基于PLC的气动机械手控制系统设计

气动机械手是工业领域重要的设备,机械手能够代替人手完成分拣、搬运及装卸等工作,在减轻工人劳动强度的同时,提升生产效率,降低生产成本。该文使用PLC（可编程控制器）设计气动机械手的控制系统,完成把工件从右侧物料台搬运到左侧工作台的任务。详细地阐述基于PLC的气动机械手控制系统的结构设计、电气设计及工作过程等。经测试,该系统可平稳运行,满足生产需求。     

浅析基于PLC的机械手控制系统的设计

随着工业自动化的迅猛发展,机械手的应用遍布各个行业,装配、喷漆、搬运、锻压、焊接、热处理和冲压等都能看到机械手的身影。尤其高温、高压、粉尘、辐射等劳动环境恶劣或区域狭窄的工作场所,机械手更是发挥其显著优点。机械手因其生产效率高、自动化程度高等特点受到了越来越广泛的应用。本文基于PLC的机械手控制系统设计,简单介绍了机械手控制系统的原理和设计思路。     

新型仓储机械手控制系统的设计与仿真

自动化立体仓库在工业生产中应用日益广泛，仓储机械手的性能在这里起到至关重要的作用。本文介绍了利用交流变频调速技术设计的新型仓储机械手的控制系统，并利用 Ｍ Ａ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ 软件对仓储机械手控制系统进行计算机辅助设计和仿真，为实际控制系统的设计和调试提供了理论依据，并取得良好的效果。     

PLC控制工业机械手加工自动线设计

机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。本文主要针对于PLC设计的机械手进行分析,通过对PLC的自动控制方法和工作原理的分析,让工业机械手能够在设计上灵活运用PLC的特性进行设计。     

基于圆柱坐标型码垛机械手控制系统的设计

码垛机械手在工业生产中具有重要的作用,不仅可以提高生产效率,而且降低生产成本。本文利用Solidwork软件对码垛机械手进行了实体建模,介绍了其结构组成和工作原理。通过气压传动以及三菱PLC控制器来控制码垛机械手,设计了电气原理图,结合电气原理图绘制I/O分配表和梯形图。结合实际生产效果表明,该机械手稳定性较高,符合生产要求。     

码垛机械手的设计及电气控制

本文介绍了码垛机械手的组成和作用,提出了机械手码垛的成套基本方案,垛层排列方案的优选,论述了机械手的控制方法,采用作图法求解机械手的垂直升降运动轨迹和运动轨迹的修正,提高了机械手的运动柔性和抓载能力。     

机械手控制系统的研究与应用

为全面提升工业自动化工作发展水平,整合机器人自动化技术内容,在机械手控制系统研究工作中,分析控制原理,介绍PC控制、PLC控制、运动板卡控制以及软件控制相关内容,旨在更好地完善控制环节,建立相匹配的输入输出体系,发挥机械手控制系统的应用优势,为工业和制造业系统发展与进步奠定坚实基础。     

基于PLC的气动抓取式工业机械手设计研究

机械手在设计过程中,注重其自动化控制,能够实现一些较为复杂的工业操作。文章对气动抓取式工业机械手设计的研究,主要是基于PLC自动化控制下的抓取式机械手的设计分析,注重提升机械手的灵活性和智能性,以期更好地实现工业发展自动化。     

工业发酵pH自动控制系统设计

工业发酵与实验室发酵相比,不仅仅是发酵罐容积的扩大,还带来许多特殊问题,对其进行过程控制的难度也大大增加。目前虽有一些关于工业发酵自动控制方面的报道,但针对其设计的产品化的pH自动控制系统鲜有报道。作者根据工业规模发酵罐的特点,设计了专用的工业发酵pH温度智能控制系统,应用于120t葡萄糖酸钠发酵罐上,取得显著的效果。     

制革生产中的工业机械手

国外一些厂商还生产了一些执行机构可回转的搭马机械手(图21)。     

焊接机械手手臂设计及分析

本文对焊接机器人小臂部分进行结构设计,该部分的关键部件是中心轴,但中心轴是细长轴,将产生较大的挠度,这对机器人的运动精度及寿命是相当不利的。可通过对其建立有限元模型,用ANSYS对计算输出的结果进行处理,对结构性能的好坏以及设计的合理性进行评估,并作相应的改进和优化,以达到最终的目的。     

基于气压传动的机械手控制系统的研究

针对传统工业生产效率不足,为提高企业生产效率,设计一款基于气压传动的多自由度搬运机械手控制系统。介绍生产线的结构组成和控制流程,设计整个气动回路,通过气压传动以及三菱PLC控制器来控制码垛机械手。结合实际生产效果表明,该机械手稳定性较高,符合生产要求。     

PLC技术下的气动机械手控制系统研究

气动机械手是工业制动控制领域中一种非常常见的自动抓取和操作装置,其在数控设备的自动换刀装置、自动生产线和自动机的上下料中可以准确而又快速的将物品进行搬运,不仅有效的减少了劳动的强度,同时还将工业生产的自动化程度得到了有效的提高。在这个基础上,PLC技术和气动技术的结合更是为机电一体化的控制实施提供了有利的条件,使其在工业自动化中得到了有效的发展。文章所要探讨的主旨就是在PLC技术下,对气动机械手的控制控制系统进行分析和研究。