Delta机器人实验平台下位机控制系统设计

对一种PC+MCU控制器架构的教学型Delta机器人实验平台下位机控制系统进行设计。硬件电路部分使用STM32F103RCT6作为主控芯片,设计了控制、通信和输入输出等关键电路。根据上位机提供的位置信息产生高频脉冲调制信号,步进电机与减速器作为驱动机构,实现各轴的调速和位置控制。配备了RS485接口,利用Modbus协议设置了可实现多台集中控制的功能。在教学内容上设计连续循环动作,实验结果良好,达到预期效果。     

一种晾衣架控制系统设计

本晾衣架控制系统包括单片机、无线收发模块、温湿度检测模块、光线检测模块、限位开关模块、状态指示模块和电机控制模块。无线收发模块可选择手动和自动模式,主控芯片为STC89C51/52。当进入自动模式时,单片机根据温湿度以及光照强度信息来对晾衣架进行开启或关闭,状态指示模块用于显示温湿度信息。当进入手动模式时,单片机可直接控制晾衣架进行开启或关闭。     

一种高压线除冰机器人的设计

设计了一款基于STC89C52单片机的高压线除冰机器人。该机器人可通过蓝牙通讯、短信通信和自我检测完成在高压线上的行走、除冰和数据实时监测等功能。通过实验室测试和调整,较好地实现了预期功能。     

一种精密测量显示控制系统的设计

精密测量技术是精密工程领域的一项重要研究内容。本文利用微动平台,二次开发控制软件,进行精密控制。为了克服回程误差,选择精度更高的光栅尺进行测量,整个测量系统组成伺服反馈系统,测量软件上进行闭环,一键设定到位,精度能达到0.2μm,适合于各种单自由度或多自由度小载荷精密移动领域。     

一种等离子切割机控制系统的设计

本文首先介绍了目前常见的切割方式及等离子切割机的特点;然后介绍了一种IPC+MC206+PLC的等离子切割机控制系统的设计;最后详细阐述了控制系统的软件设计,满足控制系统性能的需求,提高了生产效率。     

草莓采摘机器人控制系统的设计

针对草莓采摘机器人在控制系统方面存在草莓识别不够精准、机器适应性低等问题,为投入实际生产使用,研究并设计一种新型面向垄作草莓的高效采摘控制系统.首先进行总体方案设计,其次对其进行系统控制的软硬件设计,最后进行相关测试.结果表明,控制方案能完成对垄作草莓的高效采摘,可投入实际生产使用.     

一种搬运机器人机构的创新设计

以一种四自由度搬运机器人为研究对象,基于UG实现了该机器人零部件及其装配实体的三维参数化建模,并运用UG的二次开发工具建立机器人零件库;在建立结构运动分析方案后,实现了该机器人的运动仿真和动态特性的模拟,并对关键零件进行了有限元分析.     

一种新型热油管路控制系统设计

介绍了一种新型热油管路控制系统的设计原理,其特点是能使热油辊辊面的温度差控制在±2℃以内,解决了一直存在的热油辊辊面温度不均匀的问题.     

一种珩磨机控制系统的设计与实现

珩磨机在缸管内表面精密加工是不可或缺的装备,珩磨机的性能决定了相应缸管的加工精度、生产效率和成本。以西安某机械公司的珩磨机控制系统升级改造为例,提出一种基于PLC的珩磨机控制系统方案。该系统通过升级改造后,提高了系统的灵活性,运行稳定可靠,符合生产要求。     

基于PLC的机器人工作台控制系统设计

通过实践与深入研究,提出了利用PLC实现机器人工件转载系统工作台连续控制功能的有关见解与方法,介绍了控制系统研制中需要认识与解决的若干问题,给出了控制系统方案及软硬件结构的设计思路。     

一种活立木攀爬机器人的设计与实现

针对林业领域高空作业劳动强度大、危险系数高等问题,开发一种基于ATmega 128处理器的活立木攀爬机器人。通过机械结构、工作原理、控制器的硬件组成和软件设计四个方面阐述了机器人的实现方法,旨在说明其可实现负重攀爬活立木,且具备较强的负重攀爬能力和稳定的运动特性。经验证,本文设计的活立木攀爬机器人可完成承载设备和攀爬任务的工作。     

