模糊神经网络在感应电机矢量控制中的应用

本文提出了一种基于模糊神经网络速度控制器（FNNC）的感应电机矢量控制系统,兼具模糊逻辑处理不确定信息的能力和神经网络的自学习能力,阐明了神经网络的结构设计、样本选取及训练方法。人工神经网络（ANN）的初始权值和阈值通过离线学习得到,模糊逻辑规则通过专家经验总结。仿真结果表明采用所提出的模糊神经网络的感应电机矢量控制系统,转速响应快,跟踪性能好,稳态误差大大减小,有效提高了系统的性能。     

2015年年底印度模具需求将达到23620亿卢比

<正>随着全球模具行业的快速变化,印度模具行业考虑到全球日益加剧的竞争、客户不断变化的需求、员工发展以及模具的快速更换,将加快模具的生产周期。为确保制造领域的变革,印度模具行业通过提高产能、生产技术和效率来达到必要的竞争水平。统计资料显示,2015年年底,印度模具需求将达到23620亿卢比,有望增长16%。事实上,与印度其他产业相比,印度模具行业的增长与需求并不匹配,需求和供应之间不断扩大的差距     

驱动高速开关的无刷直流电机SMO-ANF-DTC方法北大核心

无刷直流电机具有高效率和低噪声优点,在高速开关(high speed switch,HSS)的驱动方面具有良好的应用前景,但是电机转矩脉动会影响高速开关的稳态和动态调控性能。为此,研究了一种基于优化滑模观测器-自适应陷波器-直接转矩控制(SMO-ANF-DTC)的转矩脉动抑制方法。通过构建外环速度环和内环电流环的双闭环控制提升系统的精确度和抗干扰能力;在直接转矩控制基础上加入优化滑模观测器和自适应滤波器,进行电机驱动的谐波抑制。该控制方法在进行转矩脉动抑制的同时,提升了电机控制的精度和稳定性。通过仿真对比了传统控制策略与提出控制策略的相电流波形和转矩波形,在使用SMO-ANF-DTC控制方法后,相电流输出波形与转矩波形顶部的波动明显减少。结果表明所提出的控制策略能够提升电机的性能。     

基于遗传算法的高速永磁电机联合仿真优化

为提升高速永磁同步电机(HSPMSM)优化效率与电磁性能，提出一种基于遗传算法和TOPSIS法的HSPMSM联合仿真优化方法。首先，借助ANSYS Maxwell有限元仿真软件对HSPMSM进行参数化建模，进一步建立4极30槽HSPMSM的Maxwell&Workbench&Optislong联合仿真模型；其次，运用遗传算法对电机进行全局多目标优化得到Pareto解集，使用优劣解距离法(TOPSIS)从解集中客观选取最优高速永磁同步电机设计方案；最后，对比优化设计前后高速电机的各项性能，仿真结果表明采用遗传算法和TOPSIS法不但提升了高速电机多目标优化效率，且有效削弱电机转矩脉动和齿槽转矩，电机转矩脉动从6.21%降低至2.96%,电机齿槽转矩从0.341 N·m降低至0.052 N·m,降低了85%。     

西门子奥钢联——钢铁厂的更长运营要求推动了现代化改造和服务的发展

钢铁厂未来的运营时间将会更长,甚至达到50年以上。因此除了符合当前的标准,也要考虑未来对能源效率、安全性和环境保护的新要求。＂延长运营时间不仅技术上可行,而且经济效益可观,但是需要对设备进行连续的现代化改造＂,西门子奥钢联的首席执行官Werner Auer在印度加尔各答对国际媒体这样表示。     

基于开关磁阻电机的抽油机节能控制系统

从节能和提高能源利用率出发,分析了现行抽油机电机运行效率低的问题,经过分析抽油机运行过程的状态结合开关磁阻电机的特性,以ARMS3C2410为核心控制部件,设计出了基于开关磁阻电机的抽油机的节能控制系统.解决了抽油机的转矩检测跟随控制和冲次调节问题,设计出了高效率、稳定的开关磁阻电机控制系统,整个系统有效地提高了抽油机系统电能综合利用率,具有良好的推广应用价值.     

