连续采煤机在我国的使用

连续采煤机既可用于采煤又可用于煤巷掘进。文章介绍了连续采煤机和掘进机结构上的区别及连续采煤机在我国的使用情况，对两者的优缺点进行了比较，进而对连续采煤机的适用性进行了分析。     

基于五次多项式过渡的机器人轨迹规划的研究

基于五次多项式过渡对SCARA机器人的连续曲线在关节空间进行轨迹规划研究。机器人的连续曲线路径在笛卡尔空间规划,而曲线的拐角处在关节空间采用五次多项式过渡进行规划。利用笛卡尔空间和关节空间的组合,使机器人运动的连续曲线轨迹连续平滑,同时使运动的速度和加速度也连续平滑,这有利于高速运动,减少机械臂的振动。     

连续采煤机台阶法掘进技术研究

针对某煤矿煤层现状,进行了连续采煤机台阶法掘进工程实践。为成功实现台阶法掘进,利用连续采煤机完成100 m正台阶,然后退机用连续采煤机破碎下部岩石;采用梭车运煤（矸）。从支护空间和时间两方面对顶板进行了分析,说明了连续采煤机一次截割循环进尺6 m的安全性,利用软件对巷道掘进过程进行了数值模拟,结合巷道掘进后对巷道围岩的稳定性进行监测。结果表明,采用连续采煤机进行台阶法掘进,可提高掘进效率。     

短壁连续化开采技术浅析

随着我国煤炭资源的大规模和高强度开采,适合长壁开采的煤炭资源正在逐渐减少,且长壁开采存在边角煤、残采煤、"三下"压煤及不规则块段煤的回收问题,遗留煤炭增多,而短壁连续化开采技术正好弥补此缺陷,可最大限度的回收煤炭资源,对煤炭行业的可持续发展有着极其重要意义。本文对短壁连续化开采技术进行了浅析,对短壁连续化开采参数进行说明;运用方案比较法确定开采工作面巷道布置;着重分析了开采工作面的连续采煤机、连续运输系统和履带行走式液压支架等配套设备及连续采煤机的主要配套设备;并对短壁连续化开采的工艺过程做了阐述。最后总结了短壁连续化开采技术的适用条件,存在的问题和继续优化短壁连续化开采技术的发展方向.     

Cu-Mg合金接触线产品分层缺陷分析

为分析连续挤压工艺对Cu-Mg合金接触线组织和性能的影响, 采用材料万能试验机、弯折试验机、导电仪、金相显微镜和扫描电镜等对接触线性能和组织进行了分析。研究结果表明:该工艺生产的Cu-Mg合金接触线满足TB/T 2809-2017标准要求, 但在接触线边缘存在组织分层现象, 分层缺陷产生于连续挤压过程。通过对Cu-Mg合金连续挤压过程进行有限元数值模拟, 得知连续挤压过程中外转角靠近模腔底部金属流速以及等效应变的陡然增大造成材料开裂, 从而导致连续挤压组织分层缺陷的产生。     

非连续采空区几何因素对采空区稳定性的影响

通过FLAC3D数值模拟技术对下向水平分层进路式胶结充填法开采形成的非连续采空区进行稳定性分析,此次研究主要从非连续采空区的几何角度出发,分析了非连续采空区的数量(跨度)、长度和高度对非连续采空区稳定性的影响。研究结果表明非连续采空区矿柱垂直方向上的力随着进路长度和进路高度的增加而增大,并随着非连续采空区跨度的增加而呈现出先增加后趋于平缓的趋势。     

盾构管片计算方法研究

首先对比分析了修正的惯用设计法、梁接头元连续和不连续模型。然后通过对深圳水库流域污水通道盾构管片进行受力及配筋计算，得出曲梁接头元不连续模型比修正的惯用设计法、梁—接头元连续模型更为经济、合理。     

煤矿井下快速连续化运人系统的建设

对煤矿建设井下快速连续化运人系统的必要性、思路和系统构成进行了简要阐述,并同时对适应井下各环节在不同条件下的快速连续化运人设备进行了概括性的分析。     

连续采煤机在铅垂方向的动力学行为研究

模拟分析了连续采煤机在铅垂方向上的动力学行为,对连续采煤机的动力学模型进行了计算机仿真研究,并绘制连续采煤机动力学特性曲线,讨论了各主要零部件的质量、刚度、滚筒转速与载荷等主要参数的变化对连续采煤机动力学行为的影响程度和趋势,为连续采煤机的设计、减轻机器的振动及改善其动态特性提供了理论方法和可靠的依据。     