一种异形插件焊锡工业机器人的设计

结合当前插件与焊锡设备的技术和发展,开发插件与焊锡一体的异形元器件插件焊锡工业机器人。采用基于模板匹配的机器视觉技术实现机器人的PCB板自动纠偏定位及焊点缺陷检测功能,解决单独的插件设备在插件与焊锡作业时定位不精准且需要二次定位,以及人工缺陷检测效率低和误判率高等问题。     

一种纯电动汽车的电子水泵控制系统设计

提出了一种基于LIN总线的水泵控制系统方案设计,介绍总线在汽车电子水泵控制系统中的应用和驱动控制单元的设计,对控制系统中可能产生的故障进行分析,并给出了硬件设计和软件流程,实验表明,该控制器不仅具有良好的驱动能力,而且可实现对水泵的故障诊断和故障信息的发送和检测能力.     

一种酱油酿造装置的参数控制系统设计

通过对酱油酿造过程中所涉及的环境参数进行分析,为了提高最终酱油酿造过程对原材料的利用率,保证在整个酿造进程环境适宜微生物细胞生长代谢,引入酱油酿造装置参数控制系统,试验分析出影响酱油酿造过程中微生物细胞生长的温度和pH值等关键因素。建立由酱油酿造过程环境温度和pH值两个关键因素组成的相互关联的酱油酿造装置参数控制系统模型。设计了酱油酿造过程环境参数的分析估算法和参数控制系统。对酱油酿造过程系统环境参数进行仿真,得出建立酱油酿造过程参数控制系统模型稳定性高、抗干扰能力强、容错性能好,达到了预期的控制效果。     

一种锂电池激活控制系统的设计与实现

本文设计了一种智能型模拟电池激活控制系统,模拟储备电池供电采用锂离子电池组,该系统可以模拟一次电池组激活和加温,具有可充电重复使用等功能、系统具有容量显示、过流、过压、欠压、定时报警关机等功能外,还具备使用周次、过程关键参数记忆、PC通讯、IAP/ISP在线和在系统功能。该系统已经在某产品得到应用。     

一种包装机金拉线供给控制系统的设计

针对某包装机金拉线直流调速系统维护不便,金拉线经常拉断、脱槽等问题,提出了采用交流伺服驱动器和伺服电机对原系统进行改造。新的金拉线伺服控制系统采用双环控制,并对摆臂角度传感器进行调整,对伺服驱动器参数进行优化。改造后,系统运行状态良好,未发生金拉线拉断、脱槽等生产事故,证明了该设计方案的可行性及有效性。     

基于并联机器人的食品分拣控制系统设计

为解决食品包装过程中分拣困难、漏拣和误拣率高等问题,基于并联机器人设计一种食品分拣控制系统。食品分拣设备主要包括并联机器人、夹持器、工业相机、LED光源、传送带等。以并联机器人为研究对象,设计一种模糊神经网络控制器,实现在线调节PID控制参数。通过改进粒子群优化算法,实现神经网络初始权值最优化处理,并开展相关试验研究。结果表明,系统漏抓和误抓率非常低,最大为0.1%;并联机器人的食品分拣控制系统具有好的稳定性和可靠性;抓取精度较高;能够满足食品包装要求。     

一种小功率微型机器人无线供电系统设计

无线供电是一种方便安全的新技术,无需任何物理上的连接,就能把电能无接触的传输给负载,可应用于微型机器人技术,很好地解决一些机器人供电上的不便,具有很好的应用价值和发展前景。     

基于SCARA机器人的异型插件控制系统设计

针对现有异型器件的特殊性,提出设计基于SCARA机器人的异型插件控制系统,对系统的整体结构进行具体的介绍,系统控制装置核心是PLC控制器,通过RS485通信方式与工业机器人和工控机进行信息传递,通过对异型插件流程的分析,确定系统硬件及软件设计,实现异型器件的自动插件。     

一种应用于智能照明系统的灭火机器人设计

在智能照明系统中,一旦发生火灾,可用灭火机器人及时准确地找到火源并灭火。文章针对照明系统设计出一种灭火机器人,这种基于AS-MF09特殊环境的灭火机器人可以很好地满足要求,及时准确地在危险的环境执行灭火任务。