对绘制所有平面四杆机构连杆曲线有限五维图谱的建议

本文是对“曲柄连杆机构连杆曲线图谱绘制的建议”一文的扩充和引伸。通过对平面四杆机构连杆曲线图谱绘制方法的检验,我们发现:在绘制所有Grashof四杆机构连杆曲线时,只需将每一相似四杆机构族包括在内,那么连杆点只要在以连杆两铰链点为圆心,以连杆长为半径所作的两个连杆圆相交所得面积的一半(左半或右半)这个边界区域内选取便足够了。对于非Grashof四杆机构,则连杆点又只要在该面积的四分之一这个边界区域内选取。这是运用Robert族机构论所得到的进一步的结果。同时,也得到了绘制曲柄连杆机构连杆曲线图谱的另一种方法。     

卷绕机四杆机构连杆模糊可靠性分析与改造

针对铰链四杆机构卷绕机连杆运行时存在的问题,运用模糊可靠性设计理论对连杆的疲劳强度和稳定性进行分析,找出了因连杆稳定性可靠度不足而失效的原因,并提出了解决问题的措施,为纺织设备的定期检查和维修提供了有力依据。     

非织造布卷绕机连杆强度问题及改进

针对铰链四杆机构卷绕机连杆运行时存在的问题,运用模糊可靠性设计理论对连杆的疲劳强度和稳定性进行分析,找出了连杆稳定性可靠度不足而失效的原因,并提出了解决问题的措施,为设备的定期检查和维修提供了有利依据.     

六连杆铰链机构的运动仿真分析

运用CATIA DMU运动仿真模块对六连杆铰链机构进行运动仿真,分析六连杆铰链机构的运动特性。根据分析结论,对六连杆铰链机构进行改善设计。     

平面铰链四杆机构的分类及其特性

提出了分类原则，系统分析了平面铰甸四杆机构各种可能的尺度构成及相应机构的运动特性，得到了平面铰链四杆机构的树状枝状分类图。     

四连杆式卷取机构的运动分析

一、概述在机械设计过程中，接触到一些机器的不同类型（形式）的卷取机构，通过分析比较，发现其中某种机器的四连杆式卷取机构很有特点，值得借鉴和参照。下面对其卷取机构做一运动分析，并与传统的单摆臂式卷取机构进行比较，得出一些结论（优点），为今后分析设计卷取机构提供参考。二、卷取招架的结构及参数1．基本结构该机卷取摇架为一个夹持式铰链四连杆机构，如图（1）所示。固定支架1、摇杆2、4与连杆3组成四杆机构，筒子架6与连杆3固为一体。卷取纸筒7固定在筒子架6的夹盘上，扳动6的扳手向下，使纸筒7与摩擦滚筒8接触，依靠摩擦…     

平面四杆直线机构连杆曲线的直线近似度研究

运用Auto CAD等计算机绘图软件的精确绘图功能，在不直接建立数学模型的情况下，研究如何确定并计算平面连杆机构连杆曲线中近似直线的曲线段与直线之间近似度的方法，使精确度满足设计制造要求的同时，更加方便快捷地在工程上解决导路上无摩擦、磨损的四杆直线导向机构设计问题。     

含间隙和尺寸误差空间连杆引纬机构运动精度综合分析

为分析间隙和尺寸误差对引纬机构运动精度的影响,详细介绍了非连续接触模型和等效杆长理论的使用方法,针对空间连杆引纬机构中的空间四杆机构和平面四杆机构,在考虑制造误差和磨损或装配间隙的情况下,以概率分析方法和非连续接触理论为基础建立了运动学模型。运用MatLab的计算和仿真模块进行运动仿真,得出了相关曲线。详尽分析了机构的尺寸误差和间隙对整个机构运动输出的影响,在考虑构件误差和运动副之间的间隙影响时,剑头的输出误差比单独考虑一种影响因素时明显,且误差最大值都出现在速度的极大值点附近,可见间隙和构件误差对高速机构的影响尤为严重,此研究结果可为后续对空间连杆引纬机构的运动精度分析提供参考。     

小剂量灌装机理瓶机构优化设计

针对目前小剂量灌装机的人工上料存在效率低下、安全卫生不达标等问题,课题组提出一种基于四杆机构的理瓶机构方案。运用解析法对理料机构进行了结构分析,针对四杆机构特性创建平面简图,采用解析法针对其运行过程中的运动学理论进行分析计算;采用ADAMS软件对目标机构进行建模与仿真分析,并以四杆机构曲柄、连杆、摇杆长度为设计变量,以压力角最小为目标,各杆件之间相互关系为约束条件,进行优化设计得到最优解,使压力角减少了19. 6%。优化设计有效解决了原灌装机全自动理料效率低的问题,并通过ADAMS软件对目标机构的优化设计进一步提升了传动效率。     

平压平模切烫金机曲柄连杆和双肘杆机构的特点

全自动平压平模切烫印机主要采用曲柄连杆和双肘杆机构，由这种机构所提供的活动平台运动速度已达8 000次/小时。国内目前的全自动平压平模切烫印机设计还主要处在仿制阶段，所以对该机构特点的系统分析，将对自行设计该类型机器具有一定的指导意义。下面就针对曲柄连杆和双肘杆机构作出介绍。建立如图1、2所示的坐标系。图中：OA、OB为曲柄；AC、BD为连杆；CE、CG、DH、DF为肘杆；M、N为活动平台最高处的两个边缘点；M′、N′为活动平台最低处的两个边缘点；I为与活动平台滑槽进行活动摩擦的滑块的铰链点；i为曲柄旋转角度，即∠B…     

铰链四连杆机构在卷绕机中的应用

介绍了非织造布专用卷绕机的铰链四连杆机构运动规律参数确定的计算方法 ,分析了在设计过程中应注意的问题 ,即机构各杆的长度决定机构传动角的变化规律 ,认为传动角以48°为宜。     

