滚锥包络环面蜗杆传动载荷分布与分配研究

在“滚锥包络环面蜗杆传动的理论研究与参数优化”和“Ｓｔｕｄｙ ｏｎ ｔｈｅ ｒｏｌｌｉｎｇ ｃｏｎｅ ｅｎｖｅｌｏｐｉｎｇ ｈｏｕｒｇｌａｓｓ ｗｏｒｎ ｇｅａｒｉｎｇ”文献的基础上，提出了一种求解滚锥包络环面蜗杆传动接触线上载荷分布与齿间载荷分配的方法。     

误差作用下的啮合分析及其载荷分配与载荷分布

推导了误差作用下的滚锥包络环面蜗杆传动的啮合方程,并以此为基础计算分析了各种误差对啮合状况的影响,在“滚锥包络环面蜗杆传动载荷分布与分配研究”的基础上进一步提出了一种适合于该传动的误差作用下的齿间载荷分配与接触线上载荷分布的计算方法。     

误差作用下的啮合分析及其载荷分配与载荷分布

推导了误差作用下的滚锥包络环面蜗杆传动的啮合方程,并以此为基础计算分析了各种误差对啮合状况的影响。在“滚锥包络环面蜗杆传动载荷分布与分配研究”的基础上进一步提出了一种适合于该传动的误差作用下的齿间载荷分配与接触线上载荷分布的计算方法。     

滚锥包络蜗杆传动的接触特性分析

滚锥包络环面蜗杆传动是一种新型的高效蜗杆传动。本文通过对该传动的理论推导、数值计算及参数分析、得出了这种新型传动的原始参数对接触特性的影响规律，为滚锥包络蜗杆传动的参数选择、结构设计及实际应用提供了理论依据。     

平面二次包络环面蜗杆传动齿面接触应力计算

采用弹塑性接触有限元法求解了不同包容齿数下的齿间载荷分配系数,基于啮合原理计算了接触点的诱导法曲率半径并进行了回归分析,建立了单齿接触线长度和总接触线长度的简化计算模型。基于Hertz模型,推导出适用于平面二次包络环面蜗杆传动的承载最大齿对的接触应力计算公式和平均接触应力计算公式。建立了蜗杆副的有限元模型,分析了不同载荷作用下的齿间载荷分配及齿向应力分布规律。最后,通过实例对比了用于平面二包蜗轮副齿面接触应力分析的解析法及数值法。结果表明：解析法与数值法计算结果接近,前者计算值高于后者约10%~25%。     

基于空间啮合理论的倾斜式双滚子包络环面蜗杆实体建模

在无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动和滚锥包络环面蜗杆传动研究基础上,提出倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动,分析了该传动的工作原理,建立了蜗轮、蜗杆的动静坐标系及滚子的活动坐标系,并进行了相关的坐标变换,依据空间啮合原理推导出了齿面接触线及齿面螺旋线所表示的蜗杆齿面方程,最后运用MATLAB软件对蜗杆进行了数值仿真。该蜗杆的建模分析为倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动进一步的研究提供了理论参考。     

基于MATLAB滚锥包络环面蜗杆副接触线的求解方法

在合理选择滚锥包络环面蜗杆副标架、准确推导啮合方程和接触线方程的基础上,利用MATLAB强大的科学分析计算功能和函数可视化功能绘制出一条蜗杆副接触线,探索出一种能快速、准确地求解滚锥包络环面蜗杆副接触线的方法,对于进一步分析滚锥包络环面蜗杆副传动非常有价值.     

指锥环面包络蜗杆形成原理分析

本文以微分几何，空间啮合理论为基础，首次推导出指锥环面包络蜗杆传动中，母锥面接触线分布区的数学表达式，给出了接触线分布区域的范围，为这类包络蜗杆传动中蜗轮滚刀的设计制造，提供了理论基础。     

滚锥参数对滚锥包络环面蜗杆副接触线上相对滑动速度的影响研究

为了研究圆锥滚子包络环面蜗杆副传动工作过程中滚锥的自转角速度及接触点处的相对滑动速度,根据齿面接触线上的受力特性,将滚锥齿面所受正压力合理分布到接触线的离散点上。利用数值计算软件,得到啮合齿面接触线上各点的相对滑动速度,并分析滚锥顶端半径和滚锥倾角对啮合齿面间相对滑动速度的影响。结果表明:滚锥的自转能够大大降低啮合齿面间的相对滑动速度;滚锥顶端半径和滚锥倾角2个参数可以进行优化选择,以使啮合齿面间相对滑动速度最小。这为进一步探究圆锥滚子包络环面蜗杆副的传动效率提供了理论依据。     

