双向驾驶车辆转向系统的优化设计

介绍了一种新型矿用井下双向驾驶车辆的全液压转向系统的工作原理,阐述了这种双向驾驶全液压转向系统的液压系统原理及计算与选型方法。试验结果与测试数据表明,该双向驾驶车辆转向系统设计合理、结构布局简单、故障率低、可靠性高,具有一定的市场前景。     

矿用双向驾驶车辆负载敏感液压转向系统的研究

分析了矿用双向驾驶车辆的液压转向系统存在的问题,通过增大节流口孔进出口压差,应用负载敏感控制全液压转向系统解决了整车传动效率以及稳定性之间的动态匹配问题,使系统的性能得到了优化提高。     

湿喷混凝土配合比优化试验

针对锦丰金矿破碎、易风化的围岩条件及钢网支护存在的问题,进行了湿喷混凝土配合比优化现场试验,研究了关键物料掺量对湿喷混凝土单轴抗压强度的影响规律。结果表明:增加水泥掺量,可以显著提高湿喷混凝土单轴抗压强度,且水泥掺量达430 kg/m3时,湿喷混凝土强度足以保证围岩稳定;塑料纤维的掺量由1 kg/m3提高到3,5 kg/m3时,湿喷混凝土单轴抗压强度先提高后降低;在保持湿喷混凝土料浆可泵送性不变的前提下,增加减水剂的掺量,可以显著提高湿喷混凝土的单轴抗压强度;当液体速凝剂掺量增加时,混凝土7,28 d单轴抗压强度均会降低。最后,提出了抗压经济强度指数的概念,以此为依据优化了湿喷混凝土配合比,应用于现场施工并获得良好支护效果,为国内矿山喷射混凝土支护提供了借鉴。     

铰接式自卸车液压转向系统的动态仿真

建立了铰接式自卸车液压转向系统的教学模型。利用SIMULINK工具建立了铰接式自卸车液压动力转向系统的仿真模型并对其动态特性进行了仿真。通过分析不同因素对液压转向系统动态特性的影响，获得了各因素对铰接式自卸车液压转向系统动态特性的影响规律，研究结果为铰接式自卸车液压转向系统的改进设计及提高液压系统的可靠性提供了理论依据。     

铰接式渣罐车转向系统参数分析与计算

钢厂渣罐车运输的物料是１０００℃以上的流体钢渣，因此要求其运行中必须保持平稳，严防钢渣溅出车外。为满足这一要求，转向时应尽量使后困架不动，取到这一效果的关键 在于设计时使前、后车架转向阻力矩的比值很小，本文分析了转向平稳性与转向阻力矩的关系，对转向阻力矩、转向油缸直径及转向器排量进行了计算。     

防爆胶轮车铰接转向系统的设计计算

详细分析了井下铰接式防爆胶轮车全液压转向系统的组成和转向原理,归纳总结了转向液压缸、转向操纵机构等一些结构的布置原则,并对影响铰接式工程车辆液压转向的几个主要参数:转向力矩、转向时间、转向器排量、转向油缸缸径等进行了理论分析和详细的计算,为铰接防爆胶轮车铰接转向系统的设计提供依据。     

铰接式防爆胶轮车转向运动学动力学分析与试验

针对双桥驱动铰接式防爆胶轮车在转向系统的设计过程中,目前尚无比较成熟的计算方法和指导公式,利用所建立的双桥驱动铰接式防爆胶轮车在空载和满载2种工作状态下的原地转向运动学及动力学模型,推导了车轮速度与折腰角之间的关系,分析了轮胎滚动、轮胎偏转以及传动件扭紧产生的转向阻力矩,并利用虚位移原理给出了空载和满载状态下的原地转向阻力矩计算公式。结果表明,根据该公式所计算的转向阻力矩与实测结果基本吻合,误差在10%之内,为其他双桥驱动铰接车辆转向系统的设计提供参考依据。     

湿喷混凝土在隧道施工中的应用

在朔黄线长梁山隧道初期支护的喷射混凝土施工中，我们采用湿喷作业方式，取得了良好的效果     

铰接式车辆转向及横向动态数学模型

将铰接式车辆简化成六自由度的动力学系统,建立了能反映率体平面运动和横向摆动的动态数学模型。该模型可用于分析、判断铰接式车辆的直线行驶及转向过程的动态特性。     

掘进机内喷雾系统的改进

通过对AM—50型掘进机内喷雾系统的缺陷分析,将通过摇臂内的管路由软管改为在摇臂减速箱壁上开水道,增加反冲过滤器,优化设计喷嘴,使内喷雾系统喷雾效果得到改善,产生了明显的经济效益和社会效益。     

负荷传感转向系统在铰接式矿用车辆的应用

负荷传感转向系统是一种新兴的液压控制转向系统。系统本身具有安全、可靠、节能的特点,在矿用车辆中有非常广阔的发展前景,简单介绍了负荷传感转向系统的原理及其在铰接式矿用车辆中的使用情况。     

铰接式车辆悬挂系统振动模型的研究

从地面车辆和煤矿井下车辆对比入手,提出悬挂系统振动模型。建立2种简化模型,并通过对比分析进行了模型筛选,又对模型进行微分方程的求解,并进行了频谱分析,最后提出解决问题的措施。     

矿井索道驱动装置液压系统的设计

针对矿井运人索道系统使用机械驱动装置不能调速及链轮磨损快的缺陷,提出一种液压驱动系统,分析了系统的工作特点和有关参数的选择计算。     

国内外地下装载机转向系统的结构与设计简介

简略介绍了国内外地下装载机常用的转向系统的结构与设计。