刍议

详细介绍了电力行业中10kV线路带电作业的实际状况,在掌握带电作业方法的基础上对带电作业模式进行了完善。根据带电作业存在的问题,对处理作业事项的技巧进行了研究,以保证用户正常用电的有效进行,为10kV带电作业创造有利的条件。     

基于平台机构尺寸参数的驾驶模拟器逼真度分析

提出一种基于平台机构尺寸参数确定洗出算法参数的方法,分析了不同的尺寸参数对模拟器逼真度的影响.首先根据平台机构尺寸参数确定出模拟器上平台最大线(角)位移;然后结合该线(角)位移与车辆实际运动信号辨识洗出算法参数;最后求得不同的尺寸参数与模拟器逼真度之间的关系.仿真结果表明:新的洗出算法参数使得平台在充分利用工作空间的基础上,提高了模拟器逼真度;并得到平台机构尺寸参数与模拟器逼真度表达式之间的对应关系图,不仅为洗出算法参数优化建立了一种新的有效途径,而且为从模拟器逼真度出发设计平台机构尺寸参数奠定了理论基础.     

高压线路带电作业技术的若干关键问题初探

现就高压线路带电作业的方式、特点、存在的问题等进行了分析,并有针对性地提出了高压线路带电作业的安全防护措施。     

旋转床烟气脱硫实验平台设计分析

为了对旋转床烟气脱硫实验平台有一个较为细致的研究,较为深入地分析了旋转床烟气脱硫机理、工作流程,旋转床脱硫主要实验内容,脱硫平台的要求、结构、主要工作流程与主体设备、实验辅助仪器的选取等内容。根据以上分析,设计出一套并流旋转床烟气脱硫实验平台的方案。该方案较为详细地阐述方案所设计的平台的组成与工作流程。它不但可以完成绝大部分的烟气脱硫实验,还具有良好的扩展性和很强的兼容性。对旋转床烟气脱硫实验平台的设计和设备的选取具有一定的指导意义。     

带电作业处理500kV电气连接点过热方法探析和实践

结合生产一线中的具体情况,对在500 kv输电线路中频频发生的连接点发热问题,阐述了带电处理电气连接点过热的方法,并对带电作业处理电气连接点发热的具体流程、安全注意事项和工器具的配备进行了详细的分析.     

赋权无向图的顶点素数分类与同构判别

运动链拓扑胚图一般是含自环和赋权的无向图,拓扑胚图的同构判别是类型综合的关键。提出了一种适用于赋权无向图顶点分类方法,将顶点度、赋权、自环分别用不同的素数区分,然后利用三者素数乘积形成顶点素数度,将素数度序列按相同元素分组,将每组元素与素数重新建立映射,该映射关系下的素数可作为赋权无向图顶点的唯一标识,最后对邻接矩阵动态修改法进行改进,并用于运动链拓扑胚图和一般赋权无向图的同构判别,判别实例表明该方法的有效性。     

架空线路运行检修带电作业优势及相关问题分析

首先简要阐述了架空线路运行检修过程中带电作业的优势,随后分析了架空线路带电作业的主要方式及安全性判定方法,在此基础上对架空线路运行检修中带电作业的细节及要点进行论述。对促进架空线路带电作业方式的推广应用有指导意义。     

基于UML与多色集合的变更流程优化

分析了某注塑机企业工程变更的实际流程,利用多色集合与UML集成建模技术,对该企业工程变更的工作流过程进行建模。建立了工程变更流程的UML活动图,并根据UML与PS集成建模方法的映射规则,将工程变更流程的UML活动图模型映射为PS关系规则模型。利用PS关系模型的简化规则对UML模型进行结构分析,并通过定量计算,分析了流程中存在的问题。根据分析情况,对原流程进行优化,并对优化后的流程进行计算验证。     

电液比例控制技术的研究

电液比例控制用输入的电信号来调制液压参数，使之连续成比例的变化，具有控制原理简单、控制精度高、抗污染能力强、价格适中等特点，受到人们的普遍重视。综述了电液比例控制技术的国内外发展现状及发展趋势。通过对配电带电作业机器人作业平台的高空作业车举升臂系统的分析与研究，提出了电液比例技术适用于高空作业车举升臂液压驱动系统。     

高压带电引流作业机器人系统的设计与开发

面向10 kV带电引流作业,研制了具备远程控制功能的高压带电作业机器人系统.首先介绍系统总体设计,该系统由移动载体、带电作业平台、专用工具、控制台、绝缘防护设备等组成,然后分析远程控制功能实现,介绍了控制系统四个组成模块,最后进行引流作业试验与剪线试验.试验结果表明,该系统可以通过多机械臂协作实现带电引流作业任务.     

带平台锥面活塞环平台高度的测量

带平台的锥面活塞环可分为两类 :①在普通锥面活塞环的底部平切一段距离形成平台 (见图 1ａ) ;②在普通锥面活塞环的底部向内凹入一部分形成平台 (见图 1ｂ)。带平台锥面活塞环的测量参数包括斜角α和平台高度Ｈ2 ,下面介绍其测量原理及测量方法。(ａ)(ｂ)图 1　带平台锥面活塞     

长株潭城际铁路开滨区间盾构施工技术(六) 盾构机正常掘进(上)

<正>盾构机掘进作业流程盾构机掘进作业流程见图1。掘进管理盾构机在完成前100环的试掘进后,对试掘进阶段施工参数进行分析总结,以确定正常掘进施工参数。为保证工程施工的顺利进行,需加强对盾构机在正常段的掘进管理,主要内容包括:根据地质条件、覆土厚度和试掘进过程中的经验结果进一步优化掘进参数。推进过程中,严格控制好推进方向,将施工测量结果不断地与计算的三维坐标相校核,及时调整。盾构机操作人员应根据当班工程师设定的