环面蜗杆传动的润滑性能和接触强度

改善润滑性能和提高接触强度是蜗杆传动研究的一个重要目的。本文分析和研究了环面蜗杆传动的相对运动速度、综合滚动速度,润滑油的卷入速度,油膜厚度,齿面上的载荷分布和齿对间的载荷分配,以及制造和安装误差对载荷分配的影响。最后提出了一个环面蜗杆传动承载能力计算的初步公式。     

利用凸凹齿形在圆柱蜗杆副中排除润滑弱点轨迹的研究

本文根据提供的理论公式,以TQ—16计算机作为运算工具,通过大量的数值计算和分析,探索出一条利用凸凹齿形排除圆柱蜗杆副中润滑弱点轨迹的途径。同时还发规,利用凸凹齿形可以降低齿面的接触应力。这一综合效应的应用为进一步提高圆柱蜗杆传动的承载能力提出了新的速径。     

获取包络蜗杆的最佳工具母面的数学方法

将变分法引入包络蜗杆传动啮合理论 ,提出了一种在有效保证包络蜗杆传动质量的前提下获取包络蜗杆的最佳工具母面的数学方法 ,并对回转体包络蜗杆传动建立了反求蜗杆工具母面的变分法模型 ,最后给出了该模型的求解方法     

一种获取包络蜗杆的最佳工具母面的数学方法

将变分法引入包络蜗杆传动啮合理论,提出了一种在有效保证包络蜗杆传动质量的前提下获取包络蜗杆的最佳工具母面的数学方法,并对回转体包络蜗杆传动建立了反求蜗杆工具母面的变分法模型,最后给出了该模型的求解方法.     

准双导程锥蜗杆传动研究

提出和建立了准双导程锥蜗杆传动的概念与方法。蜗轮蜗杆构成的传动仍然建立在空间相错轴螺旋齿轮传动原理基础上。蜗杆的两侧齿面是两个螺旋角不等的阿基米德螺旋面,是一种等导程锥螺杆。蜗轮蜗杆传动啮合状态等效于双导程锥蜗杆传动,它在两个基圆柱公切面内形成近似直线接触。准双导程锥蜗杆传动,蜗杆可以在车床上采用类似于切削锥螺纹的方法完成加工,配对的锥蜗轮利用标准模数齿轮滚刀实施切齿加工,使工程实施更为简便。分析了阿基米德螺旋面替代渐开螺旋面的误差及其影响因素,推导了蜗杆与蜗轮相关几何参数计算公式。在已经建立的传动副设计方法基础上,完成样件加工和初步传动试验。     

以圆柱斜齿轮代替蜗轮的探讨

对圆柱斜齿轮、蜗杆啮合与蜗轮、蜗杆的啮合作了比较，提出在传递载荷不大的情况下，用圆柱斜齿轮代替蜗轮在实际应用中的意义．     

滚锥包络圆柱蜗杆的齿面方程及其啮合函数

运用空间啮合原理对［１］［２］提出的滚锥包络圆柱蜗杆传动机构作齿面解析，导出了蜗杆齿面方程及其在端平面、轴向平面、法平面的截形廓线，并建立了蜗杆副的啮合函数（啮合方程）。这为进而研究分析这种新型传动机构的啮合特性和传动性能提供了条件。     

2K-H行星减速器的动态特性

本文用Fourier级数方法求解2K-H行星减速系统的运动微分方程,获得了系统的频域解和时城解,分析了减速器在工作中的自激振动特性,并计算了载荷在各行星轮上分配的动态均匀性,及齿轮偏心误差对齿轮载荷均匀性的影响,得出了减速器运动中有意义的规律性,以指导减速器的设计。     

考虑齿轮位移协调的2级星形传动多分流均载研究

研究了航空发动机二级星形传动系统大小星轮载荷分配机理,针对所有齿轮的偏心误差、齿厚误差、基节误差、安装误差,轴承制造误差等分别进行了当量角度啮合误差分析,考虑了太阳轮和内齿圈同时浮动导致的啮合侧隙变化而引起的浮动啮合误差,得到了两级啮合线上的综合角度啮合误差,建立了针对二级4路功率分流特征的各齿轮转角位移协调的精细化均载系数计算模型,获得了多分流多级系统的均载系数和均载特性曲线,得到了太阳轮和内齿圈的浮动规律,为航空制造上确定均载系数、工艺上合理分配及控制公差提供科学依据。     

圆柱蜗杆副的数值计算

提出一种新的计算圆柱蜗杆副啮合的数值计算方法.该方法有计算速度快,求解精度高等优点,适合通用性计算.本文以圆柱蜗杆副啮合原理的统一公式为基础,开发了圆柱蜗杆副通用计算软件,应用该软件可以计算目前所有的圆柱蜗杆副的齿形、啮合参数和运动参数、以及待开发的新齿形圆柱蜗杆副.