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为得到更加真实的自卸汽车举升机构动力学特性,将举升机构的拉杆和举升臂视为柔体,利用有限元分析软件MSC.Patran/Nastran对举升机构拉杆和举升臂进行模态分析,输出模态中性文件,在多体动力学软件ADAMS中引入模态中性文件,并考虑了悬架钢板弹簧和轮胎的柔性,建立刚柔耦合的自卸汽车整车虚拟样机模型。利用多体动力学软件ADAMS,对举升机构构件均为刚体和举升机构的拉杆、举升臂为柔体时进行动力学仿真分析,得到了举升机构各铰接点作用力的变化规律。结果表明,举升机构刚柔耦合建模与刚体建模相比,获得的作用力较小,为举升机构的设计提供了依据。 相似文献
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为了得到精确度更高的仿真分析结果,文中将行李传送车举升机构的前、后举升臂在Creo软件中建立实体模型,定义材料属性后导入有限元软件ANSYS中进行CB模态计算生成模态中性文件(MNF),导入ADAMS软件中代替原刚性体构件构建刚柔耦合模型,并继承原构件的载荷、约束、Marker点、初始速率、模态位移等属性,通过对所构建的刚柔耦合模型的仿真分析,获得各主要铰接点的受力情况与传送带工作状况信息。结果证明刚柔耦合的分析方法与刚性建模相比,分析结果更加接近真实情况,结果更加精确,为行李传送车的结构优化设计工作提供参考依据。 相似文献
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基于约束刚柔耦合系统的叉车振动研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对某型叉车行驶时座椅处振动强烈的性能缺陷开展研究,结合多体动力学方法,充分考虑叉车车架为空间柔性体以及路面对叉车动态性能的影响,建立基于约束刚柔耦合的叉车动力学模型,进行叉车行驶时动态特性仿真与评价.根据相关试验结果验证理论模型与仿真模型的正确性.在此基础上,针对座椅垂直振动对叉车的整车系统提出改进设计的措施:转向桥... 相似文献
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对空间刚柔耦合并联机构系统的固有频率特性进行分析.建立一种空间有限元梁单元新模型,基于有限元法和Lagrange 方程导出有限元梁单元的运动微分方程.通过分析动平台运动参量与运动支链间的运动关系,得到刚柔耦合并联机构系统的运动学约束条件,并由Newton-Euler方程得到系统动平台的动力学模型.根据系统的运动学约束条件和动平台的动力学模型,经过各个单元运动微分方程的有机组装,导出刚柔耦合并联机构系统的整体动力学方程.在此基础上,通过算例3-RRS刚柔耦合并联机构系统的频率特性分析,总结空间刚柔耦合并联机构系统的固有频率与机构基本参量之间的内在规律.结果显示,刚柔耦合并联机构系统的结构尺寸、支链中杆件的截面参量和材料参量等对系统的固有频率都有显著影响.研究对进一步研究刚柔耦合并联机构的动态特性和机构优化设计具有重要的指导意义. 相似文献
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针对目前扑翼驱动机构无法以简单结构实现复杂仿生运动问题,由空间四杆机构出发,引入柔性杆件设计思路,设计了一种柔性空间扑翼驱动机构。在单驱动条件下,实现了翅翼的扑动-扭转-挥摆耦合运动。建立了机构的运动学和气动力计算模型,求解了机构在运动过程中扑动角、扭转角、挥摆角以及翅翼所受的气动力变化。根据机构特性,在Adams中建立了考虑动力学特性与机构强度的刚柔耦合模型,分析了机构的运动轨迹、运动特性及柔性杆件的应力变化情况。结果表明,该驱动机构具有运动对称性与稳定性,翅翼实现了扑动-扭转-挥摆的耦合仿生运动,同时又满足了柔性机构的强度设计要求。 相似文献
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武器舱舱门展收机构是军用飞机投掷弹药的主要活动机构,其性能好快直接影响到飞机飞行的安全以及空投精确度.在建立舱门展收机构模型的基础上,使用LMS Virtual.Lab多体动力学分析软件,对舱门展收机构中的旋转作动器外壳摇臂及舱门连接件等部件进行刚柔耦合动力学分析,得到舱门打开过程中各部件各阶模态振型及等效压、拉应力曲线.对比分析各部件对机构运动的影响,确定舱门展收机构中的关键部件,为后续优化确定目标. 相似文献
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《机械制造与自动化》2017,(1)
运用ADAMS建立了卡扣机构刚柔耦合模型,准确并真实地反应出了卡扣机构的运动情况,将升降台和卡扣机构动力学特性与多刚体模型进行对比分析。通过分析发现,基于刚柔耦合模型下升降台和卡扣机构在位移曲线保持不变的情况下,工作时的速度、加速度曲线有明显波动,并通过分析波动的原因,为机构的进一步优化提出了指导方向。 相似文献
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一种剪式座椅振动特性的理论分析 总被引:3,自引:0,他引:3
建立了一种剪式驾驶员座椅的运动微分方程,导出了其固有频率f0、阻尼比ε和振动传递率η的理论计算公式,分析了系统主要参数对振动特性参数.f0、ε和η的影响,并以HY—Z04型剪式座椅为例,计算了系统的振动特性参数.fo、ε和η的值,分析了它们随等效簧载质量m的变化规律。研究结果表明:座椅的、fo、ε均随座椅悬架系统等效簧载质量m的增大而减小;η在振动放大区随着m的增大而增大,在隔振区随着m的增大而减小;示例座椅的阻尼比ε明显偏大,以致其在隔振区的振动衰减能力变差,故需对其作进一步的优化处理。 相似文献
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采用NX Simcenter3D软件建立舱门刚柔耦合动力学模型,得到各构件的运动数据及路径,并与实物模型对比调试,以保证该设计方案的可行性及安全性能.解得每一运动副各时刻所传递的力与转矩,确保舱门开启时所用手柄力矩大小及移动轨迹满足舱门使用需求.对舱门结构关键部位建立柔性体,创建动态耦合模型,对薄弱部位进行仿真分析、计算刚度与强度校核,为舱门机构的改进设计提供依据. 相似文献
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采用NX Simcenter3D软件建立舱门刚柔耦合动力学模型,得到各构件的运动数据及路径,并与实物模型对比调试,以保证该设计方案的可行性及安全性能.解得每一运动副各时刻所传递的力与转矩,确保舱门开启时所用手柄力矩大小及移动轨迹满足舱门使用需求.对舱门结构关键部位建立柔性体,创建动态耦合模型,对薄弱部位进行仿真分析、计算刚度与强度校核,为舱门机构的改进设计提供依据. 相似文献