浅谈煤矿井下快速连续化运人系统的建设

对煤矿建设井下快速连续化运人系统的必要性、思路和系统构成进行了简要阐述，并同时对适应井下各环节在不同条件下的快速连续化运人设备进行了概括性的分析。     

地下金属矿山无间柱连续采矿工艺技术研究

分析了地下金属矿山连续采矿的技术经济优势,提出了我国地下金属矿山连续采矿技术研究分4个发展阶段,即采场（溜井）振动出矿、采场边境大量采矿、区域无间柱连续采矿及全矿连续大量采矿阶段等,结合国家“九五”重点科技攻关课题“无间柱连续采矿试验研究”,详细介绍了工业试验的技术条件、连续采矿方案设计的技术思想、采矿方案设计、回采工艺技术、大量采矿装备及主要研究成果。     

我国地下金属矿山采场连续出矿运矿设备研究的现状与发展

国外主要矿业国家对地下金属矿山连续出矿运矿设备进行了深入的研究。我国经过近十年的努力，研究试验了两种采场连续出矿运矿的技术路线，并取得了显著的技术经济效果。本文分别介绍了这两种技术路线，并讨论了主要存在的问题。     

球团矿的连续浸出

结合攀枝花钠化球团连续浸出试验 ,设计并制造了两种规格球团连续浸出装置 ,通过试验 ,探索了影响V2 O5 浸出率的诸因素及其影响程度。经测定 ,球团浸出反应速率控制过程为扩散过程。浸出工艺和设备可广泛应用于各种球团的连续浸出 ,本文对连续浸出和间断浸出的主要指标作了比较。     

固体钾盐地下开采工艺与设备配套技术研究

为了研究连续采煤机开采工艺与设备在固体钾盐矿床地下开采中的应用情况,根据老挝龙湖钾镁盐矿区矿层地质条件,分析了首采区2盘区1区段的开采工艺、设备配套方式、设备适用性等。研究结果表明连续采煤机—梭车(间断式运输工艺系统)对地质条件有着较强的适应性,可通过改变连续采煤机截割方式和减小切入矿体的深度来提高连续采煤机截割矿体的效率。该开采方法的成功应用,不仅改变了传统开采方式,而且提高了机械化水平和资源回收率。研究结果为扩大连续采煤机的应用范围奠定了基础,也为类似条件下固体钾盐资源的开采提供了崭新的模式。     

地下金属矿山采矿连续工艺

《地下金属矿山采矿连续工艺》是国家“七五”攻关项目的重要内容。本文在概要叙述国内外试验的采矿连续工艺系统的基础上,着重介绍了我国试验的采场连续工艺系统,实施的工艺技术措施,以及试验取得的工艺与设备方面的成果。     

我国连续式压滤机的新发展

叙述了我国连续式压滤机研制概况、结构特点、技术性能和应用效果，并对这一设备的研究发展提出了建议     

从稀土矿石浸出液中分离稀土元素:——3.用有机解吸的方法制备4组稀土富集物

本文报道了在连续逆流离子交换设备中,用有机萃取剂从离子交换树脂上解吸稀土的小型试验和扩大试验。采用这项技术,可以从稀土矿石浸出液制备4组稀土富集物。     

赞比亚6000t/a乳化炸药微机控制连续化生产线

叙述了BGRIMM炸药 (赞比亚 )有限责任公司 (BEZL)采用BGRIMM乳化炸药技术 ,利用自行设计研制的连续乳化器、高效冷却器、连续敏化机、微机控制系统和应用引进的全自动装药机组成的60 0 0t/a多品种乳化炸药连续化生产线 ,在一个敞开式工房内 ,可同时生产不同炸药品种从进料至出产品的生产全过程。经过半年多的试生产和井下爆破作业实践表明 ,炸药品种设计和工艺流程的选择 ,设备的选型、研制与布局均是合理的。生产的炸药爆轰性能高、成本低、爆破效果好 ,为今后拓展海外市场起到积极的推动作用。     

我国金属矿山露天采矿技术进展及发展趋势

介绍了建国以来,我国金属矿山露天采矿技术取得的进展,并与国外先进水平进行了比较,得出我国在露天矿陡帮开采、高台阶开采、穿爆技术方面发展迅速并具有一定的技术优势,基本是跟随国际研究趋势,甚至部分技术达到了国际领先。在露天矿山运输系统、设备大型化、自动化方面已经接近国际先进水平,在数字矿山、开采监控手段现代化以及矿山现代管理等方面差距较大。提出了今后一段时期内,露天采矿技术的发展趋势是开采工艺连续化、集中化,装备水平大型化、智能化,开发极深露天矿开采、无废开采技术,建设数字化矿山等。     

乳化炸药连续生产工艺

介绍了乳化炸药连续生产工艺流程，重点叙述了水相原料、油相、发泡剂溶液的制备，并简介了连续乳化器的结构形式及混合器的作用，指出了连续式生产比间断式生产具有耗能少、效率高、成本低等优点。