基于频域响应的工业自适应控制器

一、引言自适应控制器的研究已经进展到在工业中应用的地步,PID 控制器的自适应和自整定在工业控制的制造商和用户中已得到公认,也有一些通用性自适应控制器供工业使用(见 Astrom 1987.Seborg 等1986.Astrom 等1989).工业应用揭示出了自适应控制器需求和限制条件方面的信息。使用方便是一个主要要求。这就是为什么只需一个简单按扭即可完成整定工作的自动整定器受欢迎的原因,许多通用自适应控制器要求较好的了解系统的性质和     

一类参数时变工业过程的MRAC设计与仿真

针对一类典型的参数时变的实际工业过程,基于模型参考自适应控制(MRAC)理论,提出了一种新的自适应控制方案.分析了实际工业生产过程中的复杂性,应用MRAC理论设计了自适应控制器,给出了给控制方案的稳定性分析.最后,在MATLAB环境下对一个典型的工业过程进行了仿真实验,分析了这种种控制方案的优越性.仿真结果表明该控制方案的优越性和在实际工业过程中的重要应用价值.     

基于自适应混合核典型变量分析的工业过程质量相关故障检测

质量相关故障检测技术是保障工业过程安全顺行和质量稳定的重要手段,是当前流程工业过程控制领域的研究热点.针对工业过程的非线性与动态特性及其质量相关故障的时变特性,提出一种基于自适应混合核典型变量分析(AMKCVA)的质量相关故障检测方法.该方法通过设计合理的混合核函数和自适应监测统计量,提升了工业过程质量相关故障的检测性...     

自适应控制系统的状况和工业应用

本文试图评述自适应控制系统工业应用的现状。在说明了自适应控制系统的基本功能之后,扼要地讨论了最重要的自适应原理及其分类,列出了近十年内在工业上的广泛应用情况,并按各个应用领域以时间顺序分类说明。作者力图在此基础上指出自适应方法在工业中的发展前景。     

一种基于模型参考自适应的神经网络控制

工业对象的动态特性具有大迟延、大惯性、时变性和不确定性等特点,难以建立精确的数学模型,从而使得建立在精确对象数学模型基础上的经典控制方法及状态空间控制方法难以取得满意的控制效果.基于神经网络的自适应神经网络控制具有鲁棒性高、自适应能力强、适用于工业过程控制.本文提出一种基于神经网络的模型参考自适应神经网络控制系统.仿真试验表明,此系统具有良好的品质特性.     

非线性系统的一种加权自适应控制方法

非线性系统的一种加权自适应控制方法１）许向阳祝和云（浙江大学工业控制研究所杭州３１００２７）关键词自适应控制，非线性系统，间隙非线性．１）国家级工业控制技术重点实验室资助课题．收稿日期１９９５－０３－０７１引言由于非线性系统的多样性，不能用统一的模型...     

滞后不确定系统的无辨识自适应智能控制方法

针对带有大纯滞后、不确定性的工业过崔，提出一种无需辨识的自适应智能控制方法。该方法不需要对过程建立数学模型，只要检测过程的实际输出和期望输出，通过模糊预测控制来自正单神经元自适应PSD控制律，即可以对滞后不确定、建模困难的工业过程实现自适应控制。仿真结果表明用该方法控制滞后不确定系统具有简单、实用、鲁棒性强的特点．     

工业物联网数据流自适应聚类方法

5G通讯技术的迅猛发展使工业物联网得到了全面提升, 工业物联网数据规模将越来越大、数据维度也越来越高, 如何高效利用流聚类进行工业物联网数据挖掘工作是一个亟需解决的问题. 提出了一种基于工业物联网数据流自适应聚类方法. 该算法利用微簇之间的高密性, 计算各微簇节点的局部密度峰值以自适应产生宏簇数; 采用引力能量函数对微...     

用模糊集理论设计模型参考自适应系统

本文从混凝土工业实际情况出发,应用模糊集理论,提出一种模糊算法来解决自适应机构的设计方法。计算机模拟表明,采用该方法便于微处理机的实时控制,提高自适应机构的运算速度,并对高价、非线性系统或缺乏精确数学模型的被控对象提供一种设计自适应控制的方法。     

基于Matlab信号处理仿真研究

Madab是一种面向科学与工程的高级语言,本文结合工业自动控制系统的信号分析与处理。详细阐述典型LMS和RLS自适应算法原理并对其进行对比分析,运用simulink仿真功能对自适应信号噪声抵消系统进行仿真实现。     

