三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星传动的动力学研究

在Pro/E软件系统下建立完整的三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星减速器虚拟装配实体模型,并基于ADAMS软件环境,对模型进行虚拟样机试验验证;建立了准确的动力学分析模型;完成了几种工况条件下虚拟样机的仿真计算;并结合样机工作性能与动力学测试,完成虚拟模型的实验室验证。     

双曲柄环板式针摆行星传动降低振动与噪声的优化设计与试验

双曲柄环板式针摆行星传动是一种高承载能力和高传动效率的新型传动装置.它有多种结构型式,从中选择两种主要结构型式,以提高承载能力为目标进行优化设计,研制出样机进行性能试验,它们都具有高的承载能力和高的传动效率.介绍这两种能传递更大功率且动态特性更优的主要结构型式和进一步提高其动态特性的研究成果.其中,以提高承载能力为目标进行优化设计的三齿轮联动双曲柄四环板针摆行星传动的样机,高转速满负荷工作时的噪声为92 dB;而振动的评级为好.经过以降低振动和噪声为目标的改进优化设计后,高转速满负荷工作时的噪声为85 dB,噪声降低了7 dB,其评级指标也上升为"好";同时样机的振动性能又得到进一步的改善.     

环板式针摆行星传动非线性动态啮合特性分析

根椐环板式针摆行星传动的动态啮合特性,采用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA模块,建立了针摆传动刚柔组合模型,动态模拟了针轮与摆线轮的啮合过程,求解了啮合过程中瞬时应力、变形和动态啮合刚度.分析了啮合应力沿齿宽和齿高方向的变化规律及啮合刚度的非线性特性.分析结果说明,非线性啮合刚度是样机振动的一个主要动态激励.因此,新样机制做要提高啮合刚度,以减少振动.     

高承载能力高传动效率新型针摆行星传动研究

研究出一种具有实用价值的新型摆线针轮行星传动——双曲柄环板式针摆行星传动。简述了双曲柄环板式针摆行星传动原理、结构特点，着重论述了其优化设计、效率分析等理论与方法。理论研究及样机性能试验结果证明了双曲柄环板式针摆行星传动不仅具有很高的承载能力，同时具有较高的传动效率，是一种极具发展前景的传动型式。     

双电机驱动双曲柄四环板针摆行星传动理论分析

双电机驱动双曲柄四环板针摆行星传动是一种具有实用价值的新型摆线针轮行星传动。本文主要论述了系统的传动原理、运动学分析、力分析,建立了系统的数学模型,并编制了系统的计算分析软件。分析表明,由于四片环板采用了特殊的相位角关系,整个系统不仅能够达到静力平衡,而且能达到任意时刻的动平衡,同时又保留了摆线针轮行星传动的优点,是一种具有发展前景的传动形式。     

环板式针摆行星传动输入轴系振动特性的研究

采用有限元和传递矩阵两种方法对环板式针摆行星传动轴系的振动特性进行了分析.利用ANSYS软件建立了环板式针摆行星传动输入轴系动力学分析模型.分析计算了输入轴系的固有频率和振型.通过传递矩阵法计算了输入轴系的固有频率.传递矩阵数值计算结果与有限元分析结果基本吻合,说明输入轴系固有频率的计算值是基本正确的.电机的额定转速要避开输入轴系的低阶固有频率值,以免发生共振,固有频率分析为动态特性分析奠定了基础.     

加工误差对环板式针摆行星传动轴承载荷影响

针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构，运用动力学原理分析了机构中杆长尺寸误差和运动副侧隙等随机变量对转臂轴承栽荷的影响，并建立了力分析模型，为在设计双曲柄环板式针摆传动时，更好地计算各构件的强度、动力性能及机构可靠性等提供了一定的理论基础。     

双驱动双曲柄四环板针摆行星传动的虚拟样机建模与仿真

阐述了双曲柄环板式针摆行星传动的传动原理、特点,针对双电动机驱动四环板针摆行星传动建立了模拟现实的虚拟样机仿真分析环境,将关键部件的受力与理论计算值进行比较,证明该样机模型设计正确、合理可靠,为今后进一步分析研究双驱动双曲柄四环板针摆行星传动奠定了基础。     

加工精度对双曲柄环板式针摆行星传动动态性能的作用分析

根据机构运动学理论，分析主要尺寸误差对双曲柄环根式针摆行星传动机构运动性能的影响，从制造、安装方面提出保证双曲柄环根式针摆行星传动动态性能的主要措施，为样机的精度设计提供理论基础。     

双曲柄四环板针摆行星减速器参数化设计

双曲柄四环板针摆行星减速器是具有多种传动优点的新型针摆行星传动,文章从提高其系列化设计效率的角度出发,研究该种减速器的参数化设计方法.文中还系统地介绍了如何利用VC 平台及Pro/E的二次开发工具包Pro/Toolkit开发出能运行于Pro/E环境下的零件三维模型的参数化设计程序的总体思路和具体的设计步骤.     

