感应同步器相位直读测角系统动态误差补偿

高精确度的惯导测试设备常用感应同步器作角位置测量元件,采用分段绕组激磁工作方式构成相位直读编码测角系统,相位直读编码测角系统原理上存在动态误差,针对感应同步器相位直读测角系统存在动态误差的问题,提出一种易于计算机处理的插补算法,实现了高精度动态角度读出,该算法可广泛应用在需要动态测量的基于相位直读编码方式的测角系统中。     

感应同步器测角系统误差建模

为了提高测角系统的精度,建立了基于离线数据辨识的误差补偿模型.根据实际测量得到的测角系统在一个机械周期内(0°~360°)的全零位误差数据和多个检测周期内的细分误差数据,提出了一种基于FFT分析结果与误差机理模型相结合的建模方法,利用测角系统的误差与感应同步器自身误差之间具有强相关性的特点,用离线数据辨识的误差模型对在线数据进行实时补偿.仿真结果表明,建立的零位误差和细分误差补偿模型将测角系统的全误差从±15″减小至±2.″与传统的误差模型比较,该模型适用性广,有较高的补偿精度.     

高精度测试转台鉴相型测角系统动态误差的自动补偿

在惯导测试转台中,测角系统是影响其精度的一个最主要因素,而目前常用的鉴相测角系统只能保证其静态精度,当测角线路中存在参数动态变化以及转台运动时,测角系统精度将有很大损失,因而难以保证测试转台有较高的动态精度,为此详细分析了双相激磁鉴相型测角系统的动态误差来源及表面形式,提出了一种闭环自动补偿方案,并给出了其具体实现电路;经过分析和实验,证明该方案不仅通用效抑制测角线路参数变化的影响,而且可以保证转台运动中相位自动完全补偿,从而不仅能进一步提高测角系统静态精度,而肫可使其动态精度达到1″以内。     

鉴相型感应同步器动态测角系统研究

在研究角位置传感器工作方式基础上，提出了感应同步器连续绕组激磁，分段绕组输出的鉴相方案，给出了方案的原理，探讨了此方案的可行性，指出了转台高准确度动态测角的一个新的研究方向。为高准确度转台测角系统设计提供了理论依据。     

感应同步器开环激套电源的设计

分析了感应同步器产生误差的原因及双相激磁电源造成的测试误差,针对具体的误差公式对电源的设计指标进行了分析计算,对激套电源的具体设计和实现给出了详细的说明。结果表明,开环方案在一定温度范围内可满足设计要求。     

鉴幅型测角系统动态误差建模研究

首先简要介绍采用感应同步器进行角位置测量技术,并给出分段绕组激磁、连续绕组输出的鉴幅型测角原理,在对此方案产生的静态误差分析的基础上,从两相电压存在幅值误差和函数关系不准、两相电压不同相、波形失真等三方面对此方案产生的动态误差进行建模,分析了该系统的动态误差产生的原因;通过详细计算,定量地分析动态误差对系统产生的影响,为实际工程应用提供了理论基础,同时提出工程应用中减小误差的方法,并在实际调试中得到应用。     

感应同步器的幅值误差和正交误差的检测与补偿

论述了感应同步器的幅值误差和正交误差对检测精度的影响,研究了检测幅值误差和正交误差的检测与修正,提出了一种多位置检测误差法.通过搜索方法,将非线性方程组进行线性化处理,应用最小二乘法检测幅值误差和正交误差,进而修正幅值误差和正交误差.实验表明,采用该幅值误差和正交误差的检测与修正方法,可以大大提高感应同步器的精度.     

