基于FX2N可编程控制器的机械手控制系统

设计了一种以三菱FX2N型号为控制器的机械手控制系统。介绍了机械手的功能和控制要求,给出控制系统硬件模块的配置和地址、程序流程图以及梯形图程序设计。现场运行结果表明该控制系统结构简单、紧凑,工作安全可靠。     

基于ARM的可编程控制器的硬件设计

介绍了基于ARM微控制器的可编程控制器（PLC）的硬件电路实现方法，给出了以IPC2214芯片为核心的硬件设计的原理框图，详细阐述了输入输出单元电路以及外围接口电路的设计。由于LPC2214芯片内部集成了多种功能，简化了PLC硬件结构。该可编程控制器具有配置简单，扩展方便，可靠性高的特点。     

基于ARM和CPLD可编程工业控制器的设计

采用基于ARM和CPLD结合的方式,设计一款可编程工业控制器,既能满足实验室教学要求,又能直接应用现场工业控制.文中阐述了控制器的几大基本模块,以ARM为主处理器,用CPLD作为扩展接口的桥接器,扩展出ISA总线接口,用来连接各种数据采集和控制模块.实验表明,该设计具有很大的应用前景.     

基于ARM的嵌入式以太网通信的实现

介绍基于ARM内核的微处理器S3C44BOX、以太网控制芯片RTL8019的性能，设计了基于二者的硬件平台。并介绍了TCP／IP协议，给出了硬件接口驱动的程序实现，最终实现嵌入式以太网的数据传输。     

基于可编程调节器的程序控制系统的设计

阐述了基于可编程调节器程序控制系统的设计及实现方法。介绍了在该系统中可编程调节器 (KMM)的软件设计,组态图设计和应用模块的选择及应用。实际运行表明,该程序控制系统能够可靠稳定工作。     

基于嵌入式ARM的音乐喷泉控制系统

为实现基于嵌入式ARM的音乐喷泉控制系统,采用三星公司以S3C2440微处理器为核心的架构,以Linux操作系统为平台,完成了音乐喷泉控制系统的软、硬件设计,并通过对音乐信号的预处理提取声音中的音量和音调,利用嵌入式系统有效地控制了音乐喷泉的喷水高度、灯光和水型变换。实验结果表明,该系统能实现全程实时音控,能自行识别乐曲旋律、节奏、乐感和音频强弱度,并有效地解决了传统音乐喷泉由于受到音乐特征的限制只能演奏几首曲目的问题。     

基于可编程控制器的回转工作台控制系统设计

基于三菱FX系列可编程控制器,设计了一套回转工作台控制系统,其作用是扩大了机床的加工范围。     

基于DSP的可编程交流电源研究

交直流电压源是电源实验室与科研机构必不可少的工具,针对幅值和相位连续可调交流电压源价格昂贵而直流电压源价格便宜且广泛应用于实验室中。本文研究了一种以直流电压源为输入,幅值频率可调的可编程电源。该电路由一个前级Boost电路和一个后级全桥逆变电路组成。同时,逆变电路采用倍频调制,电压电流双环控制,动态性能优越。通过制作一台以DSP为核心处理器的样机,验证了控制策略的优越性。     

基于ARM的网络控制仪表的设计和实现

探讨了网络控制仪表的实现,提出了一种采用嵌入式微控制器S3C4510B和μClinux操作系统,开发具有以太网通信功能的控制仪表的设计方案,给出了硬件系统的结构和组成,介绍了系统的软件设计和μClinux内核移植、应用程序开发的方法.系统硬软件的初步调试实现了网络控制仪表的基本功能.     

基于PLC的电梯控制系统的设计与实现

介绍了西门子公司S7—200系列可编程控制器（PLC）在三层电梯控制系统中的应用,给出了可编程控制器控制三层电梯电气控制系统的硬件组成和软件设计。提出了三层电梯的可编程控制器（PLC）控制系统总体设计方案、设计过程、系统组成,并设计了一套完整的电梯控制系统方案。最后通过三层电梯模型验证了其基本功能。结果表明该控制系统具有无司机控制功能,是一种具有高度的安全性、可靠性的电梯控制系统。     

基于ARM的控制系统设计与实现

设计基于ARM的机器人控制系统模块。控制系统使用ARM7TDMI处理器,通过对传感器的信号分析,控制被控对象的运动。该模块具有可靠、稳定、易移植等特点。实验结果表明,该控制模块是可行的,应用软件是可靠的。     

