关于异型卷烟智能分拣的优化探索

规划设计异型烟分拣线的基本参数,根据本地异型烟的现有结构状况,提供分拣线分析的理论条件并以实例加以论证。对异型烟分拣线进行订单结构分析、机械结构和程序控制基础参数规划,深入解析异型烟分拣线的各部分之间的融合关系,通过实际分拣调试和规模化定量分析检验了异型烟分拣线的设计合理性。     

细支烟与常规烟共线分拣新模式研究

文章主要结合广东省韶关市卷烟分拣工作的实践经验,介绍细支烟和常规烟的共线分拣改造项目。通过分析设备的分拣能力和目标设定,提出共线分拣的思路,并针对分拣设备能力、包装码垛工艺和订单结构等关键点,提出改进分拣设备尺寸、优化细支烟的码垛程序、订单拆分为多批次以及订单合单优化等改进方案,使常规烟分拣线具备细支烟分拣的能力,实现了共线分拣。该项目利用原有设备,在不增加占地面积的前提下,提高了细支烟的分拣效率,降低了作业人员的劳动强度和系统出错率,具有示范效应和推广价值。     

医用过滤管分拣机构的设计

医用过滤管体积小、质量轻、是非标准件.国内的装配及检验还都是靠手工完成,所以势必会成本高,合格率低,效率低,阻碍了企业工序的连贯性,使工厂难以达到自动化水平.针对医用过滤管在装配过程中存在的问题,本文提出用红外线感器检验过滤管中有无滤纸和压圈 的方法.该机构采用红外传感器采样数据,用AT89C51单片机作为控制模块,控制推拉电磁铁作为执行器件完成分检工作.给出了主要硬件结构图和主要的处理流程.     

卧式条烟分拣机的虚拟设计

针对国内条烟分拣的实际情况,设计了一种卧式条烟分拣机,其采用凸轮机构与双摇杆机构相配合,由电动机提供动力,对条烟进行分拣作业,分拣速度达到9000条/小时,得出了双摇杆机构及凸轮机构的结构参数和凸轮的轮廓线轨迹公式,建立实体模型和装配关系,为下一步的仿真分析奠定了理论基础,与传统的汽缸式分拣机构相比,具有结构简单、操作方便,噪音小、更适合在空间狭小的室内作业的特点。此设备能有效降低工作人员的劳动强度,提高配送条烟中的分拣效率和准确率,降低卡烟率,提高企业的自动化水平和效率,能创造可观的经济效益。     

非等径长钢筋网焊机分拣机构的设计

由于目前普遍存在的网焊机中钢筋的下料完全靠人工来操作和料卡壳的问题,所以势必会造成劳动强度大、生产成本高、故障率高,从而为后续的自动化生产带来不便,阻碍了企业工序的连贯性,使工厂难以达到自动化水平.针对非等径长钢筋下料过程中存在的以上问题,设计了一套非等径长钢筋自动下料的自动分拣机构,该机构采用PLC来控制钢筋的下料和定位问题,从而减轻了生产者的劳动强度,提高了生产效率.     

条烟自动垂直排包机的设计与应用

滑道式条烟下降装置在使用过程中条烟与滑道的相对运动会对条烟造成损伤,且无法对条烟实现自动分拣。为此,开发了条烟垂直排包机。该装置采用链板承托式间歇下降方式,每台垂直排包机都安装有多组垂直通道以对接多条高架输送线,条烟按预设包装机组与装封箱机组的对应关系,经排列整理后垂直下降,横向输出。应用结果表明,垂直排包机能够顺利地将条烟从高架输送线上无损下落,避免了条烟由于摩擦而产生的损伤;由垂直排包机输出的条烟排列整齐,相同品牌的条烟在同一排包机机位分拣下落,通过水平输送机构输送至装封箱区,实现了条烟的自动分拣,提高了条烟的分拣和输送效率。     

柔性传动行星轮差速机构的设计

提出了柔性传动行化差速机构传动形式，在分析结构和工作原理的基础上介绍了该机构的特点。并对机构进行了运动学分析，得出了传动比的综合计算公式。通过对机构模型实际运动速度的测试，证明其结果与理论推导完全一致；表明该设计符合行星传动的运动规律，能够实现差速运动。通过讨论机构传动的约束条件和使用方法，为机构的产品开发和应用奠定了基础。     

城市生活垃圾分拣机构的运动学分析与仿真

分拣出城市生活垃圾中的粗大垃圾可以避免生活垃圾环保再生煤生产线中其它设备遭到严重损坏。但目前,此分拣工作是由人工完成的。针对这一问题,文中设计了一种粗大生活垃圾分拣机构。为了正确地分析该机构的运动特性,本文首先用闭环矢量法建立了机构的位移方程、速度方程和加速度方程,然后利用SolidWorks软件和ADAMS软件建立了机构的虚拟样机模型,最后利用ADAMS软件对机构做了运动学仿真实验。实验结果表明:该机构可以成功完成粗大生活垃圾分拣工作,且运动平稳。     

热连轧生产线出钢机设计

结合某热连轧生产线出钢机实例,介绍了出钢机设备组成、结构特点,并对重要件连杆进行力学分析及有限元计算。     

残次烟支自动分拣装置结构设计

残次烟支自动分拣装置是一种应用于卷烟厂烟丝回收环节,代替人工分拣排列烟支的机械装置。文中在传统人工分拣排列烟支的基础上,研制出一种高速率、高稳定性、高可靠性的残次烟支自动分拣装置。该装置机械结构包括烟支供料模块、烟支定向传输模块以及烟支调头模块,依次完成对烟支的供料、传输、剔除和定向功能,从而解决了人工分拣排列枯燥无味、人员消耗大的缺点。     

