共查询到19条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
以半主动空气悬架系统为研究对象,建立l,4半主动空气悬架的模糊控制模型,并对其进行仿真分析,结果表明模糊控制的半主动空气悬架在提高车辆乘坐舒适性和降低轮胎动载荷方面有明显效果,达到了改善汽车行驶平顺性的目的. 相似文献
2.
王伟 《机械工程与自动化》2007,(5):26-28
以空气悬架1/4模型为控制对象,以车身垂直加速度为控制指标,以C级路面为随机输入,应用最优控制技术对1/4车辆模型进行计算机控制仿真模拟。结果表明:车辆的行驶平顺性相对于被动悬架均得到了明显改善。 相似文献
3.
本文从悬架系统是随机振动系统的本质出发 ,应用随机最优控制理论分析了阻尼力可调整的半主动悬架的输出调节器问题 ,并通过动态仿真对被动和主动悬架的特性进行了对比分析。结果表明 ,在不消耗过大能量的前提下 ,采用半主动悬架可以提高车辆的行驶平顺性和改善操纵稳定性 相似文献
4.
5.
6.
7.
油气悬架自适应半主动控制仿真分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为了降低工程车辆受到的冲击振动,针对简化的车辆模型,利用自适应滤波算法,设计了半主动油气悬架系统的自适应控制器。在仿真研究过程中以路面随机信号为激励源,以操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,与被动油气悬架系统相比,簧上质量加速度、车轮动载荷、悬架动挠度指标得到明显改善,表明白适应滤波技术在工程车辆油气悬架半主动控制中的应用是可行的。 相似文献
8.
带有记忆合金弹簧的汽车半主动悬架随机振动的可靠性和最优控制 总被引:2,自引:0,他引:2
考虑轮胎材料不均匀等内部随机因素的影响,建立带有记忆合金弹簧的汽车半主动悬架振动模型,应用随机平均法将Hamilton函数表示为一维扩散过程,通过分析系统奇异边界性态,计算出系统发生首次穿越行为的条件,建立可靠性函数和首次穿越时间的概率密度函数的柯氏向后微分(Backward Kolmogorov,BK)方程,结合初始条件和边界条件给出首次穿越问题的提法,并进行数值计算。其结果显示,系统的稳定性被破坏的可能性随着时间的推移在逐渐的增大并且系统最终会变得不稳定,初始状态远离右边界时,其可靠性函数减小得很缓慢,在同一时间点上,系统稳定性被破坏得可能性变得越小。而随着初始状态逐渐远离右边界,系统稳定性最有可能被破坏的时刻在向后推移。通过添加控制器建立受控系统的模型,并利用随机动态规划原理导出以最大可靠性函数为目标的随机最优控制策略,并用有限差分法对受控系统的可靠性函数、首次穿越时间的概率密度函数进行数值仿真。数值计算结果表明,随着控制约束力的增大,系统状态停留在安全域的可能性增大,系统稳定状态被破坏的可能性降低。 相似文献
9.
以车辆的道路友好性及操纵稳定性为研究目标,针对某重型汽车阻尼可调式半主动空气悬架,通过试验得到空气悬架刚度曲线。采用阻尼可调式减振器,利用ADAMS/View建立了车辆1/4动力学模型。在Matlab中设计了模糊控制器,利用滤波白噪声法实现了对随机路面激励的仿真模拟。通过联合仿真,对悬架的道路友好性进行分析。结果表明,采用模糊控制阻尼可调式半主动空气悬架与被动悬架相比,轮胎动变形均方根值降低了5.81%,道路破坏系数降低了12.38%,悬架的动位移降低了13.33%,道路友好性及操纵稳定性得到很大程度的提高。 相似文献
10.
车辆悬架系统对整车乘坐舒适性和操纵稳定性起着至关重要的作用。通过建立路面白噪声模型和1/4车辆模型,应用线性最优反馈策略设计出状态反馈控制器,充分利用MATLAB/Simulink仿真平台对半主动悬架和被动悬架的各项性能进行了仿真,并作了对比。结果表明,较被动悬架,采用半主动悬架时车身加速度、悬架动挠度、车轮动载荷均有不同程度的减小,进一步说明了半主动悬架的优越性。 相似文献
11.
为进一步提高车辆行驶过程中的平顺性,提出了一种半主动空气悬架模糊滑模控制策略.对空气悬架系统所用的磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper,MRD)进行力学性能试验,利用遗传算法对磁流变阻尼器的改进双曲正切模型进行参数辨识.对空气弹簧建立刚度模型,基于改进双曲正切模型,建立1/4车辆磁流变半主动空气悬架系统模型.针对空气悬架系统的不确定性,建立基于模糊控制的滑模变结构控制策略;通过调整滑模控制的边界层,有效地抑制抖振对控制精度的影响,从而确保了系统的稳定性.以随机路面激励作为输入,分别对被动空气悬架、基于模糊PID控制和基于模糊滑模控制的半主动空气悬架进行仿真分析,结果表明基于模糊滑模控制的半主动空气悬架具有更好的减振性能和乘坐舒适性. 相似文献
12.