簇绒地毯织机耦联轴系的铰链间隙对毯面绒高的影响

为给高质量簇绒地毯的开发提供设备保障,针对运动副铰链中存在间隙的问题,以3处易磨损的铰链间隙,基于虚拟样机ADAMS软件得到不同间隙下簇绒针的位移、速度、加速度及铰链支反力,从而根据针位移分析铰链间隙对毯面绒高的影响。再以铰链点坐标及杆长为设计变量,以铰链副间的冲击力和针行程最小为优化目标,对该簇绒针机构进行多目标优化,得到最优的铰链坐标及杆长,将铰链间隙对绒高的影响降到最低。     

多轴向经编机槽针运动机构的设计

多轴向经编机"移动复合针"中槽针的运动由上下运动和前后运动复合而成,针对这一特点,结合编织的实际需要,对槽针运动机构进行研究,探索相应设计方法。采用Watt型平面六连杆机构实现上下运动的一次近似停歇,利用另一组四连杆机构平面上的连杆点产生的近似直线轨迹实现槽针的上下直线运动,整体为平面十连杆机构;采用一次近似停歇六连杆机构与另一组四杆机构串联构成的八杆机构,使产生近似直线轨迹的四杆机构整体摆动,实现前后运动。根据停歇时间、动程大小等要求采用图解法对上下运动和前后运动机构进行尺度综合。最后通过实例分别生成了上下运动、前后运动的轨迹、变化规律,以及两种运动复合后的运动轨迹。     

中国专利

本实用新型公开了一种多梳经编机压纱板运动装置,包括连接杆,压纱板导向套和压纱板安装座：压纱板安装座上端与连接杆下端转动连接．下端与压纱板固定连接．该装置还包括偏心轮、偏心套连杆、摆杆、第一连杆、第二连杆和转轴;偏心轮固定安装在转轴上：偏心套连杆的一端套装在偏心轮上．另一端与第一连杆右端转动连接．其杆身与摆杆上端转动连接：摆杆下端转动地安装在经编机机架上;第二连杆右端与第一连杆左端转动连接＋左端与连接杆上端转动连接,其杆身转动地安装在经编机机架上：转轴转动地安装在经编机机架上且由油箱主轴驱动转动。本实用新型能很好地满足在压纱深度较深和压纱时间较短情况下的压纱工艺要求,能适应高速编织．且结构简单。     

装盒机取盒机构的分析与设计

取盒机构对装盒机生产线的生产效率起着决定性作用,因此设计出合理的取盒机构对装盒包装行业有着非常重要的意义.根据厂家的要求,结合空间连杆机构的相关设计思想设计出能实现取盒动作的空间连杆机构,并利用轨迹反求法对五杆机构的位置进行分析.根据各连杆长度不变的条件,建立杆轴构件的空间运动参数方程.应用Solid Works建模,...     

A002型抓包机加装安全连锁装置

安全连锁装置的机构和简要原理,如附图,在A002抓包机打手的电机轴头上加装一只多孔连锁圆盘1,固定在电机轴上,圆盘1用6～8毫米孔,作连锁杆2锁入用。在吸棉斗7的角铁架上装上直径9～11毫米连锁杆2,用两只连杆步司5固定在角铁架上。在加工弯曲连锁连杆2前先要把两只连杆步司5串在连锁连杆上,因连杆步司是封闭式,连杆弯曲以后连杆步司就不能放入。在连锁连杆2上电焊上拉手柄6,作连锁连杆左右移位用,在连锁连杆2的顶端电焊一块连锁压片3,作压住窥测孔有机     

犁的悬挂机构参数

制定带有自动安全机构的犁时,悬挂机构的首要任务是确定悬挂机构的联接尺寸,以便保证机具在非多石地,或是多石地及各种比阻的土壤中正常工作。变化悬挂四杆机构长度的比列关系,可以改变拖拉机倾角变化对犁的影响。     

影响模切质量的设备因素（三）

模切是在压力作用下完成的,所以模切机最重要的机构就是施压机构。目前,国内使用最多的施压机构为双肘杆机构,该机构具有在曲柄旋转一周的过程中．活动平台能两次到达最高极限位置（又称“死点”）的传动特性。模切时,由上版框和模切版组成的上平台不动。下平台通过主传动系统和肘杆压力机构由最低点到最高点逐渐上升,往复运动。在活动平台到达“死点”时,模切压力最大,此时肘杆伸直．压力将垂直传递给机座,连杆和曲柄不受力,有效降低了连杆和曲柄的载荷峰值。     

可调整机构高度的铰链模组件

一种铰链模组件，连接具有转轴的机构本体及次要元件，铰链模组件包括挂钩及定位杆，挂钩具有一空腔且还包括扣件、弹性体及定位件。其中扣件连接于挂钩下方，用以扣持转轴；弹性体设置于该空腔的一侧而定位件突出于空腔的另一侧；固定杆插置于空腔中并连接次要元件，固定杆具有多个嵌合部，可与定位件相嵌合。而弹性体所产生的弹力能抵紧固定杆，使固定杆与挂钩密切卡合。     

摆臂式回转插袋机优化设计及其主从控制

为解决摆臂式回转插袋包装机插袋率偏低的问题,对摆臂机械手四连杆机构进行优化设计,并使用电子凸轮技术对其进行主从随动控制.首先以四连杆机构参数为设计变量,四连杆连杆展开杆轨迹与理想插袋轨迹误差最小、四连杆连杆展开杆与出料嘴轴线夹角最小为优化目标,利用遗传算法求解多目标约束问题.然后,应用电子凸轮对回转料塔和摆臂机械手进行...