柔性快递包装盒的分拣机械手结构设计

为了满足目前抓取分拣快递包装盒需要,提出一种绳牵引驱动结构的单铰链柔性机械手,通过在机械手的内侧安装扭弹簧和矩形橡胶垫使得机械手能够贴合包装盒抓取,减少包装盒的受压变形,介绍了该手爪结构的驱动原理,通过全局优化的方式得出扭弹簧的刚度系数与预紧角和机械手的关节尺寸,计算结果表明,抓取最大最小包装盒压力相同,结构的柔顺自适应更好,而且还计算得出了关节角位移和指尖开度随气压变化的曲线图,为气缸驱动减少空行时间提高抓取效率提供理论参考。     

二自由度柔性铰链六杆机构的设计与分析

柔性机构应用越来越广泛,且在很多机械系统中能有效替代某些刚性机构,从而使整个机械系统达到刚柔并济的目的.在研究混合驱动机构和柔性四杆、五杆机构的基础上,对混合驱动六杆机构进行变型设计.首先利用虚功原理建立二自由度柔性铰链六杆机构的伪刚体模型,得出该机构的伪刚体模型的普遍公式.同时,建立了该机构的拟柔性模型,并得出了拟柔性模型的普遍公式.然后对二自由度柔性铰链六杆机构进行了仿真,得出相关数据,建立了相关转角之间的函数关系.并在普遍公式的基础上解出在施加不同载荷下的二自由度柔性铰链六杆机构驱动杆转角的理论值.最后对仿真值与理论值进行了对比分析,证明了理论推导过程的正确性.     

阀片自动高速分选机的设计与应用

为了满足高效节能冰箱压缩机的规模化生产要求,研制了一种高效节能压缩机阀片自动高速分选系统,该系统采用了精密与高速伺服系统,将阀片进行分张、输送;采用高精度的测量系统,对阀片的厚度进行精密测量;采用上位机对测量数据进行分档、归档,以达到对阀片的精密测量与分档。     

香烟分拣系统电子标签拣货作业节点的人机尺度适配

本文主要针对贵阳普天万向物流技术股份有限公司生产的香烟分拣系统拣货作业节点进行人机尺度适配设计,用第一层和第三层电子标签的高度关系建立约束方程,用人体关节舒适调节范围建立约束条件,经过计算得出设计变量的适配值。使人的特性与机器特性适当配合,从而能够准确、方便、舒适的操作,达到人-机系统的最优配置。     

PROTOS70卷烟机新型梗丝分选装置的设计

PROTOS70卷烟机二次分选出来的梗签中含有部分合格烟丝,为减少原料的损耗,有必要回收利用,为此研究设计一种梗丝分选装置将烟梗与烟丝分离,将回收烟丝再利用,为企业创造效益。     

双晶单色器微调机构柔性铰链的设计

阐述了双晶单色器微调机构的基本原理,对其关键零件柔性铰链的设计作了详细介绍,利用计算机进行优化计算,应用有限元法对柔性铰链作了应力与变形分析。结果表明,有限元分析的计算值与实验测量值接近,说明采用柔性铰链的微调机构能满足精度要求。     

阀片自动高速分选机的设计与应用

为了满足高效节能冰箱压缩机的规模化生产要求,研制了一种高效节能压缩机阀片自动高速分选系统,该系统采用了精密与高速伺服系统,将阀片进行分张、输送;采用高精度的测量系统,对阀片的厚度进行精密测量;采用上位机对测量数据进行分档、归档,以达到对阀片的精密测量与分档。     

Design and Experimentation of Automatic Tidying and Sorting Mechanism for Blood Collection Needles in Stacking State

Disposable blood collection needles become severely intertwined and hooked during stacking, and thus individually feeding disposable blood collection needles during mechanical packaging is di cult. Based on the physical characteristics of the blood collection needles during the stacking state, this study designed an automatic tidying and sorting mechanism by combining compound vibration, sorting, and conveying. During the feeding process, the compound vibration-type material-tidying mechanism tidies 20-30 blood collection needles first; then, the material sorting and conveying mechanism transports the tidied blood collection needles individually. The orthogonal testing of the automatic material tidying process shows that various experimental factors are ranked by the significance level of the e ect on the tidying process and the significance ranking is as follows: vertical vibration frequency horizontal amplitude vertical amplitude horizontal vibration frequency. Experiments were performed after analyzing the optimal combination. The results demonstrate that when the horizontal vibration frequency is 1.7 Hz, the horizontal amplitude is 150 mm, vertical vibration frequency is 1.3 Hz, vertical amplitude is 30 mm, and material length after tidying is 265 mm. The automatic sorting and conveying experiment shows the e ect of various experimental factors on the feed rate of the material, where the significance level of the e ect is ranked as follows: vibration frequency material quantity channel dip angle. The experimental results show that when the number of materials is 25, the channel dip angle is 12°, and vibration frequency is 52.5 Hz. The material delivery e ciency reaches 0.51 s/root, meeting the requirement of five channels for 80000 root/day feeding e ciency. The study can provide reference for the realization of automatic feeding of large aspect ratio flexible materials in similar stacking state.