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在基于地磁、角速度及重力加速度(MARG)测量的航姿融合估计应用中,磁干扰会破坏磁传感器输出所含姿态信息,进而降低姿态估计精度。为提高姿态估计的抗磁干扰能力,研究了在静态及小幅加速度运动条件下修正磁传感器输出的方法。该方法利用重力加速度测量值对归一化磁传感器输出向量进行修正,修正依据是地磁向量与重力加速度夹角恒定以及最小化修正角度。分析了航姿融合估计算法模型与磁传感器输出修正原理,给出了修正方程并推导了修正计算式,最后通过静态与动态实验验证了修正效果。实验表明,磁传感器输出修正使俯仰角及横滚角估计均方根误差分别降低2.6°与1.6°。此外,该修正方法还具有不改变融合计算过程,便于与其他改进措施结合使用的特点。 相似文献
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本文根据螺杆式压缩机容积变化规律及其结构特点,写出了适用于各种齿形的内压力比、内压缩转角的计算式;建立了确定螺杆式压缩机孔口的吸排气角的计算式。 相似文献
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固系在滚子中心的接触角β反映滚子和盘形凸轮在每个接触位置上的相互关系。本文推导出它的计算式,并列举该式在计算凸轮机构压力角及设计回零机构方面的应用。 相似文献
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本文是对动态偏航风力机输出功率和风轮表面的压力分布进行了研究。以某S翼型风力机叶片为研究对象,采用有限元方法,模拟叶片在额定工况下以10°/s的旋转速度从正对来流风开始顺时针匀速偏转30°。在动态偏航过程中取10°,20°两个偏航角位置时的风轮表面气动力及5°,10°,15°,20°,25°,30°六个偏航角下风轮的输出功率分别进行气动力及输出功率对比,结果发现:同一偏航角下,风力机动态偏航时,三支叶片间存在不平衡气动力;同一偏航角同一叶片相同径向位置,风轮动态偏航时压力面与吸力面的压强差小于风轮静态偏航时压力面与吸力面的压强差。风力机发生动态偏航时,风力机受气动力变化幅度较大,输出功率会较大波动。 相似文献
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本文叙述了滚子齿式分度机构中凹弧圆柱面凸轮的加工坐标计算式,并详细讨论了该机构在各种情况下的压力角计算,为电算编程提供方便。压力角计算是设计该机构的重点,也是难点。文中在解空间向量时所采用的旋转变换张量法,是解空间向量问题的有力工具,该方法又可供类似问题求解时参考。 相似文献
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运用SolidWorks软件的静态分析模块,将捆绑式望远镜中间块的动态分析转化为0°~90°范围内,均匀分布的18个位置的静态分析。中间块每转动5°,对其上基面的镜筒连接圈的位移变化进行数据采集一次,计算出各镜筒之间的夹角变化值并进行对比,最终得到镜筒之间的最大指向误差。此方法为解决同类问题提供了参考价值。 相似文献
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在不考虑罗差影响的前提下,针对产生磁罗盘航向角误差的因素以及各因素的影响程度进行了计算及分析.首先介绍了磁罗盘的工作原理,在此基础上推导了磁航向角误差的计算式,该式表明磁航向角误差与当地磁倾角、载体俯仰角、载体航向角、水平姿态误差有关.基于该式对一般环境下磁航向角误差的仿真结果表明:当磁倾角为45°、水平姿态误差均不超过±0.5°时,磁航向角误差不超过±1°.进一步分别对各误差因素的影响进行了仿真分析,结果表明在高纬度地区或载体具有运动加速度时使用磁罗盘容易造成较大的磁航向角误差.车载实验结果验证了所推导公式的有效性. 相似文献
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进气系统防爆栅栏作为防爆柴油机重要的组成设备,可有效防止发动机进气系统带来的爆炸危险发生。根据防爆要求,对柴油机进气防爆栅栏进行设计。基于CFD仿真分析柴油机进气系统的压力云图和温度云图;对圆柱形进气栅栏进行结构分析和流场分析;根据压力和温度云图,将进出口圆管分别加大一倍,再改为渐扩管阻火器的结构和性能研究,分别对120°、127°、134°、141°渐扩角进行分析;获得压力损失、出口流量与渐扩角之间关系;基于防爆柴油机试验台,对不同的优化方案下柴油机功率进行对比分析,以获取最优设计。结果可知:进气阻火器占整个进气系统压力损失的94.2%;当渐扩角134°时,压力损失随着渐扩角的增加而降低,流量随之增加;当渐扩角≥134°时,压力损失随着渐扩角的增加而上升,流量随之减小;在试验所测的转速范围内,渐扩角进气防爆栅栏的柴油机功率随损失最小,比原方案高15%,这说明改进方案是有效的,所以改进进气防爆栅栏的结构来减少进气阻力对于改善柴油机的经济性动力性是十分必要的。 相似文献
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外啮合齿轮马达工作时产生的压力流量脉动是马达工作噪声的主要来源,而研究马达降噪的一个方法是利用齿轮马达模型分析优化齿廓曲线与齿轮啮合容积的动态关系。目前研究中的模型一般采用标准的渐开线或摆线进行仿真,而未体现齿廓曲线由于变位和加工误差对齿轮啮合容积的动态特性的影响。提出一种采用激光位移传感器对外啮合齿轮马达齿廓进行非接触测量的方法,搭建了齿形测试装置并采用MATLAB/C语言建立实际齿廓曲线,从而得到轮齿的齿形信息。试验结果对比了实际与理论马达齿轮齿廓,实现了齿廓测量,并提出改进齿轮马达非接触测量精度的方法。 相似文献
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用球形滚刀滚切内齿轮 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了球形滚刀滚切内齿轮的切削机理,探讨了齿槽断面的求解方法,用此方法在个人计算机上能高效率地绘制齿形创成图。分析表明,滚刀安装位置不影响滚切渐开线齿形。通过绘制齿形创成图,还可掌握各刀齿的切削负荷以及切屑的形状、厚度和长度。 相似文献
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变速器的齿轮轮齿修形及其控制 总被引:3,自引:0,他引:3
随着汽车工业的发展及齿轮传动的研究和齿轮制造技术水平的不断提高,齿轮轮齿的修形技术有了很大发展,通过齿轮轮齿的修形明显改善了齿轮传动的平稳性,降低了齿轮的噪声和振动,延长了齿轮的使用寿命。本文着重通过对剃齿工序的修形和利用K框图的控制,达到降低噪音的目的。 相似文献
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变位齿轮应用于齿轮泵有很多优点:能够配凑中心距,能使机构结构紧凑,适当的负变位使排量增大,正变位使齿根强度增大。对大型齿轮泵进行维修时,可用齿轮变位修复轮齿磨损,节约维修费用,缩短维修工期。 相似文献
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通过对楔横轧齿轮泵的齿轮轴毛坯的工艺流程、性能以及企业的介绍,阐明了楔横轧的优越性,有广阔的发展前景. 相似文献
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利用主副齿轮结构实现齿轮的无隙传动 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对主副齿轮传动机理及外置码盘齿轮副有隙传动误差的分析,说明了机械传动精密控制中,外置式码盘采用无隙传动的必要性和重要性。 相似文献
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