行波型超声波马达及其控制系统的研究

超声波马达是一种新型摩擦驱动器，它是利用压电陶瓷的逆压和应形成的弹性波作为激励源，超声波马达同传统的电磁式马达相比，具有小型轻量，无磁干扰等特点，本文阐述了行波型超声汉与达的工作原理，提出一种简单实用的超声波发生器，用于驱动各种类型的行波型超声波压电马达。     

超声波马达

介绍了超声波马达的基本组成、工作原理和特点,并对其发展过程、研究现状与动向作了简要综述。     

单片机在行波型超声波马达中的应用

本文提出了一种单片机系统控制的行波型压电超声波马达的自搜索控制系统。在这个系统中 ,使用单片机通过软件来产生一个频率可调的超声波驱动信号 ,然后通过对一个光电传感器将马达的转数转换成一个电压模拟信号。在通过A/D转换器将其转换成计算机可用信号 ,同其设置的初始值进行比较 ,通过软件来调整单片机的输出信号 ,从而找到超声波马达定子的最佳谐振频率。并通过多次的实验做出了驱动频率和转速的关系曲线。     

基于NiosII的便携式超声波流量计设计

介绍了便携式超声波流量计的工作原理和系统硬件结构,分析了系统收发电路各个模块的设计,着重介绍了基于FPGA软核NiosII的便携式超声波流量计的数字电路部分设计。试验结果表明,系统工作稳定,能够满足测量精度要求,并且减小了便携式超声波流量计的体积,降低了产品成本。     

CD-ROM/DVD马达驱动电路的设计与开发

本文介绍了一种CD-ROM/DVD马达驱动IC的设计和简洁地介绍了其职能。为例AM5954,本文给出了主要功能模块的电压基准的工作原理,热保护电路,当前的传输电路和级联与数学推导运算放大器。委员会还讨论了布局设计,尤其是困难和一个马达驱动集成电路布图设计的重点,提供相应的解决方案。     

四声道超声波流量计收发电路设计

介绍了超声波流量计的工作原理,设计出一种简单高效的四声道超声波驱动电路及回波接收电路.着重介绍了四声道电路的设计,信号接收电路采用集成芯片放大滤波,本系统主要应用于超声波气体流量计.实验结果表明.发射效率高、回波信号良好.     

浅析脉冲电源在行波感应发射器应用中的理论设计

行波感应发射器是电磁发射器的一种,它是利用脉冲或交变电流产生磁行波来驱动带有线圈的或磁性材料的发射体的发射装置。文中介绍了行波感应发射器的工作原理以及脉冲电源的结构组成,并给出了脉冲变压器的详细设计方法。然后在此基础上,对控制系统的各组成部分进行了详细的设计。尤其重点阐述了IGBT的驱动和保护。     

航空发动机燃油力矩马达控制电路设计

针对力矩马达在航空发动机电子燃油控制装置中应用的特点,结合力矩马达的工作原理,详细分析了力矩马达的控制特性,采用基于电流负反馈方法实现力矩马达快速、精确控制,并对电路的设计原理与结构进行了分析;通过仿真软件Multisim仿真和试验验证,结果表明,所设计的控制电路能够满足航空发动机燃油控制的需求.     

航空电气马达测试系统的研制

结合所完成的航空马达测试系统,论述航空马达的测试要求及实施方案,详细介绍其工作原理,包括加载系统、测量与显示系统及配电控制系统的结构和工作特点。最后指出了航空马达综合测试的发展方向。     

嵌入式Linux下多路超声波测距系统设计

本文描述了机器人避障过程中超声波测距的工作原理和设计方法。介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构,并结合S3C44B0X uClinux系统的轮式移动机器人平台,实现了机器人在未知环境下的导航避障过程。     

基于ARM的超声波测距系统设计

介绍了基于ARM处理器的超声波测距系统的组成,给出工作原理和程序设计方法。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构。设计了发射,接收电路。本系统可用于需要测量距离参数的各种应用场合。     

基于LabVIEW的高压高速液压马达试验系统研究与开发

针对某型号高压高速液压马达的试验需求,研制开发了高压高速液压马达的测试试验系统,该测试系统能够在35MPa高压,12000r/min高速下进行该马达各项型式试验项目和定期试验项目。简要介绍了该测试系统的设计,分析了测试系统的工作原理及组成。系统硬件以DAQ数据采集设备为核心,软件采用LabVIEW编写,开发了基于神经网络的自适应PID控制算法,经实际应用,该测试系统可稳定工作,满足高压高速液压马达的各项性能测试需要。     

微型驱动器及其测试技术

微驱动器是微型机电系统的关键部分。本文讨论了微驱动器中的微静电马达、微电磁马达、超声波马达、压电微驱动器、形状记忆合金微驱动器，并介绍了微驱动器的测试技术。     

基于S3C2410的超声波避障系统设计

通过设计基于S3C2410＋Linux系统的移动机器人平台未知环境下的避障导航系统。介绍了新型超声波传感器的工作原理以及机器人平台整个软件实现流程,并结合开发的超声波驱动程序实现了机器人的避障功能。     

智能惯性冲量马达及驱动电路的应用研究

介绍了一种结构简单，驱动灵活，调节方便的智能惯性冲量马达的基本工作原理，分析了驱动脉冲波形对马达性的影响；给出了驱动电路的原理图：展望了马达的应用前景。     

超声电机及其在机器人驱动中的应用

声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是一种近二十年来发展起来的一种利用超声波振动能作为驱动源的新原理电机.以行波型超声电机为例,介绍超声电机原理结构、特点及其驱动控制技术,并以超声电机驱动的二轴机械臂控制系统为例子介绍超声电机在机器人控制、执行中的应用.     

基于数字PWM的新型超声波电源的研究

介绍了一种基于数字PWM信号的超声波功率电源的设计.文中详细介绍了数字化超声波电源设计原理、数字PWM信号产生电路、功率放大电路、保护电路以及超声波电源与换能器的匹配和频率跟踪设计,并给出了系统软件设计流程.     

嵌入式Linux下移动机器人超声波测距系统

设计了基于S3C2410+Linux平台的移动机器人超声波避障系统.介绍了SRF05新型高精度传感器的工作原理、测距系统多路超声波传感器的软硬件实现及机器人平台的整个软件工作流程.Linux系统超声波驱动模块中采用的轮循工作方式实现了机器人在未知环境下的避障功能,机器人平台运行效果良好.     

直接数字频率合成技术在超声波振荡电路中的应用

针对传统的超声波振荡电路因采用模拟或数字自激振荡器存在输出频率不稳定的问题,提出了一种采用直接数字频率合成技术设计超声波振荡电路的方案,详细介绍了直接数字频率合成技术的基本工作原理以及采用该技术设计的超声波振荡电路的硬件和软件实现。实际应用表明,采用直接数字频率合成芯片AD9850设计的超声波振荡电路稳定可靠,并且不易受温湿度变化的影响,能解决矿用仪器仪表电路中超声波振荡电路的频率漂移问题。     

一种用于LCR波应力检测的LFMCW声时测量系统设计与实现

为了测量基于临界折射纵波法(LCR波,critically refracted longitudinal)的声弹性应力检测中超声波的传播声时,设计了一套超声波传播声时测量系统,介绍了系统的组成和工作原理.该系统根据LCR波应力测量原理和线性调频连续波(LFMCW,linear frequency modulated c...