为进一步提高车辆行驶过程中的平顺性,提出了一种半主动空气悬架模糊滑模控制策略.对空气悬架系统所用的磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper,MRD)进行力学性能试验,利用遗传算法对磁流变阻尼器的改进双曲正切模型进行参数辨识.对空气弹簧建立刚度模型,基于改进双曲正切模型,建立1/4车辆磁流变半主动空气悬架系统模型.针对空气悬架系统的不确定性,建立基于模糊控制的滑模变结构控制策略;通过调整滑模控制的边界层,有效地抑制抖振对控制精度的影响,从而确保了系统的稳定性.以随机路面激励作为输入,分别对被动空气悬架、基于模糊PID控制和基于模糊滑模控制的半主动空气悬架进行仿真分析,结果表明基于模糊滑模控制的半主动空气悬架具有更好的减振性能和乘坐舒适性. 相似文献
13.
为进一步提高车辆行驶过程中的平顺性,提出了一种半主动空气悬架模糊滑模控制策略.对空气悬架系统所用的磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper,MRD)进行力学性能试验,利用遗传算法对磁流变阻尼器的改进双曲正切模型进行参数辨识.对空气弹簧建立刚度模型,基于改进双曲正切模型,建立1/4车辆磁流变半主动空气悬架系统模型.针对空气悬架系统的不确定性,建立基于模糊控制的滑模变结构控制策略;通过调整滑模控制的边界层,有效地抑制抖振对控制精度的影响,从而确保了系统的稳定性.以随机路面激励作为输入,分别对被动空气悬架、基于模糊PID控制和基于模糊滑模控制的半主动空气悬架进行仿真分析,结果表明基于模糊滑模控制的半主动空气悬架具有更好的减振性能和乘坐舒适性. 相似文献
14.
为进一步提高车辆行驶过程中的平顺性,提出了一种半主动空气悬架模糊滑模控制策略.对空气悬架系统所用的磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper,MRD)进行力学性能试验,利用遗传算法对磁流变阻尼器的改进双曲正切模型进行参数辨识.对空气弹簧建立刚度模型,基于改进双曲正切模型,建立1/4车辆磁流变半主动空气悬架系统模型.针对空气悬架系统的不确定性,建立基于模糊控制的滑模变结构控制策略;通过调整滑模控制的边界层,有效地抑制抖振对控制精度的影响,从而确保了系统的稳定性.以随机路面激励作为输入,分别对被动空气悬架、基于模糊PID控制和基于模糊滑模控制的半主动空气悬架进行仿真分析,结果表明基于模糊滑模控制的半主动空气悬架具有更好的减振性能和乘坐舒适性. 相似文献
15.
Arjon Turnip Seonghun Park Keum-Shik Hong 《International Journal of Precision Engineering and Manufacturing》2010,11(2):209-218
In this paper, numerical aspects of a sensitivity control for the semi-active suspension system with a magnetorheological
(MR) damper are investigated. A 2-dof quarter-car model together with a 6th order polynomial model for the MR damper are considered.
For the purpose of suppressing the vertical acceleration of the sprung-mass, the square of the vertical acceleration is defined
as a cost function and the current input to the MR damper is adjusted in the fashion that the current is updated in the negative
gradient of the cost function. Also, for improving the ride comfort, a weighted absolute velocity of the sprung-mass is added
to the control law. The implementation of the proposed algorithm requires only the measurement of the relative displacement
of the suspension deflection. The local stability of the equilibrium point of the closed loop nonlinear system is proved by
investigating the eigenvalues of the linearized one. Through simulations, the passive suspension, the skyhook control, and
the proposed sensitivity control are compared. 相似文献
16.
在介绍电流变液基本特性的基础上,提出了基于电流变阻尼悬架的半主动控制.并建立了1/4车辆动力学模型,给出了悬架系统的状态空间方程.依据随机线性最优控制理论,以车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移的加权二次型最小为控制性能指标,设计了LQG控制器;依据模糊控制理论,设计了二输入单输出的模糊控制器,根据经验和理论分析制定了模糊控制规则.运用Matlab/Simulink进行了悬架半主动控制的建模和仿真分析.仿真结果显示,与被动控制相比,半主动控制有很好的控制效果,车身加速度下降超过40%,显著地改善了车辆的平顺性. 相似文献
17.
18.