基于小波分析的滑动轴承参数识别研究

提出一种滑动轴承油膜参数识别的最小二乘新算法,建立识别模型,采用小波分析技术获得响应的基频成分,进行试验识别,结果表明该方法能有效地抑制测量误差的影响,提高参数识别精度。     

液力变矩器及其控制系统动特性研究

建立了导叶可调式液力变矩器及其控制系统的动态数学模型，对液力速度控制系统进行了动态仿真和试验验证，并阐述了液力控制系统的特点。对设计、分析液力控制系统及拓展其应用领域具有较重要的意义。     

空冷135 MW汽轮发电机转子横振特性研究

首先应用动力特性计算程序对某大型空冷汽轮发电机转子进行临界转速计算,以考核其是否达到国标规定的设计要求。然后应用模态试验技术对转子一轴承系统进行模态分析,以验证计算的正确性,最后通过测量获得转子的实际临界转速,全面获得该空冷汽轮发电机转子的横振特性资料。     

小型液压缓冲器的动态特性分析

通过数值模拟和试验研究,对一种工业自动化领域中广泛应用的多孔型小型液压缓冲器的动态特性进行了深入探讨和分析,考察了不同条件下液压缓冲器的动态特性,研究了负荷质量和冲击速度与液压缓冲器最大吸收能力的关系,为小型液压缓冲器的用户选型和最优设计提供了理论依据。     

薄板组合结构动力学特性解析研究

研究薄板组合结构的动力学特性。基于薄板自由振动问题的动态基本解,运用边界元法建立薄板在横向和面内方向的边界控制方程式,为了提高解析建模的精度和效率,根据耦合的思想推导出薄板组合结构的动力学方程,采用频率扫描的方法,准确、快速地求解出薄板组合结构的频率,并得到其相应的振型。数值算例表明本建模方法的可行性和良好的解析计算精度。     

磁流变传动装置动态响应性能研究

根据Bingham粘塑性流体理论和Navier-Stokes方程,通过数值计算对磁流变传动装置的动态响应性能进行讨论,分析磁流变液的瞬态流场变化和流变响应时间及其影响因素,并对传动装置样机的动态响应性能进行测试.研究结果表明,磁流变液瞬间变成Bingham体后,传动装置流场分布发生明显变化;传动装置流变响应时间随工作间隙磁场强度增大而减小,随滑差转速及工作间隙厚度的增大而增大;磁流变传动装置动态响应性能良好,响应时间仅为几十毫秒.为磁流变传动装置的可靠设计和性能分析提供依据.     

齿轮耦合的转子-轴承系统非线性动力特性的研究

在考虑齿轮时变啮合刚度、齿侧间隙、脱齿、挤齿及齿背接触 等因素的情况下,建立了齿轮耦合的转子—滑动轴承系统的多自由度动力学模型。用数值方 法研究了该系统的质量不平衡响应,结果发现,由于齿轮时变啮合刚度的影响,随着转速的 增加,系统动力学响应首先由周期运动向准周期运动变化,当转速超过某一值时,系统的响应将由准周期运动发展为混沌运动;由于混沌运动,转子将沿齿轮中心线方向产生很大的变 形,脱齿、齿背接触及挤齿现象也将发生,可能导致系统产生破坏。     

考虑支承跨距的非线性转子系统动力学特性研究

根据主轴变形几何模型求得主轴前端总位移关系式,依据前端最小位移确定主轴的最佳支承跨距,进而建立了考虑支承跨距的转子轴承系统非线性动力学模型.运用数值积分方法,给出最优跨距支承下转子系统的非线性动力学响应,采用轴心轨迹、相图及Poincar6图分析了转速对系统动力学响应的影响.结果表明:当转子轴承系统在最佳支承跨距下运行...     

用冗余驱动方法进行柔性机构动力平衡的理论与试验研究

采用冗余驱动方法对柔性机构的动力平衡进行了研究。建立了具有冗余驱动的柔性连杆机构动力学模型,从理论上阐述了冗余驱动的平衡原理;给出了柔性机构最优平衡方法及其数值仿真结果;用附加冗余驱动电机的方法对一平面4R柔性连杆机构的动力平衡进行了试验研究,试验结果与理论分析吻合,充分表明了该方法的有效性和优越性。     

机车车辆动力性能的动态模拟

对实物试验、计算机仿真和混合模拟为基本形式的动态模拟技术进行分析,并列举各种动态模拟技术在铁路机车车辆研制过程中的应用。提出用滚轮代替钢轨,利用滚轮的上下和左右运动模拟轨道不平顺,采用滚轮差速模拟曲线,从而实现机车车辆运行的动态模拟。根据轨道不平顺的定义,给出线路状态和试验台滚轮的关系,给出机车车辆运行动态模拟试验台的设计方案。对西南交通大学牵引动力国家重点实验室的机车车辆整车滚动振动试验台的结构和功能进行系统介绍。根据机车车辆动力学性能——运动稳定性、运行平稳性和曲线通过性能的台架试验方法,通过台架试验和线路运行的理论分析,得到相应的试验误差,验证了机车车辆台架试验的可行性和合理性。