试论PID控制器的参数整定

PID控制算法在工业控制领域中应用广泛,但在实际应用中,其参数整定问题一直是一个尚未完全解决的难点。文章介绍了BP神经网络的基本原理,对神经网络模型进行构建,在构建过程中通过相关方法对权系数进行有效修正,同时对PID参数进行整定,运用matlab软件对一个实例进行了仿真研究,分析了BP神经网络学习速率,隐层节点数对控制效果的影响。     

由模拟电路构成的PID控制器以及参数整定

绘制实际中遇到的控制电路,引入了一种简单有效的PID参数整定方法进行参数整定,通过时域和频域两方面的仿真实例都验证了该方法的有效性。     

水泥养护室温度参数自整定模糊PID控制算法研究

针对水泥养护室温度控制自动化程度低、温度控制很难达到国标要求的现状,提出参数自整定模糊PID控制算法.该算法通过实时修正PID参数来确保系统精度及稳定性.Matlab仿真结果表明,参数自整定模糊PID控制系统比传统的PID控制具有更好的稳定性和鲁棒性.     

基于PID参数整定的双容水箱液位自衡控制研究

在工业、生活中,液位控制有一定的时滞性,导致液位控制精度不够高。为了解决该问题,文章用Simlink对双容水箱控制系统进行仿真得到最优PID控制参数,用PLC1200作为控制器实现双容水箱的自衡控制,并用MCGS软件编写组态程序实现水箱液位自衡实时监控。     

自整定PID控制器在白泥回转窑的应用

提出一种基于继电反馈辨识的预测自整定PID控制算法。利用预测技术克服时滞,利用SOPDT模型来辨识控制对象。对白泥回转窑工业过程的大时滞被控过程仿真表明,该算法鲁棒性强,响应速度块,抗干扰能力强,可构成较实用的工程控制器。     

基于OPC的PLC在线PID模糊自整定系统

针对PID参数自整定在PLC中不易实现的问题,基于OPC技术有机结合MATLAB和PLC设计了一个在线PID模糊自整定系统.MATLAB从OPC服务器实时获取过程对象数据,通过模糊逻辑推理,产生修正值,在线返回修正PLC程序中的PID参数,经PLC的运算输出给变频器来调节水箱液位,实际运行证明该系统的设计有效提高了水箱液位系统的控制性能,为复杂算法在PLC控制中的方便应用提供了借鉴.     

一种模糊PID自整定调节器的设计

基于Ｆｕｚｚｙ集合理论，设计了一种新型的ＰＩＤ自整定调节器。给出了辨识该调节器模糊模型的方法。计算机仿真结果表明，该方法是可行的。     

预测自整定PID控制器在白泥回转窑的应用

提出了一种基于免疫遗传算法的预测自整定PID控制算法。利用预测技术克服时滞,利用免疫遗传算法优化PID控制器参数。对白泥煅烧等大时滞被控过程的仿真表明,该控制算法鲁棒性强,响应速度快,抗干扰能力强,是一种实用的工程控制器。     

基于RBF神经网络的PID控制整定

基于RBF神经网络的PID控制整定分析,通过MATLAB构建CSTR对象模型,综合生产环境与各种干扰性因素,利用整定PID参数的方式进行控制分析,效果显著。基于此,文章主要对基于RBF神经网络的PID控制整定的相关内容进行了简单的分析论述。     

复贴机张力的模糊自整定PID控制

介绍了复贴机张力控制及其基本原理,由于复贴机是一个典型的复杂、联动、时变、非线性卷绕系统,对其进行恒张力控制具有相当的难度。传统的PID控制不能满足要求,为了有效解决系统的非线性时变和数学模型建立困难等问题,在原有PID张力控制器的基础上提出一种较新的控制算法———模糊自整定PID控制,对比了传统PID控制和模糊PID仿真曲线,可以看出模糊控制器对卷径变化比普通PID控制具有更强的适应性。     