大型工业温控设备的自动化控制模型改进

大型工业设备是生产不可或缺的条件之一,主要起到生产加工的作用。传统的温度控制模型一般多采用开关或常规的PID控制,在对大型设备进行温度控制时稳定性和精准度都不够。并且控制系统的自动化程度不够高,人工消耗较大。为此,提出一种大型工业温控设备的自动化控制改进模型,将模糊自适应PID控制技术和卡尔曼滤波算法在同一系统模型中共同应用,通过建立大型工业设备控制数据模型,将适合于设备运行的温度控制系统结合模糊自适应PID控制技术建立模糊规则,完成模糊自适应大型工业设备的PID控制系统,并将卡尔曼波滤算法加入,提高了整个控制系统的稳定性。实验表明,本文提出的大型工业温控设备的自动化控制模型具有较强的稳定性,控制温度效果明显,节约了工业生产的成本,能够广泛进行应用。     

基于旋转门-数据平滑度自适应算法的工业数据采集网关研究和设计

本文采用一种旋转门-数据平滑度自适应采集策略,实现了对工业现场数据采集间隔的动态调整。与传统的等间隔时间数据采集方法相比,旋转门-数据平滑度自适应采集策略实现简单且运行高效,大幅降低了数据采集量和数据传输量。     

附加力外环的机器人力／位置自适应模糊控制

提出一种由神经网络训练模糊控制规则的自适应模糊控制器,并应用附加力外环的机器人力／位置控制。在不改变一般工业机器人原有位置控制的前提下,实现力／位置自适应模糊控制。实验结果表明,该方法可使机器人控制系统对工作环境接触刚度的自适应能力得到显著改善。     

工业机器人任务坐标空间中的自适应控制

本文研究了工业机器人在任务坐标空间中的模型参考自适应控制问题,以加在各关节上的力或力矩作为控制,求出了保证系统自适应渐近稳定的自适应控制律.     

神经网络控制在工业机械臂的应用

工业机械臂控制系统具有多样化和非线性,难以利用传统的控制形式完成。本文提出一种基于神经网络的机械臂自适应参考模型控制方案。经验证,此控制方案工业机械臂系统能适应由模型不确定性和外界干扰所产生的未知变化。     

基于DSA的无线传感器网络自适应MAC协议研究

针对工业监测用无线传感器网络高可靠和低功耗的要求,基于TDMA协议提出了一种动态时隙分配(DSA)的自适应介质访问控制(DSA-MAC)协议,通过估计链路质量动态调整节点的时隙长度,提高数据传输的可靠性。该协议中加入了基于接收信号强度指示(RSSI)的自适应功率调整机制,实现网络的低功耗要求。利用CC2530硬件平台实现DSA-MAC协议,并在工业现场进行测试,结果表明:该协议提高了数据传输率并降低了网络能耗,能够适应工业环境的应用需求。     

冗余自由度工业机器人模糊自适应PID控制研究

为提高汽车生产中涂胶工序的工作效率和空间利用率,改善机器人避障性能,设计了一款具有7自由度的冗余度工业涂胶机器人,并对其控制方法开展研究。针对现有PID控制方法应用于非线性时变的多自由度多刚体串联式开链系统时,控制效果有限、难以达到系统精度要求等问题,基于传统PID控制和模糊自适应控制算法,提出了一种带有重力补偿的模糊自适应PID混合控制方法。该方法在对冗余度工业机器人进行动力学分析的基础上,基于牛顿-欧拉分析法建立了冗余度机器人动力学模型,基于动力学分析设计了带有重力补偿的模糊自适应参数整定PID控制策略,建立了控制器模型,通过Matlab仿真实验表明,具有模糊自适应参数整定PID控制较有重力补偿的传统PID控制具有更好的控制效果。     

基于工控组态软件的模型参考自适应液位控制系统的设计

针对FESTO过程控制系统液位站中的液位控制问题,提出了一种利用工控组态软件和ActiveX特性扩充组态软件控制功能实现模型参考自适应控制的新方法;重点描述了控制策略、现场信号和组态软件之间的有机结合,为在工业控制领域中使用组态软件来完成复杂的控制算法开辟了新的途径;从实验结果的两组响应曲线可以看出,采用自适应控制时系统的性能指标要优于常规PID控制;因此,可以证明文中设计的自适应控制系统可以实现对液位的稳定控制;系统具有形象直观、实时性好、编程简单等特点,满足了工业控制的要求。     

自适应控制机床简介

现在,许多的工业国家都在大力地研究自适应控制技术。自适应控制技术就是使控制装置自动地适应于变化的情况,使它经常地处于最优工作状态。 自适应控制机床能自动地确定最优切削速度和最优进给速度,并能以事先规定的刀     

转子自适应动平衡测试系统的研究

针对工业中旋转机械的转子不平衡问题,提出基于ARM嵌入式技术的解决方案,研制转子自适应动平衡测试系统,阐述系统硬件的设计思路和软件的实现过程。在转子无试重条件下,该系统根据双面影响系数法和自学习机制,一次得出不平衡量的计算方法。根据转子转速这一关键因素,实现了动平衡测试的自适应过程。