面向精密电主轴的非晶高速永磁电机设计与分析北大核心

针对高端精密高速电主轴普遍存在损耗大、效率低、转子发热严重等问题,提出采用基于非晶合金定子铁芯的高速永磁同步电机,根据非晶合金定子铁芯的磁化特性和损耗特性开展了高速永磁同步电机优化设计研究,采用有限元法建立了一款额定功率3.7 kW、额定转速7000 rpm、最高转速15 000 rpm的永磁电机物理分析模型,与相同结构参数的硅钢(35W270)电机损耗、效率等性能进行了对比分析。通过分析结果表明采用非晶合金作为高速永磁电机定子铁芯较硅钢电机额定工作点理论铁损下降76.5%;经对两款样机进行实际测试,考虑到铁芯加工及装配工艺导致铁损的恶化,实测铁损下降50.7%,效率提高1.4%,相同负载与冷却条件下定子绕组温升下降15.1 K,表明了非晶铁芯在高速电主轴中应用具有明显的优势。     

永磁无刷直流电机性能的影响因素的数学推导与仿真分析

在理论上推导出电机性能的影响因素是科学设计电机的前提。为了在理论上推导出影响永磁无刷直流电机的电磁转矩和电磁效率的影响因素,并用虚拟仿真加以验证,按照电机学的粘性阻尼理论,结合电磁学基本原理推导了电磁转矩和电磁效率关于各设计变量的公式。通过公式可以发现,此类电机的电磁转矩和电磁效率可用多元函数来表达,两者的决定性因素是额定电压、平均半匝长系数、永磁体厚度、极数和气隙等设计参数,并且经过数学分析可以得到电磁转矩和效率关于各设计变量的变化趋势。为了进一步证实理论推导的正确性,ANSYS Electronics Desktop软件的RMxprt模块进行了此类电机性能影响因素的仿真分析,分析结果与理论研究基本一致。这些趋势可以为永磁无刷直流电机研发人员选取优化设计变量和调整变量的数值提供方向。     

沈铸所为世界单机容量最大水电机组生产活动导叶

正2017年10月17日,世界单机容量最大的白鹤滩100万千瓦水电机组首台座环在哈电集团电机公司水电分厂通过验收。验收方中国长江三峡集团公司机电工程局党委书记、副局长胡伟明表示:"这标志着白鹤滩水电站机组制造进入了重要阶段,是中国水电迈向世界水电‘无人区’的重要一步。"白鹤滩水电站是中国长江三峡集团公司开发的金沙江下游河段梯级的第二级电站,建成后将仅次于三峡水电站,装机规模全球第二,在建规模全球第一。     

服役环境对汽轮机低压转子30Cr2Ni4MoV钢力学性能的影响

对已服役16年的30Cr2Ni4MoV钢汽轮机低压转子的电机低温端和高温高应力段,分别在室温和340℃进行标准断裂力学性能测试。结果表明,长期服役后该转子材料的室温静拉伸性能仍满足标准技术要求。因服役环境的不同,转子两个部位的力学性能有一定差异。高温高应力段材料的低温脆性转变温度明显高于电机低温端,高温高应力段在室温下的延性断裂韧性明显低于电机低温端。两个部位材料的断裂韧性随温度变化的关系也不同,高温高应力段在340℃服役高温下的延性断裂韧性比室温数据略有升高,而电机低温端材料在340℃的延性断裂韧性明显低于室温。基于Paris公式定量分析显示,两个部位的抗疲劳裂纹扩展性能相近,电机低温端的抗疲劳裂纹扩展性能略好于高温高应力段;试验温度范围内,该转子材料的抗疲劳裂纹扩展性能对温度变化不敏感。     

永磁无刷直流电机性能的影响因素的数学推导与仿真分析（英文）

在理论上推导出电机性能的影响因素是科学设计电机的前提。为了在理论上推导出影响永磁无刷直流电机的电磁转矩和电磁效率的影响因素,并用虚拟仿真加以验证,按照电机学的粘性阻尼理论,结合电磁学基本原理推导了电磁转矩和电磁效率关于各设计变量的公式。通过公式可以发现,此类电机的电磁转矩和电磁效率可用多元函数来表达,两者的决定性因素是额定电压、平均半匝长系数、永磁体厚度、极数和气隙等设计参数,并且经过数学分析可以得到电磁转矩和效率关于各设计变量的变化趋势。为了进一步证实理论推导的正确性,ANSYS Electronics Desktop软件的RMxprt模块进行了此类电机性能影响因素的仿真分析,分析结果与理论研究基本一致。这些趋势可以为永磁无刷直流电机研发人员选取优化设计变量和调整变量的数值提供方向。     

基于模糊自适应 PID控制的定位系统设计

为提高步进电机定位性能,研究模糊自适应PID控制方法.在分析两相混合式步进电机结构和工作原理的基础上,推导出电机的数学模型.设计了适用于步进电机定位控制要求的模糊PID控制器,以误差e和误差的变化ec作为输入,利用模糊规则在线对PID参数进行修正以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求.通过仿真分析,模糊自适应PID控制方法具有较好的控制性能,能够达到精确定位.     