基于ARM的织机智能控制系统

当今世界纺织机械控制系统朝着数字化,智能化,网络化的方向发展[1]。本文提出了一个织机智能控制方案,以ARM微处理器为核心同时辅助以其他外围电路构建了织机控制系统的硬件结构,编写了相应控制软件和实现智能张力控制的算法。应用结果表明,该系统大大提高了系统的运算速度和稳定性,能有效消除开车痕,进一步改善了织物的质量,取得了良好的效益。     

基于ARM7的生物发酵智能补料控制系统

分析目前生物发酵过程中补料控制的难点,提出基于ARM7和神经网络控制策略的智能补料控制系统.其中现场控制部分采用S3C44B0X进行数据的采集和常规控制任务;软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ操作系统,采用多任务程序设计方法设计,大大降低了编写程序的复杂度;针对生物发酵补料过程的特点,控制策略采用神经网络来实现系统补料的控制.在一定程度上解决了传统补料控制方法不易得到系统数学模型,难于对系统补料进行有效控制的不足.实践表明系统设计可靠,具有较强的鲁棒性,能够达到良好的控制效果.     

基于ARM单片机的步进电机控制系统设计

基于单片机的控制系统已经广泛地应用在人们生活的方方面面,其功能也越来越强大.本文介绍一种以ARM单片机为核心的步进电机控制系统,该系统可在提高精度的同时降低生产成本,是步进电机控制系统改善和提高的一条有效途径.     

基于ARM的PCR仪温度控制系统研究

本文设计一种基因扩增仪的温度控制系统,它以ARM芯片为核心,由液晶屏、键盘、驱动电路等模块组成,并以PWM技术、PID控制算法实现温度的控制,使系统可较好地完成基因扩增仪的热循环过程。经测试结果显示该控制系统能够很好地满足基因扩增仪对升降温速度以及精度的要求,真正地实现了低成本、高精确度、快升降温速度。该系统作为基因扩增的专用设备在生命科学、医学研究等研究领域具有良好的应用前景。     

基于ARM的喷射式染色机控制系统设计

论文通过对染色工艺的分析,提出了一种基于ARM的喷射式染色机控制系统方案。该系统以工业PC机为上位机,以ARM为主处理器控制器,以WINCE为嵌入式操作系统,实现了对染色机的自动控制。该方案已应用于自主开发的喷射式染色机控制器中,取得了较好的效果。     

基于ARM的织机控制系统设计

系统充分利用了当前先进的控制器和控制技术,基于功能可靠,设计简单等考虑,设计了基于先进的数字芯片ARM（S3CEV40）的织机控制系统设计.以EMBEST公司的ARM（S3CEV40）芯片为核心,加上外围的功能模块,构成系统的硬件部分;再按工艺流程编写相应的软件部分.用CPLD进行IO扩展使系统灵活强大;电机驱动模块是该系统的另一个主体组成部分,它采用了基于该ARM芯片的变频调速矢量控制策略.在软件上,采用了中断方式实现对电机的电机伺服控制.经过实践,结果表明该设计系统性能可靠、实现简单.     

基于ARM的温度控制系统设计与研究

针对锅炉温度具有大惯性、大滞后、非线性和时变性的特点,以模糊PID自适应控制理论为基础,设计了基于ARM9的温度控制系统.首先介绍了系统的硬件构成,然后研究了模糊PID自适应控制算法的实现,最后给出系统的仿真结果.结果表明,该控制方法大幅度提升了对非线性、滞后性系统的控制效果.     

基于ARM的全自动引伸计控制系统的研究

介绍了全自动引伸计控制系统的设计方法.控制系统主要包括ARM微处理器,电源模块、串行接口模块、四倍频检测模块、JTAG接口模块、直流电机驱动模块和步进电机驱动模块.采用ARM微处理器作为控制核心,通过串行接口与PC机进行数据交换,采用L298N作为电机的驱动芯片,用光栅尺检测两测臂间的距离.作为反馈,提高了定位精度.与传统的引伸计相比,在整个试验过程中,全自动引伸计无需人工拆装刀口,可以自动夹紧或松开试样.     

基于ARM的分布式水务无线监测系统的实现

介绍基于ARM7处理器为核的分布式水务无线监测系统,系统将水务传感器（水质、流量、温度、压力等）输出的模拟信号加以放大、滤波,通过A/D转换后进行处理、存储、显示,通过GPRS无线通信将相关数据送到监控中心,实现在线监控。系统用户界面友好,操作便捷,具有较强的实用性和推广价值。