鉴幅型高准确度动态测角系统设计

为了实现对角度进行快速精密测量,以高准确度、高分辨率、高跟踪速度为目标,以感应同步器和旋转变压器作为角度检测元件,采用单相激磁、双相输出,并与轴角数字转换芯片AD2S80A相结合,提出了测角系统的设计方案,并给出了具体设计方法．实测结果表明,该系统结构简单、准确度高、可靠性好,能提供角位置和角速度信号,还能进行动态测量．     

全站仪三轴补偿系统与测角精度实验研究

目的通过三轴补偿全站仪与双轴补偿全站仪的测角精度的实测实验,探讨全站仪的三轴自动补偿的性能和适用情况.方法选用日本PENTAX公司的ATS-102型三轴补偿全站仪与双轴补偿全站仪,在有振动的实验区进行角度测量实验,采用全圆观测法进行测量,观测值经Chenvenet准则剔除粗差后,采用巴特莱法检验其测角精度.结果在视线倾角小于3°的情况下,所有各型仪器均可用半测回代替一个测回;但在视线倾角大于3°的情况下,三轴补偿系统全站仪仍可用半测回代替一个测回,且三轴补偿系统的全站仪观测值的稳定性也较好.结论ATS-102三轴补偿全站仪（即使在倾角超过3°的方向上）能实现包括视准轴在内的三轴自动补偿.三轴补偿系统全站仪存在的问题是抗恶劣气象条件较差,如在震源附近,风大等条件下,水平角发生变化,因此三轴补偿系统全站仪适合在精度要求较高的环境中使用.     

一体化跟踪型测角系统的误差分析

为满足系统对位置检测的要求，有利于电机系统的小型化设计，提出了采用感应同步器与单片集成轴角变换器(AD2S80A)构成的跟踪型测角系统同时作为磁极位置检测环节和角度测量系统的一体化方案．分析了感应同步器及跟踪型测角系统误差，推导了由非有效电势产生的零位奇偶跳动导致的一次正弦变化测角误差等误差模型。实验结果证明了分析方法的正确性．     

高精度七米激光测长机的误差补偿技术

简要介绍一笔者研制的大型计量测试仪器－“高精度七米激光测长机及其计量管理系统”的工作原理，详细地介绍了其测量过程中采用的误差补偿技术并进行实验验证。     

空频矢量测角原理

空间频率是有一定方向的矢量,对其在正交系中分解,定频方向不同则其水平量不同,测其水平量的变化就可确定空频方向的改变量,从而确定角度的量值。     

基于GPS的高精度功角实时测量系统

功角的高精度实时测量是电网动态安全稳定监控系统中的关键技术.传统的发电机功角测量方法不能满足实时要求,为此,提出利用发电机自有的转速信号并基于GPS实时测量功角的新方法,给出了分布式相量测量单元的原理结构和实现模式.实测数据表明该方法可以实现各相量之间的同步,从而保证了实测相角的同步,具有一定的理论和实用价值.     

温控系统中的测温仪表及误差补偿

介绍了温度控制系统中的测温仪表的设计，参数估计及控制误差的补偿方法．基于此方法研制的某伺服转台温控系统，精度达到０．２℃。     

三坐标测量机的误差分析及其补偿

应用坐标变换理论分析了三坐标测量机的仪器误差，提出了对三坐标测量机的误差进行软件补偿的方法，并作了二维坐标测量误差补偿的验证．     

振动系统识别中的误差及其补偿

本文就振动系统识别中的误差源进行了分析，并就这些误差提出了误差补偿的方法。从实验结果上看这些方法还是十分有效的。     

平面度误差检测计算机控制系统设计

本文介绍一种新型的平面度误差检测系统,提出了一种新的满足最小平面度误差数据的处理方法。该系统具有较高的测量精度和数据处理速度,特别适用于大平板的高精度检测。     

电容式粮食水分测定仪的温度稳定与温度补偿

电容式粮食水分测定仪是目前粮食水分快速测量中的一种主要仪器。但是由于粮食结构的复杂性,粮食的电学特性至今尚未找到一个经验公式可循,因而也影响了粮食水分快速测定仪使用的通用性,产生测量误差。本文以SWS-5A数字式粮食水分测定仪为例,介绍电容式粮食水分测定中电路的温度稳定与温度补偿,并提出温度补偿中存在的问题和改进方法。