基于生产节拍规划的新型拉杆滑台电机选型

随着我国汽车制造业的不断发展,汽车生产自动化水平不断提高,作为汽车生产线的重要组成部分,滑台的演化和发展促进了整体生产率水平的提高。电机选型作为滑台设计的核心问题之一,对于滑台的性能和结构布局具有重要影响。针对滑台的电机选型问题,基于一定规则的生产节拍时间规划,应用虚拟样机技术对其进行理论分析,从而获得电机的驱动负载,并利用峰值扭矩与转速准则对电机进行优化的选型。     

基于改进VMD算法的电机轴承异音识别与定位

针对核电站电机异音人工定位成本高、效率低的问题,提出一种基于改进变分模态分解(VMD)的电机轴承异音识别与定位方法。该方法首先根据改进VMD算法对电机声音信号进行分解,计算最佳模式分量的有效值和峭度指标,初步实现电机异音的识别;其次,通过分析声音在空气中的传播特性,利用不同位置测试信号的有效值实现异音源的定位。最后,笔者设计了电机异音定位模拟试验,验证了所提方法的可行性和有效性。     

基于ISA总线的步进电机控制器软硬件实现

提出一种基于ISA总线的三轴步进电机控制器 ,论述了该控制器的硬件组成原理及软件控制的实现方法 ;该系统已在轴承滚道磨床数控系统中得到具体应用 ;结果表明 ,该步进电机控制器具有控制灵活 ,安全可靠 ,抗干扰性能好等优点 ,也能应用于机器人等其它步进电机实现开环控制系统要求灵活性且精度较高的场合。     

基于扰动观测器的PMSM鲁棒预测电流控制算法

针对电动助力转向系统中电机电流跟随性能差、易受电机参数变化干扰的问题,提出一种基于扰动观测器的鲁棒预测电流控制算法。该算法在无差拍控制的条件下引入龙伯格观测器预测电机电流,通过调整观测器增益提高系统的稳定性,对延时控制进行补偿;同时通过扰动观测器实时对系统扰动进行估计以提高电流的预测精度和控制精度。最后,仿真与实验结果表明:该算法在不降低预测电流控制的无差拍性能的前提下,能够提高系统的鲁棒性能、电流的稳态精度和动态性能。     

染料敏化太阳能电池中石墨烯-二氧化钛光阳极的研究进展

染料敏化太阳能电池是太阳能电池的重要分支,石墨烯能够显著改善基于二氧化钛颗粒的染料敏化太阳能电池的光阳极的性能,近几年吸引了材料科学和能源领域的广泛关注。在二氧化钛光阳极中加入石墨烯,能够降低复合反应、提升电子传输性能、增强光散射效率,最终提升光电转换效率。基于石墨烯加入TiO2光阳极的两种方式,即通过直接和TiO2混合,成为纳米复合物和作为界面改性剂改良界面,总结了最近使用石墨烯-二氧化钛光阳极为基础的染料敏化太阳能电池的发展情况,进而提出改善石墨烯的品质和改变光阳极的能级结构将是提高石墨烯-二氧化钛光阳极的染料敏化太阳能电池效率的重要发展方向。     

激光雕刻机二维步进电机运动控制系统研究

基于步进电机的运动控制系统有着广泛的应用.文章在成功设计激光雕刻机运动控制系统的经验基础上,综合考虑控制系统的成本与性能,提出了两种基于步进电机与PC机的二维运动控制系统设计方案,并分析了设计中的几个关键问题.提出的两种控制方案均成功应用于激光雕刻机,在提高雕刻加工效率的同时,明显改善了系统稳定性.     

油压机智能转速感应控制系统研究

针对传统油压机普遍存在运行功率大于生产需求功率的现象,在工频状态下空载运行和无功运行对能源造成严重浪费,提出一种基于负荷极限控制的油压机电机智能转速感应控制方法,将基于PLC的PID控制策略运用到油压机电机变频调速中,克服了油压机作业循环的负载多变工况存在着的大惯性、高非线性、大滞后等不利因素。通过现场测试,节能效果达到25%,同时电机变频调速转速变化更加平滑迅速,提高了系统稳定性,满足了油压机变负载工况电机转速的实时调节要求。     

面向抛磨机器人的高精度力控装置设计与分析北大核心

针对目前抛磨机器人气动式末端力控装置普遍存在响应速度慢、力控精度低的共性问题,设计了一种基于音圈电机直驱的高精度末端力控装置。通过将氮气弹簧和音圈电机并联的方式,使之在具备高力控精度和高响应速度的同时还具备良好的缓冲性能;通过引入拉伸弹簧,进一步提高了系统的响应速度和力控带宽;通过将氮气弹簧安装在中空音圈电机内部,保证了其结构紧凑。建立了氮气弹簧弹力和位移的关系模型和系统的动力学模型,并对弹簧刚度进行了优化。最后,研制出系统样机并开展了实验验证,结果显示该力控装置响应时间小于0.1 s,力控制精度为±0.1 N,其力控性能明显优于传统的力控装置。