基于模糊自整定PID的置换蒸煮锅温差控制系统的设计

置换蒸煮过程中蒸煮锅内温度控制是一个具有严重时滞性、时变性和非线性系统,且药液在蒸煮锅内循环时易产生温度梯度,为保证锅顶部和底部药液温度均匀一致,采用常规的温差-流量串级PID控制器难以取得满意的控制效果。通过对蒸煮药液循环加热后回流至蒸煮锅顶部和底部过程机理的分析,依据串级控制、模糊控制和PID控制的特点,将三者有机地结合起来提出一种模糊自整定PID串级控制系统,应用Matlab仿真比较表明,模糊自整定PID串级控制的动态响应曲线更好,超调量小,抗干扰能力强。     

基于MATLAB的模糊PID控制器的设计与研究

自调整PID控制器可以很好的改善传统PID的控制效果,文章在MATLAB仿真环境下进行了模糊自调整PID控制器的设计和研究,仿真结果表明模糊PID控制器可以改进普通PID的控制效果,同时保证原PID控制的稳定性和可靠性。     

模糊自整定PID在造纸定量控制中的应用

根据造纸定量控制系统中具有非线性、时变、复杂多干扰等控制难点,采用实验方法建立了系统的数学模型,提出了一种模糊自整定PID控制算法。该算法参数整定简单,对过程模型的依赖性小,易于实现并且稳定性、抗干扰性和鲁棒性都非常强。实际运行中大大改善了控制品质,满足了生产及工艺的要求。     

粒子群整定模糊PID控制纸机干燥部压力研究

针对高速纸机烘缸蒸汽压力是一个具有惯性、大延迟特性的控制目标,很难建立精确的数学模型的问题,设计了模糊PID控制器,通过模糊推理对PID的参数在线调整,但由于专家经验具有局限性、盲目性以及模糊控制内不确定因子过多,导致控制器效果无法快速达到稳态,因此,加入粒子群算法对量化因子和比例因子先在离线状态下进行迭代优化后,再通过模糊PID控制器在烘缸蒸汽压力控制系统进行仿真应用。仿真结果表明,采用基于粒子群算法优化的模糊PID控制器比传统的PID控制具有较强的鲁棒性和快速响应,具有明显的优越性。     

基于模糊自整定PID控制的绿茶微波烘干温控装置的设计

针对传统绿茶烘干装置温控系统自动化程度低、灵敏度不足的问题,提出一种基于模糊自整定PID控制的新方案。在此基础上,采用AT89C52作为核心控制元件,通过温度、湿度集成传感器、湿敏传感器采集实时采集烘干过程中绿茶的温度和湿度。并实现与单片机进行通信,自动控制和调节微波管机步进电机。该控制装置具有较高的可靠性和稳定性。     

模糊免疫PID控制器在食品螺杆膨化机上的应用

温度是食品螺杆膨化机工作过程中的一种重要的被测控对象.设计了1种新型模糊PID控制器,应用于食品螺杆膨化机温度的控制系统;分析了模糊PID控制原理和免疫PID控制器设计原理,给出食品螺杆膨化机温度控制的仿真分析及控制算法子程序.     

沥青砂浆车液压系统的辨识与PID参数整定

针对沥青砂浆车液压系统难以精确控制的问题,采用实验与理论相结合的方法,对液压系统进行辨识:分别采用绝对误差积分(IAE)、平方误差积分(ISE)、时间与误差平方乘积积分(ITSE)3种适应度函数,利用粒子群优化算法(PSO)对辨识得到的系统模型进行PID参数整定.对比研究结果表明:辨识得到的系统与实际系统相似度达到96%,基于ITSE性能指标的PSO整定得到的PID参数用于系统控制,响应速度更快、稳定性更好、准确性更高.     

参数自适应模糊PID算法研究

至今,自适应控制已发展了30余年,其相关理论和应用已越来越成熟。随着计算机尤其是微处理机的发展,自适应控制的条件已变得越来越完善,并得到了广泛的应用。通过自适应控制不仅可以使许多复杂控制问题得到有效解决,还能够使系统跟踪精度及稳态精度得到大幅提高。     

基于自适应交叉、变异遗传算法的PID整定

提出了一种带有自适应交叉、变异算子的遗传算法，并把它应用到PID参数的整定当中，仿真结果表明，该方法提高了参数的优化性能，对控制系统具有良好的控制精度、动态性能和鲁棒性。